操，光敏二极管断续地接受发光二极管发出的光，输出方波信号，通过可编程逻辑控制器的高数计数器，记录其脉冲个数，脉冲个数乘以脉冲当量就是移动的距离。绝对编码器则通过与位数相对应的发光二极管与光敏二极管对输出的二进制码来检测旋转角度。行程开关依据生产机器的行程发出命令，以控制其运动方向和行程长短的主令电器称为行程开关。本控制系统的行程开关主要起到限位的作用，将行程开关安装于生产机器行程的终点处，它可分为有触点和无触点两种。由于无触点行程开关接近开关在实际工作中易于损坏，故选用机械式行程开关。其选用原则根据应用场合及控制对象选择。根据安装使用环境使用防护型式。根据控制电路的电压和电流选择行程开关系列。根据运动机械与行程开关的传力和位移关系选择行程开关的头部型式。图旋转编码器的结构示意图第五章软件设计其控制系统由软件和硬件两大部分组成，核心主要完成控制功能，触摸屏主要完成信息显示参数输入监控功能。不论是，还是触摸屏，均需合理的编写程序。控制系统软件设计主要包括控制程序的设计和触摸屏组态流程设计。程序设计设计软件简介拥有功能强大的视窗编辑软件，此软件具有强大的显示监控功能和完善的调试维护功能，使编程开发系统维护更为简单有效。我们可以运用此软件在的环境中对进行编程调试，其中主要包括对基本参数的确定的类型通信接口配置的主要功能参数存储区地址分配编辑梯形图并调试等。这样系统设计中所需的主要功能可以通过此软件调试编程实现，外围加以硬件的设计就可以实现此功能系统中的应用。地址分配系统地址分配按照同设备所在地址相同的原则，如卷板机上辊的上升下辊的水平移动等设备的分配地址如表所示，同时分配地址时还要考虑在调试中可能临时加入的输入输出点，般是留有总点数的的余量。表地址分配输入端子端子说明输出端子端子说明水平左限位下辊正转输出水平右限位下辊反转输出上辊上位水平前移输出翻倒到位水平后移输出复位到位油泵启动输出油泵启动备用油泵停止翻倒阀翻倒复位翻倒运行按钮阀复位油泵启动完成备用阀固定降备用阀翻倒降上辊上升按钮复位到位指示灯上辊下降按钮上辊上位指示灯翻倒侧降按按钮上辊中央指示灯固定侧降按按钮故障报警指示灯上辊左移按钮油泵运行指示灯上辊右移按钮翻倒运行指示灯下辊正转按钮备用下辊反转按钮备用程序编写对于程序设计，为我们提供了三种方法。基于这些方法，我们可以选择最适合的应用程序设计方法。这三种方法分别为线性化编程模块化编程和结构化编程。由于我们需要控制的工艺相对而言较繁杂，所以我们采用模块化编程和结构化编程相结合的方法来实现控制。由于软件结构是基于面向对象的思路而开发，因此，使得我们基于这思路而设计程序变得简单易行。把程序分为三大类主程序子程序和中断程序。在实际应用中有些程序内容可能被反复使用，这些可能被反复使用的程序往往编成个独立的程序块，存放在程序的个区域中，程序的模块化是结构化程序设计方法的核心思想，通过程序块的组合来完成个大的复杂的应用程序的编写。执行程序时可随时反复调用这些程序块，避免了重复输入，这些程序块可以带些参数，也可以不带参数，这类程序块被叫做子程序，它具有特定功能，并且可以多次反复使用。本次包含的子程序有上辊控制各个电磁阀通断电，使翻倒缸上辊产生相应动作。高度限制翻倒侧与固定侧位置的差值，避免上辊两端轴承因受力不均衡被拉坏。其控制流程图如图所示。自动走位本程序是上辊的自动走位，它便于同类板型的卷制，提高工作效率。输入上辊位置并点击上辊走位按钮，就可激活自动走位功能，当然要使其运行还要满足些必备的条件，其控制流程图如图所示。︱翻倒侧位置固定侧位置︱高度差翻倒侧位置固定侧位置高度差固定侧位置翻倒侧位置高度差翻倒侧升总条件固定侧降总条件翻倒侧降总条件固定侧升总条件无限制结束图高度差限制流程图开始油泵启动翻倒侧升总条件翻倒侧降总条件固定侧升总条件固定侧降总条件翻倒侧升条件翻倒侧降条件固定侧升条件翻倒侧降条件翻倒侧升翻倒侧降固定侧升固定侧降结束上辊位移超过最大下压值上辊在上位准备∣上辊位置固定侧位置翻倒侧位置∣﹥定位误差自动走位流程图升降同步其主要实现上辊同升同降功能并且在倾斜状态下也能实现同步升降。其流程图如图所示，从流程图中可以看出，它是通过同步误差的控制使得翻倒侧和固定侧液压缸电磁阀不断得电，从而实现同步。位置读取读取上辊下辊的位置，它是执行上辊下辊自动走位的前提要素。该程序通过高数计数器计数脉冲个数，并在可编程逻辑控制器内执行相应的运算，把运算结果送给触摸屏并予以显示。平移零点确定下辊的中间位置，为了翻倒运行做准备，防止在翻倒运行时，由于人为地疏忽，翻倒缸压至下辊，从而破坏翻倒缸。转向此程序用来处理主电机的旋转方向，并把转向信号传送触摸屏，通过触摸屏程序处理此信号，做出动画用来演示辊的转向。由于该电机功率比较大，为了保护电机，要求正反转之间的切换应有停止的动作。此程序用于报警，主要是限制用户些误操作并给用户予以内容显示。翻倒侧位置固定侧位置倾斜设置高度差固定侧位置翻倒侧位置倾斜设置高度差翻倒侧升条件固定侧降条件制翻倒侧降条件固定侧升条件制结束准备︱翻倒侧位置固定侧位置倾斜设置值︱同步误差图升降同步控制流程图其部分操作的成立条件由表所示。否则给予报警。表各部件动作前提要素序号动作前提条件上辊同升翻倒侧升固定侧升上辊不在上位油泵启动复位到位上辊同降翻倒侧降固定侧降没有超过最大下压值油泵启动复位到位翻倒运行上辊在上位油泵启动前移没有超过前限位值前限位行程开关没动作下辊不旋转后移没有超过后限位值后限位行程开关没动作下辊不旋转自动平移实现下辊的自动走位，在卷制同类零件时，节约了对中工序的时间,从而提高了加工效率。其工作流程如图所示。翻倒是对高数计数器的控制字进行相应的设置，主要完成其初始化，当每次关机重启之后，我们并不知道辊当前处于什么位置，所以我们要对高速计数器进行初始化。在主程序中用首次扫描周期的特殊内部存储器去调用个子程序，完成初始化操作。固定平移的作用类似翻倒作用，都是用来初始化。油泵的启动该油泵电机是采用的是降压启动。触摸屏作界共振。传动系统各部件在工作时产生微小的抖动是正常现象，此现象与行驶的路况轮胎的压力磨损程度都有直接关系，车主可以将轮胎进行下换位，会有定的效果。如果是严重的抖动就有可能是轮胎的前束角出了偏差，这种情况下只能到专业的修理厂维修。结论本文介绍了爱丽舍轿车转向系的功能作用结构，并通过爱丽舍轿车为例，分析了转向系的故障原因检测方法，解决办法，维修方式，以及如何正确使用维护爱丽舍转向器，尽量避免转向器的故障发生，延长使用寿命对于现在爱丽舍的后轮随动转向技术堪称经典，匠心独具的设计师用了个并不算复杂的结构后轮的前展和前束，达到了个堪称经典的效果转向时后轮前展。如果悬挂系统的设计使地面给轮船的反作用力诱导后轮胎转向和前轮相反的方向也就是在负荷下使后轮前展，这样将产生个力矩，加强转动角度使瞬态转弯中心变小，增加过度转向，在低速时明显。转向时后轮前束。如果悬挂系统的设计使地面给轮胎的反作用力诱导后轮的转动方向同前轮方向样，也就是在负荷下使后轮前束使瞬态转弯半径变大增加不足转向，这样可以保障方向稳定，在高速转弯时特别稳。对于未来我相信雪铁龙汽车有限公司在爱丽舍的转向技术方面更高层次的突破。致谢光阴似箭转眼间三年的大学生活即将轮与齿条啮合间隙偏大，或各连接处松旷，或齿轮和齿条磨损。调整检弹簧的压力，可使齿条微量变形，实现无侧隙或小侧隙啮合。转向储液罐的液面高度的检查使发动机怠速运转，反复将转向盘从侧极限位置转到另侧极限位置，以提高液压温度，使油温达到左右。这时检查储油罐内油量，油面应在储油罐的处。油量不足时，在检查各部位元泄漏后，按规定牌号补充液压油至处。液压泵的泵送压力的检查将压力表装到连接在阀体和软管之间的压力管中。起动发动机。如果需要，向储油罐补充液压油。急速关闭截止阀不超过，并读出压力数。泵送压力额定值为。如果没有达到额定数值，应检查限压阀和溢流阀是否完好。如不正常，应更换限压和溢流阀或者叶轮泵。液压系统的密封性的检查起动发动机，将转向盘分别向左向右两侧转至极限位置，在瞬间将其固定，以至在转向系统中产生额定压力。此时用目测法检查转向系统各管路阀类连接处的密封性，如有渗漏应更换密封件。转向柱的检修拆卸转向柱上装有套组合开关，包括点火开关前风窗刮水器及洗涤器开关转向灯开关及远近光变光开关，因此在拆卸前必须将蓄电池电源线断开，转向指示灯开关放在中间位置，并将车轮处在直线行驶位置，按下列拆卸步骤向下按橡皮边缘，撬出大盖板。取下喇叭盖，拆卸喇叭按钮及有关接线。拆下转向盘紧固螺母，用拉器将转向盘取下。拆下组合开关上的三个平口螺栓，取下开关。拆下仪表板左下方饰板。拆下转向柱套管的两个螺钉，拆下套管。将转向柱上段往下压，使上段端部凸缘上的两个驱动销脱离转向柱下端，取出转向柱上段。取下转向柱橡胶圈，松开夹紧箍的紧固螺栓，拆下转向柱下段。用水泵钳旋转卸下弹簧垫圈，卸下左边的内六角螺栓，拧出右边的开口螺栓，拆下转向盘锁套。检查检查转向柱有无弯曲安全联轴节有无磨损或损坏弹簧弹性是否失效，操，光敏二极管断续地接受发光二极管发出的光，输出方波信号，通过可编程逻辑控制器的高数计数器，记录其脉冲个数，脉冲个数乘以脉冲当量就是移动的距离。绝对编码器则通过与位数相对应的发光二极管与光敏二极管对输出的二进制码来检测旋转角度。行程开关依据生产机器的行程发出命令，以控制其运动方向和行程长短的主令电器称为行程开关。本控制系统的行程开关主要起到限位的作用，将行程开关安装于生产机器行程的终点处，它可分为有触点和无触点两种。由于无触点行程开关接近开关在实际工作中易于损坏，故选用机械式行程开关。其选用原则根据应用场合及控制对象选择。根据安装使用环境使用防护型式。根据控制电路的电压和电流选择行程开关系列。根据运动机械与行程开关的传力和位移关系选择行程开关的头部型式。图旋转编码器的结构示意图第五章软件设计其控制系统由软件和硬件两大部分组成，核心主要完成控制功能，触摸屏主要完成信息显示参数输入监控功能。不论是，还是触摸屏，均需合理的编写程序。控制系统软件设计主要包括控制程序的设计和触摸屏组态流程设计。程序设计设计软件简介拥有功能强大的视窗编辑软件，此软件具有强大的显示监控功能和完善的调试维护功能，使编程开发系统维护更为简单有效。我们可以运用此软件在的环境中对进行编程调试，其中主要包括对基本参数的确定的类型通信接口配置的主要功能参数存储区地址分配编辑梯形图并调试等。这样系统设计中所需的主要功能可以通过此软件调试编程实现，外围加以硬件的设计就可以实现此功能系统中的应用。地址分配系统地址分配按照同设备所在地址相同的原则，如卷板机上辊的上升下辊的水平移动等设备的分配地址如表所示，同时分配地址时还要考虑在调试中可能临时加入的输入输出点，般是留有总点数的的余量。表地址分配输入端子端子说明输出端子端子说明水平左限位下辊正转输出水平右限位下辊反转输出上辊上位水平前移输出翻倒到位水平后移输出复位到位油泵启动输出油泵启动备用油泵停止翻倒阀翻倒复位翻倒运行按钮阀复位油泵启动完成备用阀固定降备用阀翻倒降上辊上升按钮复位到位指示灯上辊下降按钮上辊上位指示灯翻倒侧降按按钮上辊中央指示灯固定侧降按按钮故障报警指示灯上辊左移按钮油泵运行指示灯上辊右移按钮翻倒运行指示灯下辊正转按钮备用下辊反转按钮备用程序编写对于程序设计，为我们提供了三种方法。基于这些方法，我们可以选择最适合的应用程序设计方法。这三种方法分别为线性化编程模块化编程和结构化编程。由于我们需要控制的工艺相对而言较繁杂，所以我们采用模块化编程和结构化编程相结合的方法来实现控制。由于软件结构是基于面向对象的思路而开发，因此，使得我们基于这思路而设计程序变得简单易行。把程序分为三大类主程序子程序和中断程序。在实际应用中有些程序内容可能被反复使用，这些可能被反复使用的程序往往编成个独立的程序块，存放在程序的个区域中，程序的模块化是结构化程序设计方法的核心思想，通过程序块的组合来完成个大的复杂的应用程序的编写。执行程序时可随时反复调用这些程序块，避免