1、“.....而是将其控制信号进行处理，进而将其放大。的第脚为使能端，高电平有效，只要将其输入电平设置为低，即可实现能耗制动刹车，另外也可经通过调节控制车速的电位器，从而改变信号的占空比，实现无级调速当占空比为零时，电机转速为零，实现刹车。图芯片控制线路图电动自行车的能量回收在提高电动自行车性能中，改善能量的利用率十分重要。车辆在减速或制动时，将其中部分能量转化为电能的过程称为制动反馈。电动自行车采用电制动时，通过将驱动电机处于发电状态，使车辆产生制动力矩，同时利用所产生电能反充到蓄电池，从而有效地回收制动能量，延长行驶里程。制动模式与能量的分析电动自行车制动的方法可分为机械制动和电气制动两大类。制动方式应考虑机械制动与电气制动的结合，尽可能多的用回馈发电方式取代机械式制动。当电动自行车高速行驶时，其驱动电机般是在恒功率状态下运行，驱动力矩与驱动电机的转速或车辆速度成反比。因此，恒功率下电机的转速越高，能量回收能力越低。当电动自行车中低速时，由于制动能量回收力矩通常保持在负荷状态，所以能量的回收能力随着车速降低而减小。通过能量回馈，既可减少机械制动系统的损耗，又能提高整车能量的使用效率......”。

2、“.....如下图所示图电动自行车能量应用模式电动自行车制动可分为三种，对不同情况应用不同控制策略。紧急制动应用于自行车制动加速度大的过程。中轻度制动应用于自行车在正常工况下的制动过程，可分为减速过程与停止过程。电制动完成减速过程，机械制动完成停止过程。两种制动的过渡点由电机发电特性确定。应避免充电电流过大，或充电时间过长。下长坡时制动应用于制动力压球不大时，可完全由电制动提供，充电特点为回馈电流小，充电时间长。在电动自行车上，并非所有机械能或制动能量都可再生，制动力从地面与轮胎表面传送到车轮与半轴，然后由再生制动控制进行制动力的分配，决定前后轮摩擦制动和再生制动的多少。只有驱动轮上的制动能量可沿着与之相连接的驱动轴传送到能量存储系统，另部分的制动能量将由车轮上的摩擦制动而以热的形式散失与大气中。同时，在制动能量回收的过程中，能量传送环节和能量存储系统的各部件也会造成能量损失。在再生制动时，制动能量通过电动机转化为电能，而电动机吸收制动能量的能力依赖于电机速度，在其速度范围内制动时，可再生的能量与速度成正比，当所需的制动能量超出能量回收系统的范围时......”。

3、“.....超出的这部分能量就被摩擦制动系统吸收。故传统的摩擦制动也是必须的，只有将再生制动与摩擦制动有效结合，才有可能产生个高效的制动系统。能量回馈的控制策略能量回馈控制策略直接影响了能量回馈效率制动安全性骑车感觉等，是基于常规自行车制动系统的能量回馈控制方式的核心技术，需要综合考虑各种因素。在回馈控制方式中，制动力矩实际包括机械制动力矩与能量回馈辅助制动力矩。由于机械制动力矩闸瓦决定，能量回馈控制系统无法干预。因此，如何在这样的系统约束条件下获得最高能量回馈效率，同时确保制动安全性以及过渡的柔顺性，是能量回馈控制策略的设计要点。在控制逻辑中将能量回馈辅助制动力矩设计为车速的函数，车辆当前的运行状态经过判断是否进入能量回馈控制过程以及是制动能量回馈模式还是滑行能量回馈模式。柔顺性控制在车辆制动工况，能量回馈对车辆产生的辅助制动力矩将影响驾驶柔性，需对制动能量回馈力矩的大小进行优化控制。通过动态调节制动能量回馈力矩的大小，确保实施能量回馈作用后的制动加速度加速度变化率趋势与原车制动的效果相近，从而使在能量回馈作用时制动感觉与常规自行车相近。在实际系统中，还涉及许多其它控制参数......”。

4、“.....能量回馈效率寻优在车辆的制动能量回馈工况中，保持驾驶柔顺性是首要考虑的，而对于滑行工况能量回馈，能量回馈效率与驾驶柔顺性须同时兼顾。能量回馈效率的优化是个动态寻优过程，不仅需要使电机发电效率逆变器工作效率动力蓄电池充电效率均处于高效区，而且还与车辆动力学有关，同时还必须满足车辆控制实时性的要求。电动自行车能量的消耗评价方法能量消耗率有两种计算方法种是以每公里电动自行车消耗的电网交流电量评价。这种方法由于充电设备效率不同，可以导致相同的行驶工况不同的能耗效率另种是以平均每公里消耗的电池组直流电量评价，不把充电设备和电动自行车作为整体考虑，能较直接和客观地反映电动自行车的实际性能。比能耗是在能量消耗率的基础上除以车辆的总质量，以得到单位车质量的能量消耗情况，该数值便于不同车型之间进行能耗水平比较。能量流分配关系及能量测量电动自行车作为个能量系统，主要包括能量存储系统主驱动系统。主驱动系统是主要能耗系统，也是电动自行车行驶的动力传递途径。有电池内阻损耗机械摩擦损耗电器部件损耗以及制动损耗等。在能耗中，主驱动系统占大部分......”。

5、“.....随着使用时间的增加，逐步增加到基本稳定的过程。电动自行车的驱动效率在车辆行驶初期，需要完成电池预热，即车辆进入良好工作状态需要消耗部分能量。能耗影响因素分析车身构造对能耗的影响电动自行车的车身的要求与普通自行车基本致，在满足刚度和强度要求的情况下，应力求车身的轻量化。般空气阻力是车辆高速行驶时能耗的重要因素，空气阻力与空气阻力系数和迎风面积成正比，所以降低风阻系数是降低空气阻力的重要手段。工况对能耗的影响在同时间段，不同路段的车流量和人流量有很大的不同，因此电动自行车能量消耗也随之有相应的变化。车辆大致平均车速，接近车辆经济车速。环境温度对能耗的影响电动自行车的能耗也与环境因素有关。首先，各种电池都有最佳工作温度，而且在不同温度时，电池放出的能量及内阻等有很大的差别。其次，温度对车辆个部分都有影响。能量损耗对能耗影响主要包括个方面即电池内阻损耗机械摩擦损耗制动损耗。制动效能及制动能量回收的约束条件自行车的制动效能可以用制动减速度和制动距离来评价。制动减速度制动减速度是指制动时速度减少的快慢程度。减速度越大，制动所需要的时间和制动距离越短，制动性能就越好......”。

6、“.....曾庆良，熊光愣，范文慧并行工程环境的面向成本设计机械工程学报李砚祖产品设计艺术北京中国人民大学出版社，焦作大学机电工程学院毕业设计致谢致谢经过几个月的努力，终于把毕业设计完成了。我要感谢所有帮助过我的人，是你们的督促和帮助让我顺利的做完了毕业设计。首先，我要感谢指导和帮助我的辅导老师，她在繁忙的日常工作中，在我做设计的每个阶段都悉心的指导我直到我毕业设计顺利的完成。如果没有您的指导和帮助我不可能这么快，并且这么顺利的完成我的毕业设计。您的严谨治学的态度是我们每个人的榜样，值得我们都去认真的学习。其次，还要感谢所有帮助我的同学。特别是同组的同学，在我们做设计的每个阶段，他们时时刻刻帮我解决每个难题，共同完成了毕业设计。滴水之恩，当涌泉相报。同学们的帮助和照顾我将会终身难忘。最后，我要感谢焦作大学，是你为我提供了这么好的学习平台。使我顺利的完成了大学生活。再次感谢帮助和关心我的每位老师和同学。方案由来儿童乘车安全问题出现，需要设计开发新型的儿童安全座椅......”。

7、“.....使儿童乘坐方便舒心，由于汽车的色彩多为纯色，以避免色调上的不和谐，色彩上就使用红黄搭配，既符合儿童喜欢鲜艳亮丽的色彩，又不显得花哨夺目。最后确定选取材料安全带，采用聚酯纤维涤纶侧面调头部塑件背部塑件底部塑件节塑件辅助支撑塑件，采用组成两侧翼头枕面料，采用海绵复合布套，采用涤棉安全带卡扣，采用钢材。焦作大学机电工程学院毕业设计方案设计与提案设计草图焦作大学机电工程学院毕业设计方案设计与提案效果图零件图侧翼设计靠背和椅面设计焦作大学机电工程学院毕业设计方案设计与提案卡扣和卡环设计护垫设计焦作大学机电工程学院毕业设计方案设计与提案装配图焦作大学机电工程学院毕业设计方案设计与提案效果图焦作大学机电工程学院毕业设计方案设计与提案三视图海报焦作大学机电工程学院毕业设计结束语结束语通过这次的毕业设计，我对汽车儿童座椅有了更近步的了解，对设计理念和设计程序更是有了身心的体会。使我懂行了在大学学习的过程中，毕业设计是个重要的环节，是我们步入社会参与实际工作的前提。这次设计不仅使我们学到了许多书本上学不到的东西。而且潜移默化地学习到种科学的设计思路和方法，锻炼我们逻辑思维的缜密性......”。

8、“.....为我们踏入社会走上工作岗位都有十分重要的意义。毕业设计是综合运用了所学知识进行设计实践的环节。在设计的过程中，遇到了很多的问题，尤其是座椅的结构机构分析，座椅尺寸等方面费了很大的周折，也走了很的弯路。在零件图的曲面设计时候，又遇到了设计方面的许多问题，对细节的反复修改，经过很长时间思考和查询资料才成功地完成了本次汽车儿童座椅的外形及内部设计这些为我们在以后的生产中进行调查研究，观察问题，分析问题的能力的培养起到了至关重要的作用。更使我了解到了理论与实践相结合的重制输送给，而是将其控制信号进行处理，进而将其放大。的第脚为使能端，高电平有效，只要将其输入电平设置为低，即可实现能耗制动刹车，另外也可经通过调节控制车速的电位器，从而改变信号的占空比，实现无级调速当占空比为零时，电机转速为零，实现刹车。图芯片控制线路图电动自行车的能量回收在提高电动自行车性能中，改善能量的利用率十分重要。车辆在减速或制动时，将其中部分能量转化为电能的过程称为制动反馈。电动自行车采用电制动时，通过将驱动电机处于发电状态，使车辆产生制动力矩，同时利用所产生电能反充到蓄电池......”。

9、“.....延长行驶里程。制动模式与能量的分析电动自行车制动的方法可分为机械制动和电气制动两大类。制动方式应考虑机械制动与电气制动的结合，尽可能多的用回馈发电方式取代机械式制动。当电动自行车高速行驶时，其驱动电机般是在恒功率状态下运行，驱动力矩与驱动电机的转速或车辆速度成反比。因此，恒功率下电机的转速越高，能量回收能力越低。当电动自行车中低速时，由于制动能量回收力矩通常保持在负荷状态，所以能量的回收能力随着车速降低而减小。通过能量回馈，既可减少机械制动系统的损耗，又能提高整车能量的使用效率，达到节约能源和改善续驶里程的目的。如下图所示图电动自行车能量应用模式电动自行车制动可分为三种，对不同情况应用不同控制策略。紧急制动应用于自行车制动加速度大的过程。中轻度制动应用于自行车在正常工况下的制动过程，可分为减速过程与停止过程。电制动完成减速过程，机械制动完成停止过程。两种制动的过渡点由电机发电特性确定。应避免充电电流过大，或充电时间过长。下长坡时制动应用于制动力压球不大时，可完全由电制动提供，充电特点为回馈电流小，充电时间长。在电动自行车上，并非所有机械能或制动能量都可再生......”。