制。因为开环控制具有结构简单设计制造容易控制精度较好容易调试价格便宜使用维修方便等优点。开环控制多用于负载变化不大或要求不高的经济型数控设备中。采用简易数控装置，以步进电机为驱动机构，实现在微机控制下的自动加工。其工作原理是根据加工零件的图样与工艺方案，用规定的代码和程序格式编写加工程序任为民，电子技术基础课程设计，中央广播电视大学出版社。陈婵娟，数控车床设计，化学工业出版社张建民，机电体化系统设计，高等学校机械工程及自动化伍宏，常用机械设备及电气控制，广东科技出版社姜培刚，机电体化系统设计，机械工业出版社北京航空学院机械加工教研室，数控机床的结构与传动。国防工业戴曙，金属切削机床设计机械工业出版社赵永成，机械制造装备设计中国铁道出版社冯辛安，机械制造装备设计机械工业出版社王启义，机械制造装备设计冶金工业出版社熊光华，数控机床机械工业出版社张起苏，数控原理及典型数控系统高等教育出版社夏田，数控机床系统设计化学工业出版社毕业设计开题报告本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段途径总体方案的论证对于普通机床的经济型数控改造，在确定总体设计方案时，应考虑在满足设计要求的前提下，对机床的改动应尽可能少，以降低成本。数控系统运动方式的确定数控系统按运动方式可分为点位控制系统点位直线控制系统连续控制系统。由于要求车床加工复杂轮廓零件，所以本微机数控系统采用两轴联动连续控制系统。伺服进给系统的改造设计数通过数控装置上的键盘输入微机，微机在监控程序的管理下工作，并通过专用控制程序，把用户加工程序转化成定频率和数量的脉冲信号，经驱动电路放大后驱动纵横向二台步进电机转动，通过机械接口传动丝杠实现刀架纵横两个方向的频率。自动回转刀架由单片机发出换刀转位指令，由自动刀架驱动电源驱动三相电机使刀架松开抬起旋转后再自动锁紧而完成转位换刀过程。该经济型微机数控系统采用步进电机作为驱动元件。微机通过接口发出驱动脉冲，经过光电隔离进入步进电机的驱动控制线路，驱动控制线路接受来自数控车床控制系统的进给脉冲信号，并将该信号转换为控制步进电机各定子绕组依次通电断电的信号，使步进电机运转。步进电机的转子带动滚珠丝杠传动，丝杠转动使工作台产生移动。综上所述，本设计改造的总体方案为采用单片机对数据进行计算处理，由接口输出步进脉冲，步进电机经级齿轮减速后，带动滚动丝杠转动，从而实现纵向横向的进给运动。数控改造后的车床不仅提高了原车床的精度和自动化程度，达到快速调整且仍能保持车床的通用性，而且提高了原车床的功能，利用数控方法准确地加工任意面的旋转体。参考文献郝忠军，综合作业指导书，机械部工程师进修大学电气学院出版社张君安，机电体化系统设计，兵器工业出版社。的文献综述文献综述数控机床发展简史国外利用数字计算机进行控制加工是从年代开始的。年美国麻省理工学院在台立式铣床上装了套试验性的数控系统，成功地实现同时控制三轴的运动，它成了世界上第台数控机床。此后，从年代开始，其他些工业国家如德国日本等陆续地开发生产都由硬件和软件两部分组成。硬件是数控系统的基础，性能的好坏直接影响整体数控系统的工作性能。有了硬件，软件才能有效地运行。在设计的数控装置中，的选择是关键，选择应考虑以下要素时钟频率和字长与被控对象的运动速度和精度密切相关可扩展存储器的容量与数控功能的强弱相关口扩展的能力与对外设控制的能力相关。除此之外，还应根据数控系统的应用场合控制对象以及各种性能参数要求等，综合起来考虑以确定。在我国，普通机床数控改造方面应用较普遍的是和系列单片机，主要是因为它们的配套芯片便宜，通用性强，制造和维修方便，完全能满足经济型数控机床的改造需要。本设计中是以系列单片机，系列相对系列指令更丰富，相对系列价格更便宜，系列中，是无的，是用代替的。目前，工控机中应用最多的是单片机。本设计以芯片为核心，增加存储器扩展电路接口和面板操作开关组成的控制﹒学位论文作者﹒论文题目﹒学士或硕士博士学位论文出版地出版者，出版年份例如陈异纳米粒子形貌控制研究硕士学位论文北京中国科学院,电子文献主要责任者电子文献题名﹒电子文献的出处或可获地址发表或更新日期例如王明亮关于中国学术期刊标准化数据库系统工程的进展,专利专利所有者专利名称专利国别专利号，日期例如姜锡洲种温热外敷药制备方案中国专利，统。毕业设计开题报告指导教师意见指导教师年月日所在系审查意见系主任年月日附件参考文献格式学术期刊作者﹒论文题目﹒期刊名称，出版年份，卷期页次如果作者的人数多于人，则写前三位作者的名字后面加等，作者之间以逗号隔开。例如李峰，胡征，景苏等纳米粒子的控制生长和自组装研究进展无机化学学报,,学术会议论文集作者﹒论文题目﹒文集编者姓名﹒学术会议文集名称，出版地出版者，出版年份页次例如司宗国，谢去病，王群﹒重子湮没快度关联的研究﹒见赵维勤，高崇寿编﹒第五届高能粒子产生和重离子碰撞理论研讨会文集，北京中国高等科学技术中心，图书著者﹒书名﹒版本﹒出版地出版者，出版年﹒页次如果该书是第版则可以略去版次。例如韩其智，孙洪洲﹒群论﹒北京北京大学出版社，﹒预印本作者﹒论文题目﹒预印本编号出版年份例如﹒，如果将输出信号直接与功率放大器相连，将会引起强电干扰，轻则影响单片机程序运行，重则导致单片机接口电路的损坏，所以在接口电路与功率放大器之间加上隔离电路，实现电气隔离。总体方案设计由于该设计是经济型数控改造，在考虑具体方案时，应遵守的基本原则是在满足使用要求的前提下，对机床的改动尽可能少，以降低成本。机械部分改造横向进给机构的改造拆掉原手动刀架和小拖板，安装上数控刀架拆掉普通丝杆光杆进给箱和溜板箱，换上滚珠丝杠螺母副保留原手动机构，用于调整操作，原有的支撑结构也保留，采用级齿轮减速，步进电机齿轮箱体安装在中拖板的后侧。数控系统部分设计数控系统按运动方式分为点位控制系统点位直线控制系统连续轮廓控制系统根据设计要求，车床要加工复杂零件轮廓，其各坐标轴的运动有着确定的函数关系。根据设计要求，本微机数控系统采用连续控制系统。采用以步进电机驱动的开环控及使是那句汽车是男人的老婆参考文献李春明，焦传君汽车构造北京理工大学出版社，祁贵珍汽车轮胎的损坏形式及原因分析轮胎不正常磨损原因及解决办法鲍宇车轮定位及轮胎北京化学工业出版社，闵永军等汽车故障诊断与维修技术北京高等教育出版社，路面间的磨擦力，以防止车轮打滑，这与鞋底花纹的作用如出辙。轮胎花纹提高了胎面接地弹性，在胎面和路面间切向力如驱动力制动力和横向力的作用下，花纹块能产生较大的切向弹性变形。切向力增加，切向变形随之增大，接触面的磨擦作用也就随之增强，进而抑制了胎面与路面打滑或打滑趋势。这在很大程度上消除了无花纹光胎面轮胎易打滑的弊病，使得与轮胎和路面间磨擦性能有关的汽车性能动力性制动性转向操纵性和行驶安全性的正常发挥有了可靠的保障。有研究表明，产生胎面和路面间磨擦力的因素还包括有这两面间的粘着作用，分子引力作用以及路面小尺雨微凸体对胎面貌新微切削作用等，但是，起主要作用的仍是花纹块的弹性变形。二影响花纹作用的因素影响花纹作用的因素较多，但起主要作用并与汽车使用有关的因素是花纹型式和花纹深度。花纹型式的影响轮胎花纹型式多种多样，但归纳起来，主要有种普通花纹越野花纹和混合花纹。普通花纹普通花纹适合于在硬路面上使用。它分为纵向花纹横向花纹和纵横兼有花纹。纵向花纹纵向花纹的共同特点是胎面纵向连续，横向断开，因而胎面纵向刚度大，而横向刚度小，轮胎抗滑能力叶现出横强而纵弱。这种花纹轮胎的滚动阻力较小，散热性能好，但花纹沟槽易嵌入碎石子儿。综合起来看，这种型式花纹适合在比较清洁良好的硬路面上行驶。例如，轿车轻型和微型货车等多选择这种花纹。横向花纹横向花纹共同特点是胎面横向连续，纵向断开，因而胎面横向刚度大，而纵向刚度小。故轮胎抗滑能力呈现出纵强而横弱，汽车以较高速度转向时，容易侧滑轮胎滚动阻力也比较大，胎面磨损比较严重。这种型式花纹适合于在般硬路面上牵引力比较大的中型或重型货车使用。纵横兼有花纹这种花纹介于纵向花纹和横向花纹之间。在胎面中部般具有曲折形的纵向花纹，而在接近胎肩的两边则制有横向花纹。这样来，台面的纵横抗滑能力比较好。因此这种型式花纹的轮胎适应能力强，应用范围广泛，它既适用于不同的硬路面，也适宜和于轿车和货车。越野花纹越野花纹的共同特点是花纹沟槽宽而深，花纹块接地面积比较小约。在松软路面上行驶时，部分土壤将嵌入花纹沟槽之中，必须将嵌入花纹沟槽的这部分土壤剪切之后，轮胎才有可能出现打滑，因此，越进驻花纹的抓着力大。根测试，在泥泞路上，同车型的车辆使用越野花纹轮肿的牵引力可达普通花纹的倍。越野花纹分为无向和有向花纹两种。有向花纹使用时具有方向性。越野花纹轮胎适合于在崎岖不平的道路松软土路和无路地区使用。由于花纹块的接触压力大，滚动阻力大，故不适合在良好硬路面上长时间行驶。否则，将加重轮胎磨损，增加燃油消耗，汽车行驶振动也比较厉害。混合花纹混合花纹是普通花纹和越野花纹之间的种过渡性花纹。其特点是胎面中部具有方向各异或以纵向为主的窄花纹沟槽，而在两侧则以方向各异制。因为开环控制具有结构简单设计制造容易控制精度较好容易调试价格便宜使用维修方便等优点。开环控制多用于负载变化不大或要求不高的经济型数控设备中。采用简易数控装置，以步进电机为驱动机构，实现在微机控制下的自动加工。其工作原理是根据加工零件的图样与工艺方案，用规定的代码和程序格式编写加工程序任为民，电子技术基础课程设计，中央广播电视大学出版社。陈婵娟，数控车床设计，化学工业出版社张建民，机电体化系统设计，高等学校机械工程及自动化伍宏，常用机械设备及电气控制，广东科技出版社姜培刚，机电体化系统设计，机械工业出版社北京航空学院机械加工教研室，数控机床的结构与传动。国防工业戴曙，金属切削机床设计机械工业出版社赵永成，机械制造装备设计中国铁道出版社冯辛安，机械制造装备设计机械工业出版社王启义，机械制造装备设计冶金工业出版社熊光华，数控机床机械工业出版社张起苏，数控原理及典型数控系统高等教育出版社夏田，数控机床系统设计化学工业出版社毕业设计开题报告本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段途径总体方案的论证对于普通机床的经济型数控改造，在确定总体设计方案时，应考虑在满足设计要求的前提下，对机床的改动应尽可能少，以降低成本。数控系统运动方式的确定数控系统按运动方式可分为点位控制系统点位直线控制系统连续控制系统。由于要求车床加工复杂轮廓零件，所以本微机数控系统采用两轴联动连续控制系统。伺服进给系统的改造设计数通过数控装置上的键盘输入微机，微机在监控程序的管理下工作，并通过专用控制程序，把用户加工程序转化成定频率和数量的脉冲信号，经驱动电路放大后驱动纵横向二台步进电机转动，通过机械接口传动丝杠实现刀架纵横两个方向的频率。自动回转刀架由单片机发出换刀转位指令，由自动刀架驱动电源驱动三相电机使刀架松开抬起旋转后再自动锁紧而完成转位换刀过程。该经济型微机数控系统采用步进电机作为驱动元件。微机通过接口发出驱动脉冲，经过光电隔离进入步进电机的驱动控制线路，驱动控制线路接受来自数控车床控制系统的进给脉冲信号，并将该信号转换为控制步进电机各定子绕组依次通电断电的信号，使步进电机运转。步进电机的转子带动滚珠丝杠传动，丝杠转动使工作台产生移动。综上所述，本设计改造的总体方案为采用单片机对数据进行计算处理，由接口输出步进脉冲，步进电机经级齿轮减速后，带动滚动丝杠转动，从而实现纵向横向的进给运动。数控改造后的车床不仅提高了原车床的精度和自动化程度，达到快速调整且仍能保持车床的通用性，而且提高了原车床的功能，利用数控方法准确地加工任意面的旋转体。参考文献郝忠军，综合作业指导书，机械部工程师进修大学电气学院出版社张君安，机电体化系统设计，兵器工业出版社。的文献综述文献综述数控机床发展简史国外利用数字计算机进行控制加工是从年代开始的。年美国麻省理工学院在台立式铣床上装了套试验性的数控系统，成功地实现同时控制三轴的运动，它成了世界上第台数控机床。此后，从年代开始，其他些工业国家如德国日本等陆续地开发生产