，工作系统的最低固有频率滚珠丝杠螺母副的综合拉压刚度，机床执行部件的质量和滚珠丝杠螺母副的质量分别为滚珠丝杠螺母副和机床执行部件的等效质量为,已知，则计算扭转振动系统的最低固有频率折算到滚珠丝杠轴上的系统当量转动惯量为已知滚珠丝杠的扭转刚度，则由以上计算可知，丝杠工作台纵向工作系统的最低固有频率扭转振动系统的最低固有频率都比较高。般按的要求来设计机械传动系统的刚度，故满足要求。第四节步进电机的计算及选型机械传动系统的误差计算与分析计算机械传动系统的反向死区已知由式得即，故满足要求。计算机械传动系统有综合拉压刚度变化引起的定位误差由式得即,故满足要求计算滚珠丝杠扭转变形产生的误差计算由扭矩引起的滚珠丝杠螺母副的变形量。已知负载力矩，扭矩作用点之间的距离，，则。由该扭转变形量引起的轴向移动滞后量将影响工作的定位精度，则确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和规格型号。确定滚珠丝杠螺母副的精度等级，传统采用开环控制系统,所以，定位系统定位系统所以，滚珠丝杠螺母副精度等级为级，查表得取螺纹长度为，查表，故满足设计要求。确定滚珠丝杠螺母副的规格型号滚珠丝杠螺母副的规格型号为具体参数公称直径，导程，螺纹长度，丝杠长度，类型类，精度等级级。第三章微机控制系统的设计第节设计内容按照总体方案以及机械结构的控制要求，确定硬件电路的方案，并绘制系统电气控制的结构框图。选择计算机或中央处理单元的类型。根据控制系统的具体要求设计存储器扩展电路。根据控制对象以及系统工作要求设计扩展接口电路，检测电路，转换电路以及驱动电路等。选择控制电路中各器件及电气元件的参数和型号。绘制出致清晰完整的电气原理图，图中要标明来有了很大的发展，而普通机床的数控化改造后在满足完成同样的加工任务的前提下，可大大降低技术改造的投资经费，在实际中得到广泛应用。基于对普通车床进行经济型数控改造设计过程中，我认为普通机床的数控改造具有很多的优点必要性及其良好的发展趋势。全功能的数控系统虽然功能丰富，但成本高，我国的般中小企业购置困难，但是中小型企业为了发展生产，希望对原有机床进行改造，进行数控化自动化以提高生产效率。经济型数控机床系统就是结合现实的生产实际，我国的国情，在满足系统基本功能的前提下，尽可能降低价格。目前我国经济型数控系统发展迅速，研制了几十种简易系统，有力地促进了我国数控事业的发展。改造后的车床，可手动机动操作，操作简单，使用方便，价格低廉，其性能价格比适中而且还能解决复杂零件的加工精度控制问题，节约大量工装费用，减轻工人的劳动强度，提高工人素质。企业应用经济型数控对设备进行改造后，增强了企业应变能力，为提高企业竞争能力创造了条件，提高了加工精度和批量生产的能力，提高了设备自身对产品更新换代所需要的应变能力，增强了企业的竞争能力。主要参考文献机床设计手册编写组机床设计手册第三册北京机械工业出版社，范超毅赵天婵吴斌方主编数控技术课程设计武汉华中科技大学出版社坂本正文步进电动机应用技术北京科学出版社，李福生实用数控机床技术手册北京北京出版社，廉元国，张永洪加工中心设计与应用北京机械工业出版社，廖效果数控技术武汉湖北可学技术出版社，吴振彪机电综合设计基础北京中国人民大学出版社，郑堤，唐可洪机电体化设计基础北京机械工业出版社，王爱玲现代数控机床北京国防工业出版社，各器件的型号，管脚号及参数。说明书中对电气原理图以及各有关电路进行详细的原理说明和方案论证。第二节设计步骤确定硬件电路的总体方案。数控系统的硬件电路由以下几部分组成主控制器，即中央处理单元总线。包括数据总线，地址总线，控制总线存储器。包括只读可编程程序存储器和随机读写数据存储器。接口，即输入输出接口。第三节主控制器的选择系列单片机是集中，端口及部分等为体的功能性强的控制器，只需增加少量外用元件就可以构成个完整的微机控制系统，并且开发手段齐全，指令系统功能强大，编程灵活，硬件资料丰富。本次设计选用主控系统。第四节存储器扩展电路设计存储器的扩展单片机应用系统中扩展用的程序存储器芯片大多采用印芯片。型号有，其容量分别为，在选择芯片时要考虑与印所要求的读取时间。此外，还需要考虑最大读出速度，工作温度以及存储容量等因素。在满足容量要求时，尽量选择大容量芯片，以减少芯片数量以简化系统。综合以上因素，选择芯片作为本次设计的程序存储器扩展用芯片。单片机规定接口位地址线，因此又作为数据线使用，所以为外接存储器提高位的地址信息，般采用芯片作为地址锁存器，并由发出允许锁存信号的下降沿，讲地址信息锁存入地址锁存器。数据存储器的扩展由于内部只有字节，这不能满足系统要求。要求扩展片外的数据存储器，单片机应用系统数据存储器扩展电路般采用,静态数据存储器，采用设计芯片作为数据存储器扩展用芯片。译码电路在单片机应用系统中，所用外围芯片都通过总线与单片机相连。单片机数据总线分时的与各个外围芯片进行数据传送。故要进行片选控制，由于外围芯片与数据存储器采用统编程，因此单片机的硬件设计中，数据存储器与外围芯片的地址译码较为复杂。可采用选法和全地址译码法，线选法是把单独的地址线接到外用芯片的片选端上，只需该地址线为低电平，就选中该芯片，线选法的硬件结构简单，但它所用片选线都是高地址线，它们的权值较大，地址空间没有充分利用，芯片之间的地址不连续。对于和容量较大的应用系统，当芯片所需要的片选信号多于可利用的地址线的时候，多采用全地址译码法，它将地位地址作为片内地址，而且译码器对高位地址进行译码，译码器输入的地址选择用作选线。存储扩展电路设计单片机所支持的存储系统起程序存储器和数据存储器组成单片机的外存储器扩展电路。扩展电路设计。通用可编程接口芯片单片机共有个位并行接口，但供用户使用的只有口及部分口线，因此要进行口的拓展。与微机接口较简单，是微机系统广泛使用的接口芯片。键盘，显示器接口电路键盘，显示器是数控系统常用的人机交换的外部设备，可以完成数据的输入和计算机状态数据的动态显示。通常，数控系统都采用行列式键盘，即用口线组成行列结量靠近凸模。因为塑件的壁厚的关系我们可以利用推板。顶出力应作用在塑件刚性和强度最大的部位，如加强筋，壁厚等处。作用面积尽可能大些，以防止塑件变形和损坏。为了保证良好的塑件外观，顶出位置应尽量设在塑件内部或对塑件外观影响不大的部位。将顶杆设计在塑件的内部型腔。若顶出部位需设在塑件使用或装配的基准面上时，对不影响塑件尺寸和使用，般顶杆与塑件接触处凹进塑件否则塑件会出现凸起，影响基面的平整。由于眼镜盒为薄壁方形塑件，用顶管推板脱模机构和。为了缩短顶杆与型芯配合长度以减少磨擦，可以将顶管配合孔的后半段直径减少，般减少这是最常用的种脱模机构，这些顶杆般只起顶出作用。有时根据塑件的需要，顶杆还可以参加塑件的成型，这时可以将顶杆做成与塑件部分相同形状或作为型芯。顶杆多用材料，头部淬火硬度达以上，表面粗糙度取值小于微米，和顶杆孔呈配合。该零件为壳体，采用结构简单的推杆式，模腔共个推杆，其具体位置尺寸如图所示。并设计推板导柱两根，其具体位置详见装配图。图推出机构选用标准模架在模具设计时采用标准模架，这样可以缩短生产时间，降低生产成本。根据塑件形状结构，决定选用基本型。根据前面的设计该模具采用龙记的标准模架图标准模架模具成型零件的设计和计算成型零件工作尺寸是指成型零件上直接用来构成塑件的尺寸，主要有型腔和型芯的径向尺寸包括矩形和异行零件的长和宽，型腔的深度尺寸和型芯的高度尺寸，型芯和型芯之间的位置尺寸等。任何塑件制件都有定的几何形状和尺寸的要求，如在使用中有配合要求的尺寸，则精度要求较高。在模具设计时，应根据塑件的尺寸及精度等级确定模具成型零件的工作尺寸及精度等级。影响塑件尺寸精度的因素相当复杂，这些影响因素应作为确定成型零件工作尺寸的依据。凸模凹模型芯设计与计算塑件的公差规定按单向极限制，制品外轮廓尺寸公差取负值，制品内轮廓尺寸公差取正值，若制品上原有公差的标注方法与上不符，则应按以上规定进行转换。而制品孔中心距尺寸公差按对称分布原则计算，即取。模具制造公差模具制造公差可取塑件公差的，即，为方便计算现取。模具的磨损量对于般的中小型塑件，最大磨损量可取塑件公差的，对于大型塑件则取以下。另外对于型腔底面或型芯端面，因为脱模方向垂直，故磨损量。塑件的收缩率塑件成型后的收缩率与多种因素有关，通常按平均收缩率计算。式模具在分型面上的合模间隙由于注射压力及模具分型面平面度的影响，会导致动模定模注射时存在着定的间隙。般当模具分型的平面度较高表面粗糙度较低时，塑件产生的飞边也小。飞边厚度般应小于是。塑件尺寸如下尺寸公差均为凸模有关尺寸计算由公式塑塑计算得径向尺寸式高度尺寸式凹模有关尺寸计算由公式塑塑径向尺寸式深度尺寸成满足要求。锁模力校核由关系式进行校核式中型腔平均压力，注塑机的额定锁模力制件和流道系统在分型面，工作系统的最低固有频率滚珠丝杠螺母副的综合拉压刚度，机床执行部件的质量和滚珠丝杠螺母副的质量分别为滚珠丝杠螺母副和机床执行部件的等效质量为,已知，则计算扭转振动系统的最低固有频率折算到滚珠丝杠轴上的系统当量转动惯量为已知滚珠丝杠的扭转刚度，则由以上计算可知，丝杠工作台纵向工作系统的最低固有频率扭转振动系统的最低固有频率都比较高。般按的要求来设计机械传动系统的刚度，故满足要求。第四节步进电机的计算及选型机械传动系统的误差计算与分析计算机械传动系统的反向死区已知由式得即，故满足要求。计算机械传动系统有综合拉压刚度变化引起的定位误差由式得即,故满足要求计算滚珠丝杠扭转变形产生的误差计算由扭矩引起的滚珠丝杠螺母副的变形量。已知负载力矩，扭矩作用点之间的距离，，则。由该扭转变形量引起的轴向移动滞后量将影响工作的定位精度，则确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和规格型号。确定滚珠丝杠螺母副的精度等级，传统采用开环控制系统,所以，定位系统定位系统所以，滚珠丝杠螺母副精度等级为级，查表得取螺纹长度为，查表，故满足设计要求。确定滚珠丝杠螺母副的规格型号滚珠丝杠螺母副的规格型号为具体参数公称直径，导程，螺纹长度，丝杠长度，类型类，精度等级级。第三章微机控制系统的设计第节设计内容按照总体方案以及机械结构的控制要求，确定硬件电路的方案，并绘制系统电气控制的结构框图。选择计算机或中央处理单元的类型。根据控制系统的具体要求设计存储器扩展电路。根据控制对象以及系统工作要求设计扩展接口电路，检测电路，转换电路以及驱动电路等。选择控制电路中各器件及电气元件的参数和型号。绘制出致清晰完整的电气原理图，图中要标明来有了很大的发展，而普通机床的数控化改造后在满足完成同样的加工任务的前提下，可大大降低技术改造的投资经费，在实际中得到广泛应用。基于对普通车床进行经济型数控改造设计过程中，我认为普通机床的数控改造具有很多的优点必要性及其良好的发展趋势。全功能的数控系统虽然功能丰富，但成本高，我国的般中小企业购置困难，但是中小型企业为了发展生产，希望对原有机床进行改造，进行数控化自动化以提高生产效率。经济型数控机床系统就是结合现实的生产实际，我国的国情，在满足系统基本功能的前提下，尽可能降低价格。目前我国经济型数控系统发展迅速，研制了几十种简易系统，有力地促进了我国数控事业的发展。改造后的车床，可手动机动操作，操作简单，使用方便，价格低廉，其性能价格比适中而且还能解决复杂零件的加工精度控制问题，节约大量工装费用，减轻工人的劳动强度，提高工人素质。企业应用经济型数控对设备进行改造后，增强了企业应变能力，为提高企业竞争能力创造了条件，提高了加工精度和批量生产的能力，提高了设备自身对产品更新换代所需要的应变能力，增强了企业的竞争能力。主要参考文献机床设计手册编写组机床设计手册第三册北京机械工业出版社，范超毅赵天婵吴斌方主编数控技术课程设计武汉华中科技大学出版社坂本正文步进电动机应用技术