1、“.....方案拟定确定方案采用两个弧面凸轮，从动盘上有两个轴线沿转盘径向分布的滚子，跨在凸轮圆环面的突脊上。靠轮廓面推动从动盘摆动，从而实现输出手臂的水平竖直运动。可见右边的示意图图所示。停歇期停歇期方案结构简单，采用空间凸轮，设计加工复杂，在数控机床上可加工出高精度的空间凸轮。主要运动参数和几何尺寸的确定凸轮升程角及停歇角分布本设计根据要求机械手连续运作时每分钟的工作循环次，工作循环时间即周期。由于凸轮机械手运动曲线由两组独立的弧面凸轮经定的机构变换组合而成。经分解后，可知其有以下几个时间段组成。如图所示。主要运动参数主要零件的设计与计算杆长计算由图可看出杆长度为的长度则滑工程基本训练，课程设计的意义在于培养学生综合运用所学的基础理论和专业知识，独立进行机电控制系统产品的初步设计工作，并结合设计或试验研究课题进步巩固和扩大知识领域。培养学生搜集阅读和综合分析参考资料，运用各种标准和工具书籍以及编写技术文件的能力，提高计算绘图等基本技能。培养学生掌握机电产品设计的般程序方法，进行工程师基本素质的训练。树立正确的设计思想及严肃认真的工作作风......”。

2、“.....处，并延时分钟等待卸货，然后返回原点位置，延时分钟等待装货。任务要求执行元件气动气缸运动方式直角坐标控制方式控制控制要求位置控制主要设计参数参数气缸工作行程运动负载质量移动速度控制。具体步骤如下先根据参考资料，确定合适的设计方案。通过计算分析设计执行元件的参数气缸的内径壁厚，活塞杆的直径，耗气量的计算，验算设计结果，导向装置的设计，驱动元件的选择，管路设计，底座的设计根据动力和总体参数的选择和计算，进行总体设计，完成机械系统的主要部件图。应用启动原理图，设计控制电路，编写控制程序，绘制电气控制电路原理图。安装于凸轮臂上气动部分机身水平臂竖直臂夹紧手图气动机械手示意图参阅各种气压设计书籍和论文，对照设计任务要求，并通过对以前学习过的课程进行综合考虑，设计出的气动机械手的示意图如图所示。机械手采用气压传动，选用品质精良的气动元件组合而成，为直角坐标式机械手结构，实现个自由度，由机身水平臂竖直臂夹紧手组成，可以完成水平臂的伸缩竖直臂的升降以及抓取等动作，可以方便的通过节流阀调节合适的执行元件的速度......”。

3、“.....机械臂用个气缸控制，即横向移动气缸和纵向移动气缸，其控制系统采用目前控制领域应用比较普遍性能优越的该系统要求该气动机械手的动作逻辑顺序为升降气缸下降抓取工件气缸左移卸货升降气缸上升气缸气缸筒的壁厚的确定由液压气动技术手册可查气缸筒的壁厚可根据薄避筒计算公式进行计算式中缸筒壁厚缸筒内径缸筒承受的最大工作压力缸筒材料的许用应力实际缸筒壁厚的取值对于般用途气缸约取计算值的倍重型气缸约取计算值的倍，再圆整到标准管材尺码。参考液压与气压传动缸筒壁厚强度计算及校核,我们的缸体的材料选择钢为安全系数般所以最小导向长度根据经验，当气缸的最大行程为，缸筒直径为，最小导向长度为代入数据即最小导向长度活塞杆的长度气缸筒的壁厚的确定由液压气动技术手册可查气缸筒的壁厚可根据薄避筒计算公式进行计算式中缸筒壁厚缸筒内径缸筒承受的最大工作压力缸筒材料的许用应力实际缸筒壁厚的取值对于般用途气缸约取计算值的倍重型气缸约取计算值的倍，再圆整到标准管材尺码。参考液压与气压传动缸筒壁厚强度计算及校核,我们的缸体的材料选择钢为安全系数般取缸筒材料的抗拉强度缸筒承受的最大工作压力。当工作压力时，当工作压力时......”。

4、“.....参照下表气缸筒的壁厚圆整取气缸耗气量的计算气缸进排气口直径空气流经进排气口的速度，可取选取由公式代入数据得所以取气缸排气口直径为工作压力下输入气缸的空气流量空气流经进排气口的速度，可取连接与密封气缸的连接与密封直接影响气缸的性能和使用寿命，正确的选用连接和密封装置，对保证气缸正常工作有着十分重要的意义。缸筒与缸盖的连接形式主要有拉杆式螺栓连接螺钉式钢筒螺纹卡环等，本气缸四根采用拉杆式双头螺栓连接，由于工作压力小于，不需要强度槽的理论长度为考虑到竖直行程为，则滑槽的实际长度为个竖直行程滑槽的理论长度滚子半径余量计算杆的长度经推算杆长为图计算杆的长度滚子的设计滚子的要求较高，要有准确的定位，摩擦小转动灵活便于润滑。要用种专用轴承型轴承。水平从动盘设计此机构上应设有两个安装滚子的孔，由于滚子直接和凸轮接触，所以这两个安装孔的要求较高，特别是垂直度粗糙度及孔中心线间的夹角等都有严格的要求为了安装和拆卸的要求，不影响其强度，且便于安装,可在其下部再钻小孔。滚子与从动盘间的配合为，过盈配合。在向处要安装连杆，为保证足够强度，采用四个的内六角螺钉。提升从动盘的结构与形式与此大致致......”。

5、“.....版权归原作者。如有侵权，请告知，我看到会立刻处理。核。根据许用静载荷，查机械设计手册单行本表，分别选用的螺栓。对于活塞与气缸筒之间采用两个型密封圈，其它摩擦副均使用型密封圈密封。型密封圈密封可靠，结构简单，摩擦阻力小。型密封圈安装后，比被密封表面的内径大。型密封圈密封可靠，使用寿命长，摩擦阻力较型圈大。第三章机械手直动型弧面凸轮控制部分方案的拟定与比较设计要求主要参数，如表所示表主要参数项目相关参数周期承载能力凸轮与从动盘间的中心距水平行程竖直行程二运动循环要求此机械手用于冲模送料中，其输出轴的运动轨迹。图运动循环图是升降运动，其高度就是机械手的竖直行程。为水平运动。机械手在凸轮控制进行升降与水平运动完成机械手区和二区的交换工作。首先控制部分在其原点，当气动控制部分完成次完整操作时凸轮就在传感系统的控制下完成半个周期的动作图到达二区工作实现其控制要求。当气控部分完成次完整操作时凸轮就在传感系统的控制下完成下半个周期的动作即图到达机械手原点实现循环凸轮机械手的实际运动轨迹是由水平和升降两种直线运动组合而成的，分别靠相应的凸轮来控制实现......”。

6、“.....参考文献王家芦荟功效与治疗博文出版社董银卯，诸淑琴芦荟加工技术及其管理规范上海科学普及出版社顾文祥芦荟栽培与加工利用上海科学普及出版社张荣平中国食品和保健食品的理论与实践云南科技出版社侯振建食品添加剂加工工艺化学工业出版社致谢本论文是在指导老师的精心指导大力支持与帮助下完成的。对他们认真负责的精神表示由衷的感谢。他以朋友的身份告诉我怎样完成这篇论文。他告诉我如何收集资料他告诉我如何快捷的找到相关论文他告诉我如何用手头上的论文取舍嫁接整合本文的完成离不开他的细心指导和孜孜不倦地教诲。感谢我的朋友和同学对我学习生活的关心和帮助。他们鼓励我支持我，是他们使我更加自信。感谢我的父母，感谢他们对我的关爱支持和理解，你们永远健康快乐是做孩子的最大心愿。在论文完成之际，我的心情无比的激动，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的老师同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,芦荟冰爽汽酒生产工艺原料要求芦荟，要求食用品种新鲜无变软无腐烂变质无病虫害无变色现象，叶片厚度要求大于长度以上白砂糖，符合规定加工用水及其他辅料，应符合规定......”。

7、“.....空瓶消毒充二氧化碳灌装封盖检验成品。操作要点原料验收应挑选出不合格原料，并除去杂物。清洗先用清水洗净芦次硅澡土过滤在提高温度的条件下析出的物质，可通过过滤方式去除，以达到起到继续澄清和稳定的目的。调配按成品酒的感官理化等指标要求，调整酒度糖度酸度及色泽，并进行必要的稳定性试验及处理。精滤采用标准孔隙精滤机，对酒体进行精密过滤，达到酒体的澄清和产品的稳定性。充二氧化碳气体灌装封盖经稳定性处理和最后澄清过滤后的酒体，在送入灌装机之前，采用汽水混合机，保持酒体冷冻至，充气压力达到，使二氧化碳气体溶入到酒体之中，采用自动灌装设备，在无菌条件下进行灌装封盖。检验检验的主要项目包括感官指标理化指标微生物指标包装质量。成品成品库存条件要求控制温度应在，干燥，通风良好。在操作中应注意根据不同原料的成分，确定添加的果酒酵母菌明胶澄清剂的用量装瓶前需要进行稳定性试验，否则产品在销售中易出现沉淀和发酵。主要指标感官指标外观，澄清透明，无悬浮物，无沉淀物香气......”。

8、“.....清新爽口，酒香醇厚，有起泡酒的口感，冰镇后口感更佳。理化指标净含量酒度糖度以葡萄糖汁不低于酸度以柠檬酸计不低于二氧化碳压力不低于游离二氧化硫不高于。微生物指标菌落总数不高于个大肠菌群不高于个不得检出致病菌。辽宁农业职业技术学院毕业论文毕业设计评审表姓名班级学号实习单位成绩毕业论文毕业设计题目导师评审意见导师签名年月日评审小组意见评审小组组长签名年月日评审委员会意见评审委员会主任签名年月日备注辽宁农业职业技术学院教务处制荟表面污物，在水中浸泡，以利于去除表皮。刨皮用不锈钢刨刀刨除表皮，要求刨皮配合。方案拟定确定方案采用两个弧面凸轮，从动盘上有两个轴线沿转盘径向分布的滚子，跨在凸轮圆环面的突脊上。靠轮廓面推动从动盘摆动，从而实现输出手臂的水平竖直运动。可见右边的示意图图所示。停歇期停歇期方案结构简单，采用空间凸轮，设计加工复杂，在数控机床上可加工出高精度的空间凸轮。主要运动参数和几何尺寸的确定凸轮升程角及停歇角分布本设计根据要求机械手连续运作时每分钟的工作循环次，工作循环时间即周期。由于凸轮机械手运动曲线由两组独立的弧面凸轮经定的机构变换组合而成。经分解后......”。

9、“.....主要运动参数主要零件的设计与计算杆长计算由图可看出杆长度为的长度则滑工程基本训练，课程设计的意义在于培养学生综合运用所学的基础理论和专业知识，独立进行机电控制系统产品的初步设计工作，并结合设计或试验研究课题进步巩固和扩大知识领域。培养学生搜集阅读和综合分析参考资料，运用各种标准和工具书籍以及编写技术文件的能力，提高计算绘图等基本技能。培养学生掌握机电产品设计的般程序方法，进行工程师基本素质的训练。树立正确的设计思想及严肃认真的工作作风。凸轮控制部分气动控制装货卸货卸货装货区二区第二章机械手的气动控制部分气控设计任务明细该机械手的功能将货物自动放到坐标位置，处，并延时分钟等待卸货，然后返回原点位置，延时分钟等待装货。任务要求执行元件气动气缸运动方式直角坐标控制方式控制控制要求位置控制主要设计参数参数气缸工作行程运动负载质量移动速度控制。具体步骤如下先根据参考资料，确定合适的设计方案。通过计算分析设计执行元件的参数气缸的内径壁厚，活塞杆的直径，耗气量的计算，验算设计结果，导向装置的设计，驱动元件的选择，管路设计，底座的设计根据动力和总体参数的选择和计算，进行总体设计......”。