1、“.....目前的传动系概念发动机的发展汽油和柴油发动机是目前主要的驱动元件，混合驱动和燃料电池仍处于设计开发阶段尚未占领市场。新型的喷射技术，如共轨泵喷射，通常被应用于柴油发动机。它大幅度降低了油耗并由于提高了发动机的转矩和性能改善了动态传动特性。目前多点直接喷射广泛应用于汽油发动机。为了满足苛刻的排放法规，欧洲议会和欧洲汽车工业协会要求在年将新注册的轿车的大转矩的车辆。变矩器的功能可看成流体动力的液力变速器，带或不带滑差控制锁止离合器和扭转减振器的变矩器具有如下功能未结合时功效好转矩通过液力变速器传递过载保护鸣谢在这次毕业设计中，我有很多收获，首先把我几年来所学的知识做了次系统的复习，更深步了解了所学的知识，培养了我综合运用所学知识，独立分析问题和解决问题的能力，也使我学会怎样更好的利用图书馆，网络查找资料和运用资料，还使我学会如何与同学共同讨论问题。同时也遇到很多问题，如设计综合考虑不够周全。但这对我以后的工作有很大的帮助,今后我会在工作中不断的学习,努力的提高自己的水平。最后感谢学校学院各位老师年来给我的教育和培养，特别感谢我的导师给我精心的指导......”。

2、“.....这需要在近几年内明显降低车辆的能耗和排放，这导致了汽油发动机用传动系的多样化。直接喷射系统将通过减少排量，发动机增压机电体化或机械式阀门配气机构系统及他们的组合占领部分市场。采用分层进气或容积效率控制的汽油机多气门技术和是发动机工作在高效率区的负荷循环换挡概念将是全分离节气门汽油发动机今后几十年的两大主要技术。小型化和发动机增压技术在未来几年内将明显提高发动机最大转矩的水平。变速器类型手动变速器和自动变速器是目前变速器市场的主要产品，几年前市场上开始出现机械自动变速器和无级变速器，但它们仅占有极小的市场份额。手动变速器便宜，体积较小并且圆柱齿轮组的效率很高，能耗主要取决于驾驶员的换挡技术和车辆形式。自动变速器的舒适性体现在自动换挡和离合器的自动工作上，教多的挡位及相应增加的间距也改善了舒适性......”。

3、“.....将来的可通过采用优化换挡措施减少之。有两根对立变速器输入轴的双离合器动力换挡变速器是的个发展方向，它在变速器的无负荷部分进行预换挡，通过控制第和第二离合器上的转矩转移实现所挂挡位的加载过程。自动变速器经过这些年的不断发展，已变得更舒适更轻和更经济。新型的齿轮组和更多的挡位将继续是其发展趋势。但是他们非常高的舒适性导致了复杂的设计相对较大的质量和有限的效率。从理论上讲，具有很高的换挡舒适性。其加速度与牵引力的双曲线非常吻合。然而新问题是发动机起始转速的增加与无级变速器速比变化有关。这里存在个起始加速度和其响应之间的滞后，将转矩传递至输出端时液力产生的摩擦连接会增加能耗。同时较宽的距离降低了它在手动变速器的车辆上的应用。起动元件目前有三种不同的换挡和起动形式干式离合器湿式离合器变矩器干式离合器具有如下特性非常高的效率良好的控制性能转矩过载保护特性转动惯量相对较小常闭干式离合器的高效率是由于不需要辅助动力的缘故。其他结构的解决方法常常要在结合或闭合时压力因而辅助动力......”。

4、“.....此选按液压传动与气压传动表圆整取汽缸壁厚的计算按液压传动与气压传动表查得弹簧力的的计算第章移动关节的设计计算驱动方式的比较机械手的驱动系统有液压驱动，气压驱动，电机驱动，和机械传动四种。台机械手可以只用种驱动，也可以用几种方式联合驱动，各种驱动的特点见表。汽缸的设计因为气压工作压力较低，对气动组件的材质和精度要求较液压底，无污染，动作迅速反映快，维护简单，使用安全。而且此处作用力不大，所以选气压传动。汽缸内型选择因为活塞行程较长，往复运动，所以选双作用单活塞汽缸，利用压缩空气使活塞向两个方向运动。初选活塞杆直径，估算其重量取取表比较内容驱动方式机械传动电机驱动气压传动液压传动异步电机，直流电机步进或伺服电机输出力矩输出力矩较大输出力可较大输出力矩较小气体压力小，输出力矩小，如需输出力矩较大，结构尺寸过大液体压力高，可以获得较大的输出力控制性能速度可高，速度和加速度均由机构控制，定位精度高，可与主机严格同步控制性能较差，惯性大......”。

5、“.....可精确定位，但控制系统复杂可高速，气体压缩性大，阻力效果差，冲击较严重，精确定位较困难，低速步易控制油液压缩性小，压力流量均容易控制，可无级调速，反应灵敏，可实现连续轨迹控制体积当自由度多时，机构复杂，体积液较大要油减速装置，体积较大体积较小体积较大在输出力相同的条件下体积小维修使用维修使用方便维修使用方便维修使用较复杂维修简单，能在高温，粉尘等恶劣环境种使用，泄漏影响小维修方便，液体对温度变化敏感，油液泄漏易着火应用范围适用于自由度少的专用机械手，高速低速均能适用适用于抓取重量大和速度低的专用机械手可用于程序复杂和运动轨迹要求严格的小型通用机械手中小型专用通用机械手都有中小型专用通用机械手都有，特别时重型机械手多用成本结构简单，成本低，般工厂可以自己制造成本低成本较高结构简单，能源,方便，成本低液压元件成本较高，油路也较复杂气压缸内径的计算按液压传动与气压传动公式为汽缸的内径，为工作压力,为负载率，负载率与汽缸工作压力有关，取，查液压传动与气压传动表由于汽缸垂直安装，所以取。般，此选按液压传动与气压传动表圆整取般......”。

6、“.....二土地本项目位于江苏省大丰海洋经济综合开发区，总用地面积约亩，每亩土地费用万元，合计万元。三土建方案项目土建工程坚持节约土地，节省投资，经济合理，坚固耐用，技术先进原则，建筑风格和结构形式应考虑当地的实际情况，按照工业化生产的要求进行设计，既方便设备安装维修和生产操作，又保持总体协调。按生产物料特点及防火要求，生产厂房建筑耐火等级按二级设计，抗震烈度按度设防。建构筑物设施严格执行建筑设计防火规范建筑灭火器材配置设计规范建筑电器设计规范建筑结构荷载规范混凝土结构设计规范建筑给水排水设计规范等法律规范。依据厂方提供的厂区工程地质勘察资料，结合厂区总图布局工艺流程设备电气给排水安全消防环保等特点，各类建筑物相对集中，充分考虑竖向组合，力求缩短管线，降低消耗，节约水电，减少投资，保障厂房和车间防火安全。项目土建工程主要包括新建筛分车间破碎车间配料车间混碾车间冶炼车间烧结车间原料堆场渣场及辅助用房三废处理设施等。项目在建构筑物上的要求如下厂房均采用钢筋混凝土......”。

7、“.....跨度的为钢梁基础采用杯形钢筋混凝土基础厂房屋面防水预制板屋面采用二毡三油防水，在油毡防水屋上再捣厚细石混凝土屋面，便于清灰。四土建工程量及投资估算项目主要建构筑物情况见表。表主要建构筑物表序号建筑物名称建筑面积高度层数幢数结构形式筛分车间框架破碎车间框架混合车间框架配料车间框架混碾车间框架制团车间框架焙烧车间框架镍合金冶炼车间框架辅料房砖混五金库砖混机修车间砖混原料加工场砖混原料堆场砖混成品库框架渣场砖混变电所砖混化验室砖混办公楼砖混生活楼砖混门卫砖混冷却循环水池砖混泵房砖混冲渣场砖混合计由上表可知，本项目总建筑面积约为，累计土建投资约为万元。第四节公用工程江苏省大丰市海洋经济综合开发区，紧临大丰港，区内条件优越，基础设施完善。本项新增公用工程情况如下供电编制依据供配电系统设计规范低压配电设计规范通用用电设备配电设计规范电力装置的继电保护和自动装置设计规范工业企业照明设计标准供电来源大丰海洋经济综合区建有千伏变电所座千伏变电所座千伏变电所座，供电电源可以满足项目生产需要......”。

8、“.....新增装机容量约，有功功率，无功功率，视在功率，全年新增用电量约万度。供配电本项目根据生产需要，增设自耦电力变压器台，建设相应控制系统保护系统开关系统及补偿系统等。变压器选用有载电动多级调压的三相或三个单相节能型设备，配置相应总柜高压柜低压柜，建配电房座。新建车间供电电源由新建变电所引出，采用电缆沿桥架敷设或电缆穿管埋地暗敷。为便于生产管理，各车间内设控制室，车间配电由厂区配电房引出的动力线照明线分别接至生产装置开关室，并接线至动力配电箱及照明配,目前的传动系概念发动机的发展汽油和柴油发动机是目前主要的驱动元件，混合驱动和燃料电池仍处于设计开发阶段尚未占领市场。新型的喷射技术，如共轨泵喷射，通常被应用于柴油发动机。它大幅度降低了油耗并由于提高了发动机的转矩和性能改善了动态传动特性。目前多点直接喷射广泛应用于汽油发动机。为了满足苛刻的排放法规，欧洲议会和欧洲汽车工业协会要求在年将新注册的轿车的大转矩的车辆。变矩器的功能可看成流体动力的液力变速器......”。

9、“.....我有很多收获，首先把我几年来所学的知识做了次系统的复习，更深步了解了所学的知识，培养了我综合运用所学知识，独立分析问题和解决问题的能力，也使我学会怎样更好的利用图书馆，网络查找资料和运用资料，还使我学会如何与同学共同讨论问题。同时也遇到很多问题，如设计综合考虑不够周全。但这对我以后的工作有很大的帮助,今后我会在工作中不断的学习,努力的提高自己的水平。最后感谢学校学院各位老师年来给我的教育和培养，特别感谢我的导师给我精心的指导。参考文献工业机器人设计周伯英机械工业出版社机器人机械设计龚振帮电子工业出版社机构设计日藤森洋三机械工业出版社机械手图册日加藤郎上海科技出版社机械设计图册成大先化学工业出版社材料力学刘鸿文高等教育出版社机械设计濮良贵纪名刚高等教育出版社机械零件手册周开勤高等教育出版社排放量在年水平上降低，这需要在近几年内明显降低车辆的能耗和排放，这导致了汽油发动机用传动系的多样化。直接喷射系统将通过减少排量，发动机增压机电体化或机械式阀门配气机构系统及他们的组合占领部分市场......”。