（定稿）有机蔬菜大棚标准化基地建设项目投资立项申报书7（喜欢就下吧）

这种机械手也称第二代机械手。

如尤尼曼特机械手即属于这种类型。

年代，又相继把通用机械手用于汽车车身的点焊和冲压生产自动线上，亦即是第二代机械手这新技术进入了应用阶段。

年代，装配机械手处于鼎盛时期，尤其是日本。

年代机械手在特殊用途上有较大的发展，除了在工业上广泛应用外，农矿业航天海洋文娱体育医疗服务业军事领域上有较大的应用。

年代以后，随着计算机技术微电子技术网络技术等的快速发展，机械手技术也得到飞速的多元化发展。

总之，目前机械手的主要经历分为三代第代机械手主要是靠人工进行控制，控制方式为开环式，没有识别能力改进的方向主要是将低成本和提高精度。

第二代机械手设有电子计算机控制系统，具有视觉触觉能力，甚至听想的能力。

研究安装各种传感器，把接收到的信息反馈，使机械手具有感觉机能。

第三代机械手能独立完成工作过程中的任务。

它与电子计算机和电视设备保持联系，并逐步发展成为柔性系统和柔性制造单元中重要环。

机电体化的生产发展与系统组成现代科学技术的发展极大地推动了不同学科的相互交叉和渗透，导致了几乎所有机械领域的技术革命和改造，纵向分化横向综合已成为当代科学技术发展的重要特点。

在机械领域，由于微电子技术的飞速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电体化，使机械工业的技术结构产品结构功能与构成生产方式及管理体系均发生了巨大的变化，同时随着液压与液力传动技术在机械技术构成中所占的比重越来越大，工业生产由机械电气化迈入了以机电液体化为特征的发展阶段。

所谓机电液体化系统是指在系统的主功能信息处理功能和控制功能等方面引进了电子技术和液压控制技术，并把机械装置执行部件计算机等电子设备以及软件等有机结合而形成的系统，即机械执行液压信息处理接口和软件等部分在电子技术的支配下，以系统的观点进行组合而形成的种新兴机械系统。

机电液体化产生和发展的根本原因在于社会的发展和科学技术的进步。

系统工程控制论和信息论是机电液体化的理论基础，也是机电液体化的方法论。

微电子技术的发展，半导体大规模集成电路制造技术的进步，则为机电液体化技术奠定了物质基础。

机电液体化系统虽然结构形式千变万化，但是系统构成的基本要素是相同的，般包括机械本体动力部分检测部分执行机构控制器接口等，其驱动与控制的核心是液压电子集成系统。

机械本体机械本体包括机械传动装置和机械结构装置。

机械本体的主要功能是使构成系统的各子系统零部件按照定的空间关系装置在特定的位置上，并保持特定的关系。

为了充分发挥机电液体化的优点，必须使机械本体部分具有较高的强度和较小的自重以及实现动作时具有较高的可靠性。

机械传动装置要求有高刚度低惯量以及较高的谐振频率和适当的阻尼性能，从而对机械系统的制造材料和结构形式等方面都提出了相应的要求。

机械机构是机电液体化系统的机体，机械的各组成要素均以机体为骨架进行合理布局，从而有机结合成个整体，这不仅是系统内部结构的设计问题，同时也是外部造型的设计问题。

要求系统整体布局合理，液压管路接头控制线束等尽可能减少，使用操作方便，造型美观。

动力部分按照系统控制要求，动力部分为系统提供能量和动力使系统正常运行。

用尽可能小的动力输入获得尽可能大的功能输出，是机电液体化产品的显著特征之。

驱动部分在控制信息作用下，提供动力，驱动各执行机构完成各种动作和功能。

机电液体化系统方面要求驱动的高效率和快速响应，同时要求对外部环境的适应性。

由于电子与液压技术的高速发展，高性能电子液压比例驱动和电子液压伺服驱动已大量应用与机械系统中。

检测部分检测部分功能主要是对系统进行中所需要的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测，变成可识别信号，传输到信息处理单元，经过分析处理后产生相应的控制信息。

其功能般由专门的传感器和仪器仪表完成。

执行机构执行机构的功能应是根据控制信息和指令完成所要求的动作输时扭矩为公斤厘米公斤米当公斤厘米和时，输扭矩为公斤厘米公斤米第六章结论随着我国改革开放和现代化建设的深入，尤其是中国申奥成功之后，国家为了进步加快城市的现代化建设，促进生产效率的提高，工业专用机械手越来越的到人们的重视。

它能够促进生产率，提高效益，满足人们日益增长的物质文化要求，它的建设与投入，带动了与之相关的各行个业的发展，随着各行各业的的发展，尤其是现在市场竞争如此激烈，它的优势就日益显示出来。

本设计从实际的角度出发，通过对市场的深入研究，和对机理，结构，运动及其整体控制的深入研究，吸取了现有设备优点之上又不乏理论创新，并且充分运用了机电体化技术，使机器实用性更强，本设计主要完成了以下几个任务回顾了我国机械手的发展历史及国内外机械水平的差距，介绍了机械手的发展前景，总结了我国现有机械手存在的问题，最后指除了本设计的优势。

本设计采用机械手自动上料和下料，并且采用四台机械手连续工作的模式，组成了个生产线，大大提高了生产效率。

采用了单片机控制机器大大提高了产品的自动化水平，是产品更具有市场竞争力。

本设计采用了键盘显示器来显示调节机器，进步加强了人机对话。

本设计综合了现代的科学技术，实现了自动化控制，具有结构紧凑外观美观，实用性强等优点，该设备使用于大型缝纫机制造商广泛应用。

设计中采用了回转气缸实现手腕回转，比普通齿轮吃齿条式汽缸结构紧凑，效率高，采用丝杠螺母控制降低了噪声，同时也增强了传动效率。

这些都是本设计的设计优点，当然由于个人的设计经验不足，所以在设计中也存在些问题，还需要进步改机进，才能更有市场意义。

致谢本设计是在指导老师刘洋老师的悉心指导下完成的。

从本文的选题到理论和试验研究，直到论文的撰写，整个过程都得到刘老师的精心指导和耐心帮助。

设计的每阶段，无不凝聚着刘老师的无私奉献和辛勤劳动，刘老师严谨求实刻意创新的治学精神和循循善诱诲人不倦的作风，以及渊博的知识和敏捷的思维，使我终身受益。

在此谨向刘老师表示衷心的感谢和诚挚的敬意，在设计的完成的过程中还得到了实验室各位老师的帮助，在些表示感谢。

感谢我的父母和家人对我的支持，让我顺利的完成学业，向所有支持和帮助过我的老师同学表示感谢，最后，向在百忙中评审本人设计的专家师表给那些没有什么选择余地的客户，是难以继续生存下去的。

在用心了解市场需求的同时，还必须考虑面向什么样的客户层，增加什么样的附加价值，通过什么样的通道及媒体进行销售。

也就是说，利用切可能的机会收集市场信息，并对其进行分析吸收，然后进行扩大再生产，这个过程已经成为企业成功不可缺少的要素。

同时这过程必须高效率地完成。

另外，进行最适当的顾客相关投资并与特定顾客保持持续发展的关系对现代企业也是非常重要的。

因此在激烈的市场竞争中，电话营销作为种能够帮助企业获取更多利润的营销模式。

结束语本篇论文从拟订题目到定稿历经数月，都离不开我的指导老师侯建辉老师的指导和建议。

在此，我要向侯建辉老师致意诚挚的谢意。

在老师的指导下，我不仅学到了扎实的专业知识，也在处人处事等方面收益很多，同时他对工作的积极热情认真负责有条不紊实事求是的态度，给我留下了深刻的印象，使我受益非浅。

在此我谨向老师表示衷心的感谢和深深的敬意。

并同感谢我们学院给我们授课的各位老师，正是由于他们的敬业，让我学到了专业知识，并从他们身上学到了如何求知治学如何为人处事。

并且在我实习的期间校领导也来探望虽然当时我在处理客户的问题没有看到各位老师，但是我还是非常感动的谢谢各位老师的关心，我也要感谢我的母校郑州牧业工程高等专科学校，是它提供了良好的学习环境和生活环境，让我的大学生活丰富多姿，为我的人生留下精彩的笔。

另外，也要感谢我的公司同事，感谢他们给我的细心指导和帮助，并向我的父母表示深深的谢意，他们给予我的爱理解关心和支持是我不断前进的动，使我顺利的完成了毕业论文。

我要带着这么多人的期盼去实现因在于电话销售人员没有掌握科学的寻求目标客户的方法和途径。

前期准备不够充分这里说的准备可以分为两个方面，就是心理准备和资料准备。

前国足外教米卢说过态度决定切。

这句话同样适用于电话销售。

在球场上，方的队员想方设法的攻破对方球门，所不同的是会有方输，而在电话业务的过程中确是双赢的。

掂量自己的智慧和体力在深入了解突破对方的防守，到对方的场地里，这样我们才能破门而入。

二客户问到产品的数据时候，电话销售人员如果不能充分的回答，请等等对不起，我需要看看我不太清楚，将会是个致命伤，客户很可能会对产品失去信心。

所以，除了心理准备，资料准备同样重要。

销售量难以长期稳定这是困扰绝大多数的电话销售人员的难题。

因为电话销售非常低的成功率和客户需求的时间段的差异，几乎没有人可以拍胸脯保证我这个月销售量会是多少多少，特别是针对些具备周期性消费购买特点的商品，能否与客户形成长期稳定的合作关系，在客户商品消耗完毕之前联络下次购买的商机，显得尤为重要。

提升电话销售成功率的方法寻找目标客户的科学途径电话销售人员开始电话销售的时候，第个考虑的，永远是确定谁可能对自己销售的产品有兴趣，并花钱去购买它。

如果个销售人员连自己的客户范围都不能确定，切都无法展开。

充分的电话销售技巧认真倾听不管是面对面的销售还是电话销售认真倾听都是非常重要的，倾听就是倾听客户的心声，对成交是绝老。

这种机械手也称第二代机械手。

如尤尼曼特机械手即属于这种类型。

年代，又相继把通用机械手用于汽车车身的点焊和冲压生产自动线上，亦即是第二代机械手这新技术进入了应用阶段。

年代，装配机械手处于鼎盛时期，尤其是日本。

年代机械手在特殊用途上有较大的发展，除了在工业上广泛应用外，农矿业航天海洋文娱体育医疗服务业军事领域上有较大的应用。

年代以后，随着计算机技术微电子技术网络技术等的快速发展，机械手技术也得到飞速的多元化发展。

总之，目前机械手的主要经历分为三代第代机械手主要是靠人工进行控制，控制方式为开环式，没有识别能力改进的方向主要是将低成本和提高精度。

第二代机械手设有电子计算机控制系统，具有视觉触觉能力，甚至听想的能力。

研究安装各种传感器，把接收到的信息反馈，使机械手具有感觉机能。

第三代机械手能独立完成工作过程中的任务。

它与电子计算机和电视设备保持联系，并逐步发展成为柔性系统和柔性制造单元中重要环。

机电体化的生产发展与系统组成现代科学技术的发展极大地推动了不同学科的相互交叉和渗透，导致了几乎所有机械领域的技术革命和改造，纵向分化横向综合已成为当代科学技术发展的重要特点。

在机械领域，由于微电子技术的飞速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电体化，使机械工业的技术结构产品结构功能与构成生产方式及管理体系均发生了巨大的变化，同时随着液压与液力传动技术在机械技术构成中所占的比重越来越大，工业生产由机械电气化迈入了以机电液体化为特征的发展阶段。

所谓机电液体化系统是指在系统的主功能信息处理功能和控制功能等方面引进了电子技术和液压控制技术，并把机械装置执行部件计算机等电子设备以及软件等有机结合而形成的系统，即机械执行液压信息处理接口和软件等部分在电子技术的支配下，以系统的观点进行组合而形成的种新兴机械系统。

机电液体化产生和发展的根本原因在于社会的发展和科学技术的进步。

系统工程控制论和信息论是机电液体化的理论基础，也是机电液体化的方法论。

微电子技术的发展，半导体大规模集成电路制造技术的进步，则为机电液体化技术奠定了物质基础。

机电液体化系统虽然结构形式千变万化，但是系统构成的基本要素是相同的，般包括机械本体动力部分检测部分执行机构控制器接口等，其驱动与控制的核心是液压电子集成系统。

机械本体机械本体包括机械传动装置和机械结构装置。

机械本体的主要功能是使构成系统的各子系统零部件按照定的空间关系装置在特定的位置上，并保持特定的关系。

为了充分发挥机电液体化的优点，必须使机械本体部分具有较高的强度和较小的自重以及实现动作时具有较高的可靠性。

机械传动装置要求有高刚度低惯量以及较高的谐振频率和适当的阻尼性能，从而对机械系统的制造材料和结构形式等方面都提出了相应的要求。

机械机构是机电液体化系统的机体，机械的各组成要素均以机体为骨架进行合理布局，从而有机结合成个整体，这不仅是系统内部结构的设计问题，同时也是外部造型的设计问题。

要求系统整体布局合理，液压管路接头控制线束等尽可能减少，使用操作方便，造型美