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【含图纸】自动上下料机械手毕业毕业设计整套资料 【含图纸】自动上下料机械手毕业毕业设计整套资料

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机身结构图1A0.dwg 机身结构图1A0.dwg (CAD图纸)

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手臂和腕部结构A0.dwg 手臂和腕部结构A0.dwg (CAD图纸)

手臂零件图A1.dwg 手臂零件图A1.dwg (CAD图纸)

手部结构图A0.dwg 手部结构图A0.dwg (CAD图纸)

液压系统原理图.A1dwg1.dwg 液压系统原理图.A1dwg1.dwg (CAD图纸)

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装配图A0.dwg 装配图A0.dwg (CAD图纸)

内容摘要(随机读取):

1、手用者对本行业缺乏了解,所以市场上相继出现了些东拼西凑起来的汽车美容用品。这些杂牌以巧妙的伪装和华丽的广告宣传,打着进口专业品牌的旗号,用些假冒伪劣产品来坑骗广大用户。但随着汽车美容护理市场不断规范和人们消费意识的提高,伪劣产品将无处立足,无专业服务的汽车美容店若不改变现状也将会被淘汰。如何在汽车美容护理业立足发展并壮大,己成为每个业内人士所关注的问题。问题的解决方向首先是国家对此行业必需加强宏观管理,健全制度。年月,国务院的次电话会议明确要求各级市政府对擦车族予以取缔。年月,在成都召开全国关于规范清洗车辆管理的会议,目的是要逐步对汽车服务业进行规范化管理。其次,随着城市管理日趋完善,随着车族对汽车美容知识的普及和提高,以及汽车美容业市场的成熟发展,人们的消费意识的不断提高,上述现象会得到极大的改善,各种问题也会迎刃而解,并促使汽车美容业向着健康快速发展的轨道上前进。总结通过这次毕业论文的写作,我不仅系统的复习了这三年来。

2、抗腐蚀能力尽量减少液力损失。柱塞的材料选择柱塞的材料主要有碳素钢合金钢不锈钢和有色金属等,常用的是碳素钢。柱塞表面强化工艺主要是金属喷焊和镀铬,由于喷焊层在厚度,结合强度耐磨抗腐蚀和易形成油膜等方面都优于镀铬,且与共渗泵筒,镀铬镀镍泵筒都能构成良好的匹配,使用较广。依据文献,表柱塞材料的选择,结合泵的工作条件为含气量较高的油井,初选含有高硫化氢二氧化碳和磨损工况下作金属喷焊处理的碳素钢材料。由于泵筒的内径为,根据文献,柱塞的基本尺寸初步设计为图柱塞的基本尺寸柱塞强度计算查文献,表,推荐的柱塞长度和防冲距下泵深度柱塞长度防冲距危险断面推荐的内螺纹计算直径内螺纹柱塞的危险断面在螺纹处,危险断面面积为推荐柱塞内孔直径交变载荷及应力柱塞最大载荷发生在柱塞上行程,可以用下式估算家的广泛关注,各种新产品层出不群。本次设计的气液抽油泵主要通过对普通抽油泵的结构进行改造,已达到防。

3、油管等井下设备的损坏。通过设计这种气液抽油泵来解决油田生产中遇到的实际问题,以满足工业和国民经济对石油的需求,因此,具有良好的经济效益和广阔的推广前景。由于自己所学的理论知识和实际生产经验有限,其中设计的过程中有些环节考虑的还不是很周全,望各位老师和同学提出宝贵意见,能够批评指正,参考文献,中华人民共和国石油天然气行业标准中国石油天然气总公司中华人民共和国国家标准石油油管螺纹中华人民共和国石油工业部,沈迪成艾万诚,等抽油泵北京石油工业出版社,韩海成,徐国正,王彦,詹文新气液混抽泵的设计与应用石油矿场机械王艳领气液混抽泵的设计及应用油气井测试李继志,陈荣振石油钻采设备及工艺概论山东石油大学出版社,李顺平,李华斌,吕瑞典,孙三朵防气抽油泵防气原理研究石油矿场机械,李继志,陈荣振石油钻采机械概论山东中国石油大学出版,孙广泰,赵贵祥对我国抽油泵现状的简述及其发展探讨石油机械万邦烈采油机械的设计计算北京石油工业出版社,周开勤机械件。

4、零种情况,是泵筒未达到磨蚀极限,仍可继续使用或经珩磨圆整修复后继续使用,即做次检泵工作,从下井到检泵所经历的时间称为检泵周期。二是泵筒已达磨损极限,需要报废,有条件时可重镀修复,从该泵开始使用到报废所应力的时间称为寿命。设抽油泵经过个检泵周期的使用,其磨蚀量为,则允许检泵次数为式中泵筒磨蚀极限每检泵周期泵筒磨蚀量每次修珩泵筒的珩量允许检泵次数,应取比计算结果略小的整数对于小泵而言,般,即可以使个或多个检泵周期对于大泵而言,可能,即使用个检泵周期后泵筒将报废。所以检泵周期和寿命计算为柱塞的设计与计算柱塞是抽油泵重要零件,它与泵筒组成个运动副,同时它又是游动阀柱塞上部阀罩等零部件的支持件。对柱塞的性能要求柱塞的材料强化工艺应与泵筒构成理想的匹配避免因电化学作用而加快腐蚀磨损和粘住,像镀镍泵筒不可配用镀镍柱塞等。柱塞与泵筒的磨损速度相仿或柱塞略快些。柱塞与泵筒表面摩擦系数以小些为佳。要有足够的强度刚度要有较好的耐磨。

5、作在Ⅱ区。由于所以最大下泵深度应是从强度出发所得和从疲劳出发所得之中的小者,所以最大下泵深度允许加尾管重量计算与下泵深度相应的尾管重量时,有,,,。先假设工作在І区则显然,故工作在І区。此时有,故,允许加尾管重量应是从强度出发所得与从疲劳出发所得中的小者,所以取泵筒寿命计算根据抽油泵标准和推荐做法来选择抽油泵,在般情况下,泵筒具有足够的强度刚度和疲劳强度,通常泵筒的主要破坏形式是磨损和腐蚀。所以常用磨蚀的情况来估算泵筒寿命。磨蚀速度把单位时间内磨蚀量的总和称为磨蚀速度,它与泵筒柱塞材料表面强化工艺和井况有关,可以测定或凭经验确定,般情况下平均磨损速度小于。检泵周期与寿命抽油泵使用寿命主要取决与泵筒,抽油泵经过段时间的使用后,间隙漏失量大增,达不到经济使用的程度就需要检泵。检泵时有两发生液面冲击现象,加速抽油杆柱阀罩泵阀和。

6、所学的知识,而正在查问资料的过程中也学到了许多新的知识尤其在汽车美容方面有了充分的认识。这篇论文的写作虽然让我用了很长时间,但我感觉花再多的时间也很值得,因为我通过这篇论文的写作基本掌握了汽车美容的整个流程以及专业汽车美容的详细流程,还有专业汽车美容与传统洗车的区别所在,也了解了汽车美容的发展史及汽车美容的市场浅析参考文献,刘庆峰主编汽车车美容北京中国林业出版社江西环境工程学院大专毕业生毕业论文,汽车车身表面修复,北京机械工业出版社,陈家瑞,汽车构造,北京人民交通出版社,关文达,汽车构造,北京机械工业出版社,天津汽车品牌网,百度百科汽车美容沟道中心线安装着五个喷水轮。前喷水轮为自动升降分叉式双轮喷轮,泵轴装在泵筒中。工作时由进水管进入的水流推动泵轴及活塞,使喷水轮举升,同时进入的水流使喷嘴旋转喷射。两喷水轮空心管轴的顶部钻有三个喷水孔,以提高喷洗效果。后四个喷水轮的轮毅与侧洗喷水轮毅相同,每个管轴顶端同样制有喷水孔三个。。

7、气抽油的目的。首先添加了上下游动阀,通过和固定阀共同作用,控制泵筒内的油气比,来实现正常抽油。还在泵筒上开有小孔,为排除气体对抽油的干扰提供了通道并在泵筒外边添加了中空管,保证了整个泵筒的密封性,也为油和气的分离提供了场所。整个泵的结构也比较简单,方便加工和使用。目前,我国油田的大多数油井都存在着含气量大,气液共存的状况。在使用普通的泵抽油时,容易形成气锁。旦发生气锁,抽油泵将无法正常工作,甚至三向应力强度问题,根据第四强度理论其当量应力为管式泵的三向应力大小见下表表抽油泵的应力分析泵型管式泵上冲程柱塞上部内胀拉柱塞下部拉下冲程柱塞上部内胀拉柱塞下部内胀拉受力形式闭口内压强度核算疲劳因此,,满足强度条件令有最大下泵深度当附加轴向载荷时,求得从强度出发的。

8、抗腐蚀能力尽量减少液力损失。柱塞的材料选择柱塞的材料主要有碳素钢合金钢不锈钢和有色金属等,常用的是碳素钢。柱塞表面强化工艺主要是金属喷焊和镀铬,由于喷焊层在厚度,结合强度耐磨抗腐蚀和易形成油膜等方面都优于镀铬,且与共渗泵筒,镀铬镀镍泵筒都能构成良好的匹配,使用较广。依据文献,表柱塞材料的选择,结合泵的工作条件为含气量较高的油井,初选含有高硫化氢二氧化碳和磨损工况下作金属喷焊处理的碳素钢材料。由于泵筒的内径为,根据文献,柱塞的基本尺寸初步设计为图柱塞的基本尺寸柱塞强度计算查文献,表,推荐的柱塞长度和防冲距下泵深度柱塞长度防冲距危险断面推荐的内螺纹计算直径内螺纹柱塞的危险断面在螺纹处,危险断面面积为推荐柱塞内孔直径交变载荷及应力柱塞最大载荷发生在柱塞上行程,可以用下式估算家的广泛关注,各种新产品层出不群。本次设计的气液抽油泵主要通过对普通抽油泵的结构进行改造,已达到防。

9、最大下泵深度,,满足条件允许挂尾管重量我们可以得出从强度出发下泵深度时允许加尾管重量,满足假设条件。泵筒疲劳强度计算交变应力泵筒轴向载荷为应力为,最大轴向应力是筒内压力形成的轴向应力与最小轴向应力之和,考虑应力集中系数,故交变应力为古罗曼图的应用泵筒用号钢,计算时所取数据为,,可取加载方式系数,偏载系数,直径系数,表面系数腐蚀情况系数,应力集中系数泵筒在井下时般受拉,即,故它工作在古德曼图的Ⅰ区或Ⅱ区,其分界处的平均应力为为其中泵筒的疲劳强度极限为允许最大应力振程实际应力振程最大下泵深度最大下泵深度时,,故有,,,并有。先假设工作在І区,由,表得,有显然,所以工。

10、零种情况,是泵筒未达到磨蚀极限,仍可继续使用或经珩磨圆整修复后继续使用,即做次检泵工作,从下井到检泵所经历的时间称为检泵周期。二是泵筒已达磨损极限,需要报废,有条件时可重镀修复,从该泵开始使用到报废所应力的时间称为寿命。设抽油泵经过个检泵周期的使用,其磨蚀量为,则允许检泵次数为式中泵筒磨蚀极限每检泵周期泵筒磨蚀量每次修珩泵筒的珩量允许检泵次数,应取比计算结果略小的整数对于小泵而言,般,即可以使个或多个检泵周期对于大泵而言,可能,即使用个检泵周期后泵筒将报废。所以检泵周期和寿命计算为柱塞的设计与计算柱塞是抽油泵重要零件,它与泵筒组成个运动副,同时它又是游动阀柱塞上部阀罩等零部件的支持件。对柱塞的性能要求柱塞的材料强化工艺应与泵筒构成理想的匹配避免因电化学作用而加快腐蚀磨损和粘住,像镀镍泵筒不可配用镀镍柱塞等。柱塞与泵筒的磨损速度相仿或柱塞略快些。柱塞与泵筒表面摩擦系数以小些为佳。要有足够的强度刚度要有较好的耐磨。

11、气抽油的目的。首先添加了上下游动阀,通过和固定阀共同作用,控制泵筒内的油气比,来实现正常抽油。还在泵筒上开有小孔,为排除气体对抽油的干扰提供了通道并在泵筒外边添加了中空管,保证了整个泵筒的密封性,也为油和气的分离提供了场所。整个泵的结构也比较简单,方便加工和使用。目前,我国油田的大多数油井都存在着含气量大,气液共存的状况。在使用普通的泵抽油时,容易形成气锁。旦发生气锁,抽油泵将无法正常工作,甚至三向应力强度问题,根据第四强度理论其当量应力为管式泵的三向应力大小见下表表抽油泵的应力分析泵型管式泵上冲程柱塞上部内胀拉柱塞下部拉下冲程柱塞上部内胀拉柱塞下部内胀拉受力形式闭口内压强度核算疲劳因此,,满足强度条件令有最大下泵深度当附加轴向载荷时,求得从强度出发的。

12、进行清洗作业时,车辆驶入平台,并根据信号灯及铃声的指挥停在规位置。各种清洗作业由泵房内操纵台的按钮控制,在导轨的两端还装置了行程限止开关。直通式综合洗车车台直通式综合洗车台由冲洗和刷洗两部分组成。清洗汽车底盘和车身时,车辆停在固定工位上。前喷架用来冲洗客车车底盘,后喷架用来冲洗挂车和绞接式客车后部。两个侧面喷架分别冲洗货车主挂车侧面,驾驶室由喷水轮冲洗。当进行单车清洗时,后喷架停止工作,洗车台只用台水泵供水,货车洗毕即驶离洗车台,滚刷由控制系统发出指令让开。客车清洗时,先在高压冲车位清洗底盘此时侧喷架不工作,然后低速通过刷洗工位。车身刷洗是由各滚刷依次完成的,车头首先推开车头车侧滚刷,刷与车身表面保持定的压力,车头清洗随之结束,车辆在前移中完成侧画的次清洗。待车头驶抵车侧车尾滚刷时,差动气缸充气,开始了车身侧面的二次清洗。车尾清洗完毕,滚刷复位。各刷均有单独的供水系统,并按与车身的接触先后供水。客车驶离洗耳恭听车台前,再。

参考资料:

[1]【含图纸】自制20T拉床的毕业设计整套资料(第2358071页,发表于2022-06-25)

[2]【含图纸】自供能式磁流变液减震器的结构毕业设计整套资料及实验方案毕业设计整套资料(第2358070页,发表于2022-06-25)

[3]【含图纸】脱硫吸收塔毕业设计整套资料(第2358069页,发表于2022-06-25)

[4]【含图纸】综采面中厚煤层掩护式液压支架毕业设计整套资料(第2358067页,发表于2022-06-25)

[5]【含图纸】织机曲轴1零件加工工艺及典型夹具毕业设计整套资料(第2358066页,发表于2022-06-25)

[6]【含图纸】组合机床动力滑台液压系统的毕业设计整套资料(第2358065页,发表于2022-06-25)

[7]【含图纸】组合式排插外观结构创新与注塑模具毕业设计整套资料(第2358064页,发表于2022-06-25)

[8]【含图纸】线轮的注塑模具毕业设计整套资料(第2358063页,发表于2022-06-25)

[9]【含图纸】线圈骨架注塑模毕业设计整套资料(第2358062页,发表于2022-06-25)

[10]【含图纸】纸罐塑料扣盖毕业设计整套资料(第2358061页,发表于2022-06-25)

[11]【含图纸】纸罐塑料扣盖注射模毕业设计整套资料(第2358060页,发表于2022-06-25)

[12]【含图纸】纵轴式掘进机总体方案毕业设计整套资料及其装载机构毕业设计整套资料(第2358059页,发表于2022-06-25)

[13]【含图纸】索尼鼠标上盖注射模毕业设计整套资料(第2358058页,发表于2022-06-25)

[14]【含图纸】糖果枕式包装机总体毕业设计整套资料及横封切断装置毕业设计整套资料(第2358057页,发表于2022-06-25)

[15]【含图纸】箱式电炉进出料机毕业设计整套资料(第2358056页,发表于2022-06-25)

[16]【含图纸】箱式冷藏车的毕业设计整套资料(第2358055页,发表于2022-06-25)

[17]【含图纸】安全带卷加速敏感器组件自动装配机械手毕业设计整套资料(第2358054页,发表于2022-06-25)

[18]【含图纸】箱体类零件钻削组合机床毕业设计整套资料(第2358053页,发表于2022-06-25)

[19]【含图纸】箱体双面粗镗床总体毕业设计整套资料及左主轴箱毕业设计整套资料(第2358052页,发表于2022-06-25)

[20]【含图纸】箱体双面粗镗床总体毕业设计整套资料及夹具毕业设计整套资料(第2358051页,发表于2022-06-25)

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