动量单元绕点转动的切向惯性力矩与割刀的阻力矩三角摆块的转动惯性力矩方向均相同，他们由驱动力对转动中心的矩来平衡。由达朗伯原理，可以列出图的静平衡方程。对图应用质点系动量矩定理可得首先根据结构要求估算各配重的位置，上式结合静平衡方程来确定各个配重质量。也可以利用计算机总结上述分析方法可以部分求解，也可以联立方程求解，如果利用计算机辅助分析，动态仿真效果会更好。为确保结论的实用性，应利用测量技术对各种方案进行评述比较，从而得出最优组合方案。拨禾器的设计衡量作物收获质量好坏的个最主要指标是损失率。由于收获流程的前后顺序所致，割台损失率首当其冲。拨禾装置位于收割机的最前端，收获作物时，它扶起并归拢作物，拨向切割器在切割器切割作物时，前方扶持茎秆以防止向前倾倒最后把切断的作物及时推向压扁辊。分禾是重要的个环节，分禾器如果太长太宽，就会推倒柠条植株，同时，其结构尺寸与整机匹配若不合理，将严重影响整机作业性能。拨禾轮的结构简单可靠，多用于大中型收割机上的联合收获机上。但是由于柠条茎秆硬度高切有比较高的柔性，采用拨禾轮的效果不好，且拨禾轮般应用于卧式收割台的结构中，不适用于本设计的立式收割台。本设计最终采用链式拨禾器，可有效的把柠条拨入切割装置。这种拨禾器的好处是，在切割过程中不会让柠条乱动，强行切割。链传动的设计计算选择链轮齿数传动比假设链速，此处省略字。立辊式柠条压扁输送装置的设计压扁输送装置是柠条前割台的核心，直接影响到整机的各项指标，如损失率切割达标率等。该装置能在压扁柠条茎秆的同时将茎秆强制喂入滚刀切碎，使压扁辊与滚刀间茎秆输送通畅，不堵塞。其次，茎秆及茎节被碾压后对切碎和提高饲料的品质起很好的作用。立辊式压扁输送装置的压扁辊两轴线所在平面与垂直面成前倾夹角，柠条植株由往复式割刀割断后经夹持链输送至压扁辊，通过立式压扁辊压扁。植株在弧形挡禾板和加持的作用下与压扁辊轴线成角。由于螺旋线的提升作用，压扁后的植株基本与压扁辊成垂直角度向后输送进切碎滚筒切碎。茎秆切碎装置的设计立式茎秆切碎装置是本次设计的重点，立式茎秆切碎装置与立辊式压扁输送装置配套实现柠条的收割和粗加，结构简单，茎秆切碎效果好功耗低，能和割台配置紧凑。现有的设备技术是立式辊配套盘刀或卧式滚刀切碎装置，它不但结构庞大，甩刀则为无支撑切割，动力消耗也大。立式茎秆切碎装置安装在柠条压扁输送辊的后方，并与机架相连，其驱动部件与收获动力系统相连，且与压扁输送辊有速比约束。滚筒式切碎刀最初设计为螺旋刃刀片，螺旋刃刀片功率消耗小切碎平稳，但制造工艺复杂，成本高。到世纪年代末，直刃斜装滚刀在我国得到迅速推广。收集料斗的设计集料箱设计基本贯彻了国家最新颁发的各种标准，图纸和设计文件完整齐全，符合标准化得要求。结论设计这款柠条联合收割机，可以对柠条进行收割，并且完成柠条茎秆的粗加工和收集，可以满足广大柠条种植地区对柠条收割的要求，便于后续的加工处理。但是设计中的经验数据采用类似机械的数值，对于柠条这种特殊的固沙植物来说，必然有不适合之处，比如输送压扁辊与滚筒切碎装置间的距离植株的喂入角度滚筒切碎筒转速与喂入速度的关系等，这些数据的确定都需要大量的针对柠条的试验数据，才能进行调整优化，从而使得本设计成为进行后续试验研究的基础和方向。相信此款柠条联合收割机经过完善后，会成为柠条联合收割的优秀机械。参考文献刘晶,魏绍成,李世钢柠条饲料生产的开发草业科学孙毅斌柠条生物特性分析与产业化途径研究杨志宏柠条机械化平茬收获的特点和难点农村牧区机械化第期,总第期胡丽娟,张道林自走式穂茎兼收型玉米联合收获机总体设计,赵洪光立辊式玉米摘穗茎秆切碎装置的研制,北京农业程大学编农业机械学下中国农业出版社，胡珊珊,李尚平,孙秀花小型甘蔗联合收割机虚拟设计及仿真分析技术农机化研究,李杰,阎楚良,杨方飞联合收获机数字化建模与关键部件仿真农业机械学报王志华,陈翠英基于的联合收获机振动筛虚拟设计农业机械学报贾晶霞,张东兴,郝新明,等马铃薯收获机参数化造型与虚拟样机关键部件仿真农业机械学报孙裕晶虚拟样机技术及其在精密排种部件设计中的应用长春吉林大学,贾启芬，刘学军工程动力学天津天津大学出版社，中国农业机械化科学研究院编农业机械设计手册北京机械,版社，华南农学院编水稻联合收割机原理与设计北京农业出版社，谷军淀粉酶的生产与应用生物技术沈同，王镜岩生物化学北京高等教育出版社，袁守善等组合式玉米收获机的研究第五届全国谷物联合收割机技术发展及市场动态研讨会论文,致谢首先，我要感谢我的指导老师郭玉明老师，在设计和论文的撰写过程中，他给了我很多帮助，并提出宝贵意见，在此我向他以崇高的敬意和衷心的感谢。另外，我还要感谢和我起做毕业设计的同学张晓舟，没有他我完成不了毕业设计的整个过程。最后感谢那些帮助过我的老师和同学，还有家人的支持。装在滚筒切碎刀下方，可活动拆卸，能从机器后部人工取出，方便物料的卸出。由于本设计滚筒切碎装置为倾斜竖直面安装，所以首先需要在滚筒外延安装适当的挡板，使物料下落方向改变，便于收集。设计集料箱时，可根据整机内部空间确定各项数据。集料箱材料为普通铁皮，形状设计上选择性大，在作业过程中，尽可能的提高集料箱的容积，可提高作业效率。使用说明书使用前应检查减速器中冷却系统是否能正常工作。注意每个齿轮箱中轴承的润滑，没润滑油时及时添加。检查每个传动皮带轮的松紧，太松容易脱离，太紧容易断裂。检查往复式割刀是否在轨道，如果不在，立马停止运行。在使用中经常检查传动系统的工作状态，注意各紧固机件是否松动，如果松动立刻停止运行。当工作定时间后，应当检查拨禾链上是否有割下来的杂物，及时清理，否则影响切割。收料箱满后及时处理，以免影响正常工作。在收割作业时，机器应尽量走直线，保持匀速作业，根据负荷的状况调节好油门，避免因负荷大小变化突然增减速，更不能突然拐弯，以免影响作业质量。联合收割机在日常工作中，要定期进行润滑保养，检查各部件的技术状态。对工作负荷大转速高振大的从而形成个自动化的物流系统，这是种动态储存，也是当今自动化仓库发展的个明显的技术趋势。通过个月的立体仓库电气控制系统的毕业设计，基本上在规定的时间内完成了指导老师和学校下达的任务。我学习到了很多东西，在工作的细心上也得到了提高。并且，更了解了有关可编程控制器的功能。我选择这个设计，也是为了弥补以前学习上的不足。这次设计，使我了解到老师的用心良苦，并且从老师那学到了很多宝贵的东西。致谢伴着青春的激情和求知的欲望，我已走完了四年的求知之旅，美好的大学生活培养了我科学严谨的思维方法，更造就了我积极乐观的生活态度和开拓进取的创新意识。回想起四年当中和同学起走过的日子，我们的内心感受颇深，在毕业设计过程中我们的自学能力得到极大提高，同学们在遇到些等软件难题时，通过各位老师的引导，再步步摸索，并浏览参考了大量相关网站和电子书，也请教过很多网络高手,最终在大家的通力奋战合作中将机械和线条连接成功，同时也加深了对综合设计方面的认识,培养了大家的自学能力和学习接受能力在平时处理问题时，大家起去讨论，解决,交换意见和改进思想,项目组的同学都能共同携手起讨论和解决项目设计中遇到的种种困难，从而问题分析的能力得到了很大的提高。这次毕业设计最要感谢的是我们的指导老师吴军老师，每次遇到我和组员都解决不了的问题时，是老师来给我耐心的讲解，引导我走上正确的道路，没有老师的指导，我是不会完成本次的毕业设计的，所以非常感谢吴老师。另外还要感谢我学校，给我了这次机会，让我学到了更多的东西，发现自己的不足，在踏入社会前，使自己更加的完善。最后，再次感谢我的老师和同学，以及供应我读书的父母，感谢您们,相信我们直在努力，也都在进步,参考文献汤自春主编原理及应用技术高等教育出版社,吴明亮蔡夕忠主编可编程控制器实训教程化学工业出版社,贾德胜等编著应用开发实用自程序人民邮电出版社,严盈富主编入门人民邮电出版社,孙政顺曹京生主编技术高等教育出版社,周伯英主编工业机器人设计机械工业出版社，龚振帮编主编机器人机械设计电子工业出版社，成大光编机械设计图册化学工业出版社，何存兴编液压传动与气压传动华工科技大学出版社，沈鸿主编机械工程手册机械工业出版社，马振福主编液压与气动传动机械工业出版社，余雷声编著电气控制与应用北京机械工业出版社，洪忠渝编著可编程序控制器的原理及应用青岛青岛海洋大学，，机械工业出版社，腿宽为毫米腰厚为毫米的工字钢。工字钢的规格也可用型号表示，型号表示腰高的厘米数，如工。腰高相同的工字钢，如有几种不同的腿宽和腰厚，需在型号右边加予以区别，如等。工字钢分普通工字钢和轻型工字钢，热轧普通工字钢的规格为。经供需双方协议供应的热轧普通工字钢规格为。工字钢广泛用于各种建筑结构桥梁车辆支架机械等。其具有以下特点翼缘宽，侧向刚度大。抗弯能力强。翼缘两表面相互平行使得连接加工安装简便。与般型钢相比，成本低，精度高，残余应力小，无需昂贵的焊接材料和焊缝检测，节约钢结构制作成本左右。相同截面负荷下热轧钢结构比传动量单元绕点转动的切向惯性力矩与割刀的阻力矩三角摆块的转动惯性力矩方向均相同，他们由驱动力对转动中心的矩来平衡。由达朗伯原理，可以列出图的静平衡方程。对图应用质点系动量矩定理可得首先根据结构要求估算各配重的位置，上式结合静平衡方程来确定各个配重质量。也可以利用计算机总结上述分析方法可以部分求解，也可以联立方程求解，如果利用计算机辅助分析，动态仿真效果会更好。为确保结论的实用性，应利用测量技术对各种方案进行评述比较，从而得出最优组合方案。拨禾器的设计衡量作物收获质量好坏的个最主要指标是损失率。由于收获流程的前后顺序所致，割台损失率首当其冲。拨禾装置位于收割机的最前端，收获作物时，它扶起并归拢作物，拨向切割器在切割器切割作物时，前方扶持茎秆以防止向前倾倒最后把切断的作物及时推向压扁辊。分禾是重要的个环节，分禾器如果太长太宽，就会推倒柠条植株，同时，其结构尺寸与整机匹配若不合理，将严重影响整机作业性能。拨禾轮的结构简单可靠，多用于大中型收割机上的联合收获机上。但是由于柠条茎秆硬度高切有比较高的柔性，采用拨禾轮的效果不好，且拨禾轮般应用于卧式收割台的结构中，不适用于本设计的立式收割台。本设计最终采用链式拨禾器，可有效的把柠条拨入切割装置。这种拨禾器的好处是，在切割过程中不会让柠条乱动，强行切割。链传动的设计计算选择链轮齿数传动比假设链速，此处省略字。立辊式柠条压扁输送装置的设计压扁输送装置是柠条前割台的核心，直接影响到整机的各项指标，如损失率切割达标率等。该装置能在压扁柠条茎秆的同时将茎秆强制喂入滚刀切碎，使压扁辊与滚刀间茎秆输送通畅，不堵塞。其次，茎秆及茎节被碾压后对切碎和提高饲料的品质起很好的作用。立辊式压扁输送装置的压扁辊两轴线所在平面与垂直面成前倾夹角，柠条植株由往复式割刀割断后经夹持链输送至压扁辊，通过立式压扁辊压扁。植株在弧形挡禾板和加持的作用下与压扁辊轴线成角。由于螺旋线的提升作用，压扁后的植株基本与压扁辊成垂直角度向后输送进切碎滚筒切碎。茎秆切碎装置的设计立式茎秆切碎装置是本次设计的重点，立式茎秆切碎装置与立辊式压扁输送装置配套实现柠条的收割和粗加，结构简单，茎秆切碎效果好功耗低，能和割台配置紧凑。现有的设备技术是立式辊配套盘刀或卧式滚刀切碎装置，它不但结构庞大，甩刀则为无支撑切割，动力消耗也大。立式茎秆切碎装置安装在柠条压扁输送辊的后方，并与机架相连，其驱动部件与收获动力系统相连，且与压扁输送辊有速比约束。滚筒式切碎刀最初设计为螺旋刃刀片，螺旋刃刀片功率消耗小切碎平稳，但制造工艺复杂，成本高。到世纪年代末，直刃斜装滚刀在我国得到迅速推广。收集料斗的设计集料箱设计基本贯彻了国家最新颁发的各种标准，图纸和设计文件完整齐全，符合标准化得要求。结论设计这款柠条联合收割机，可以对柠条进行收割，并且完成柠条茎秆的粗加工和收集，可以满足广大柠条种植地区对柠条收割的要求，便于后续的加工处理。但是设计中的经验数据采用类似机械的数