（定稿）竹木加工厂建设项目投资立项申报书4

技术性能工作电压空载电流负载能力输出方式开漏输出工作温度接线端定义感应引导线接入端电源地电源正信号输出图与智能测速仪的接线示意图系统的软件的选择在硬件电路设计好以后，软件设计则是最重要的个设计部分，由于空调自动控制的大部分智能化功能都是软件来完成，这样就使得硬件电路设计的简化和成本低可以得到实现。

然而，单片机采用的是与其物理地址联系非常紧密地语言来进行编程的。

我们知道语言相对于高级语言而言，它的速度是比较快的，而且它的指令代码也非常简单，但前提是编程人员要对单片机内部硬件电路非常熟悉。

这对编程人员的要求是比较高的。

在进行软件编程时，我们仍然要采用结构化模块方式编程，从而可以把些非常大的程序逐步分解为几个小程序，这对于编程人员非常重要的。

对于本课题而言，由于它最终要设计成样机形式。

因此，我们就得对整机进行监控，这个监控程序中应包括各种芯片的初始化程序自诊断程序及许多中断子程序等事实上，在对空调器上电后，它应在单片机的控制下自动转入监控程序的执行。

我们在编制时把监控程序作为本机的主程序来进行工作。

任何故障都会从监控程序的执行中得到响应，而且任何故障给予的响应方式和代码不同，因此这很方便的可以查找到该故障部位。

显然，这只对硬件电路的故障有效。

对于软件程序的执行故障，我们目前只能通过软件程序的调试安装及仿真来判别它是否正常运行。

因为单片机毕竟不是微机或上位机。

它所能容纳的程序能力也是有限的。

当然，我们可以采用各种技术进行优化，这样就可以最大限度的直至软件程序的出错运行。

各种子程序模块都挂接在该主程序上。

编制它时，我们尽可能充分利用单片机的软件资源及内部寄存器资源，这样可以提高其运行速度。

主程序的设计及流程图本课题的主要思想之就是检测温度，控制制冷压缩机对室温进行恒定控制。

并且将温度显示在七段码显示器上，还可通过键盘控制设定温度的增加和减少。

主程序通常包括可编程硬件输入输出端口和参数的初始化，自诊断管理模块以及实时中断管理和处理模块等。

我们采用自顶向下结构化设计，它属于该设计中的第层次，除了初始化和自诊断外，主程序般总是把其余部分联接起来，构成个无限循环图，空调温度的自动控制的所有功能都在这循环圈中周而复始地或有选择地执行，除非掉电或按复位键，它不会跳出这循环圈。

对于主程序，由于本设计设有键盘和显示子程序，实验结果目了然。

本主程序从整个系统的上电复位开始运行，然后对各种可编程器件及单片机堆栈和参数进行初始化。

接着对各软硬件模块进行自诊断，并同时判断有无中断，等待是哪儿硬件或软件出错。

旦发生这种出错情况，则判明后进行相应的服务模块，然后进步自诊断，以达到运行正常，否则就跳出，进行出错处理若无中断请求，我们开始进行实时处理状态，调用转换子程序，同时我们采用码运算，这样进行十六位二进制数转换为的子程序。

这样，进行各种功能处理模块，数据融合技术子程序或多线段逼近温补子程序，处理完毕，我们判断是子程序，恢复二进制数码，同时，判断误差程度，若满足，输出启动子程序。

整个测量过程是否结束，若结束，则返回，若误差过大，则重新调用数据融合技术进行计算处理。

若没有完成，则回到初始化阶段循环再做。

这就是整个空调温度控制的主程序的设计思想。

如图开始系统初始化温度设定两种温度比较设定温度高显示温度启动压缩机转换启动信号温度检测运算结束图软件设计流程图温度测量通过数字温湿度传感器测量室内温度，将室内温度值转化为数字量接入第行第二行测温模块程序读延时︱延时右移位写程序写，右移位测湿模块程序写个字节函数，写还是写产生下降沿延时晶体释放数据线检查应答位返回应答数据读个字节函数若应答位为读个字节，释放总线为，为稳定数据︱读取个位若从应答则拉低数据线下降沿延时释放数据线返回读取数据数字滤波模块程序数组设置为全局变量取平均值单片机中，并将对应的数字量储存在中。

在通过与控制温度比较对压缩机运转进行控制。

如图初始化初始化初始化跳过匹配变换温度等待设置读存储器图温度测量流程图图显示程序流程图图停车前延迟风扇关闭流程图室内温度值和控制温度值都要通过七段码显示器显示出来，显示子程序必不可少，将要显示的室内温度和控制温度所对应的码存入中储存单元中，通过控制信号显示在相应的显示器上。

如图有的车主常常在熄火之后才想起关闭空调，这对发动机是有害的，因为这样在车辆下次启动时，发动机会带着空调的负荷启动，这样的高负荷会损伤发动机。

因此每次停车后应先关闭空调再熄火，而且也应该在车辆启动两三分钟发动机得到润滑后，再打开空调。

而且在关闭之前就应该把空调通道中得水汽吹干，不然很容易滋生细菌，这样对人有危害。

所以在关空调之前应该延迟风扇转动的时间，以达到吹干水汽的效果。

如图总结本设计在参阅了大量文献的基础上，对空调系统进行了简单的概述，最后提出了本次设计的方案，对方案进行了系列的论证。

本次设计是针对汽车空调本身的些不足之处进行的改造设计，所以在原有的技术基础上更提高了汽车空调给人们带来的舒适性和安全性。

本设计以单片机技术为核心的控制方案，以实现对现有汽车空调系统的不足之处进行改进，使汽车空调能在汽车熄火之前自动关闭，避免损伤发动机在汽车空调关闭之前制冷系统先关闭，风扇后关闭，可以达到吹干通道减少细菌滋生，能自动检测车内温度。

在这次设计当中由于时间的原因未能进行系统的调试，所以不知道系统的可行性怎么样，不过这个方案是值得肯定的，这是经过我的多方论证所得到的结论。

在硬件软件设计上也许还有些不足希望制单元组成。

分为正常模式和运动模式，通过个开关来进行选择。

在运动模式中，转向传动比更小，减振器的阻尼力大于正常模式。

在两种模式下，转向力的感觉是相同的。

参考文献郑文纬，吴克坚机械原理第七版高等教育出版社吴立言，陈国定，纪名刚，濮良贵机械设计第八版高等教育出版社郭孔辉汽车操纵动力学长春吉林科学技术出版社，韩建保，云志刚，陈厉兵汽车电子稳定系统的工作原理及应用汽车电器年期陈祯福汽车底盘控制技术的现状和发展趋势汽车工程韩建保车辆主动转向系统的功能与电控原理世界汽车，裴锦华，李以农汽车电子稳定程序控制系统的研究现状及发展趋势天津汽车，李幼德，刘巍，李静，赵健，宋大凤，沙宏亮汽车稳定性控制系统硬件在环仿真吉林大学学报工学版刘巍，赵向东，李幼德，李静等硬件在环试验平台的研究与开发汽车工程，丁海涛，郭孔辉，张建伟，付皓，吕济明汽车硬件与驾驶员在回路仿真汽车硬件与驾驶员在回路仿真汽车工程丁海涛轮胎附着极限下汽车稳定性控制的仿真研究长春吉林大学，王德平，郭孔辉，宗长富车辆动力学稳定性控制的理论研究汽车工程，余卓平，赵治国，陈慧主动前轮转向对车辆操纵稳定性能的影响中国机械工程第卷第期年月上半月蒋励，余卓平，高晓洁宝马主动转向技术概论汽车技术致谢本文是在黄教授的悉心指导下完成的，论文的选题研究撰写和定稿都凝聚了老师的心血，老师严谨求实的治学态度给予我深深地教诲。

在这四年中老师无论在学习科研还是生活等各方面都对我进行了悉心的指导和教育，使我受益匪浅。

值此论文完成之际，向多年培养我的老师表示衷心的感谢，并致以崇高的敬意。

本文的研究工作是在学校的教育及监督以及自我努力下完成的，在研究工作中得到同班同学的协助及支持，在此向他们致以由衷的谢意。

回首漫长的求学之路，给我无尽的动力的是我的家人和朋友。

在此特别感谢我的父母爷爷奶奶叔叔阿姨们，没有他们默默无私的支持我不可能完成学业还要感谢网络朋友分享的研究成果在知识上对我的帮助。

在论文的最后，感谢所有帮助和支持我的亲人老师同学和朋友们，圈齿数不相同，在啮合时，杯形件的个齿就无法精确地与齿圈上的内齿啮合，于是就会在啮合的齿侧上作用个力，从而让齿圈产生个极小的转动。

图轴承动态转向锁为了能在动态转向系统失灵时保证转向系统回到原来的状态，可以通过机械方式将动态转向锁锁止。

在正常工作状态下，只要发动机熄火，这个锁就是锁止的，当发动机起动后动态转向系统就会将动态转向锁打开，此时可以听到开锁时的声卡嗒响。

动态转向锁的锁止是通过个电磁铁来完成的，这个电磁铁用螺栓拧在壳体上。

在电动机驱动的空心轴上安装有个锁圈图，其外侧有很多缺口。

当电磁线圈不通电时，电磁铁的圆筒状推杆在弹簧弹力的作用下进入缺口中，从而实现锁止作用。

如果主动转向控制单元激活了电磁线圈，那么推杆就在电磁力的作用下克服弹簧的弹力而向电磁线圈方向移动，离开缺口，松开了空心轴。

图动态转向锁的工作原理基准传感器电动机位置传感器和基准传感器共同安装在个壳体内。

转向盘每转圈或者执行元件输出轴每转圈，基准传，边额定电流匝数比精度的电源电压绝缘电压在原边与副边电路之间有效值分钟失调电流当原边电流时最大值温漂典型值最大值线性度反应时间频率范围工作温度贮存温度耗电测量电流副边内阻原边内阻重量图电路连接图端子说明输入电压正输入电压负正电源输出端负电源发动机转速传感器发动进转速传感器的概述汽油发动机转速传感器，其基本工作机理是探测电火花磁场变化，即当传感器或其感应导线接近火化塞或高压点火线，传感器便可输出个与发动机点火脉冲同步的脉冲频率信号主要提供给相应的智能测速仪或转速测量系统，用于汽油发动机转速测量和监控。

技术性能工作电压空载电流负载能力输出方式开漏输出工作温度接线端定义感应引导线接入端电源地电源正信号输出图与智能测速仪的接线示意图系统的软件的选择在硬件电路设计好以后，软件设计则是最重要的个设计部分，由于空调自动控制的大部分智能化功能都是软件来完成，这样就使得硬件电路设计的简化和成本低可以得到实现。

然而，单片机采用的是与其物理地址联系非常紧密地语言来进行编程的。

我们知道语言相对于高级语言而言，它的速度是比较快的，而且它的指令代码也非常简单，但前提是编程人员要对单片机内部硬件电路非常熟悉。

这对编程人员的要求是比较高的。

在进行软件编程时，我们仍然要采用结构化模块方式编程，从而可以把些非常大的程序逐步分解为几个小程序，这对于编程人员非常重要的。

对于本课题而言，由于它最终要设计成样机形式。

因此，我们就得对整机进行监控，这个监控程序中应包括各种芯片的初始化程序自诊断程序及许多中断子程序等事实上，在对空调器上电后，它应在单片机的控制下自动转入监控程序的执行。

我们在编制时把监控程序作为本机的主程序来进行工作。

任何故障都会从监控程序的执行中得到响应，而且任何故障给予的响应方式和代码不同，因此这很方便的可以查找到该故障部位。

显然，这只对硬件电路的故障有效。

对于软件程序的执行故障，我们目前只能通过软件程序的调试安装及仿真来判别它是否正常运行。

因为单片机毕竟不是微机或上位机。

它所能容纳的程序能力也是有限的。

当然，我们可以采用各种技术进行优化，这样就可以最大限度的直至软件程序的出错运行。

各种子程序模块都挂接在该主程序上。

编制它时，我们尽可能充分利用单片机的软件资源及内部寄存器资源，这样可以提高其运行速度。

主程序的设计及流程图本课题的主要思想之就是检测温度，控制制冷压缩机对室温进行恒定控制。

并且将温度显示在七段码显示器上，还可通过键盘控制设定温度的增加和减少。

主程序通常包括可编程硬件输入输出端口和参数的初始化，自诊断管理模块以及实时中断管理和处理模块等。

我们采用自顶向下结构化设计，它属于该设计中的第层次，除了初始化和自诊断外，主程序般总是把其余部分联接起来，构成个无限循环图，空调温度的自动控制的所有功能都在这循环圈中周而复始地或有选择地执行，除非掉电或按复位键，它不会跳出这循环圈。

对于主程序，由于本设计设有键盘和显示子程序，实验结果目了然。

本主程序从整个系统的上电复位开始运行，然后对各种