首页主要包含系统主要的功能模块菜单类型，同时首页为用户提供信息浏览，展示动态消息，呈现最新发布的货源，车源信息，为用户提供信息检索功能。我的订单实现我的订单包含我的货盘，我的订单，寻找货盘，货盘回收站四个子菜单，我的货盘页面用于货代角色登陆发布最新货源，查询已发布货源被车队报价情况。我的订单页面用于车队查询双方已经成交的订单数量和详细情况。寻找货盘页面用于车队角色登陆后寻找最新的货源进行公开竞价，货盘回收站提供给货代角色删除已经发布的货源信息功能。发布货源订单功能货代用户通过我的订单我的货盘菜单可以录入需要发布的货源，生成张详细的订单，将数据保存到数据库中方便查询最新货源车队对已发布货源进行报价车队用户通过我的订单寻找货盘子菜单可以查看网上已发布的货源信息，对中意的货源进行报价操作，等待货代用户的回复货代对已报价货源选择合作车队货代用户登录通过我的订单我的货盘中可以查看自己发布过的货源被车队报价的详细情况，同时可以对报价的货源进行相关操作，同意报价双方达成成交和提供删除报价等功能。车队查看自己接收订单的功能车队用户可以查看自己已经达成交易的订单数量和订单详情，车队通过订单详细信息可以合理的对订单进行车辆配载和司机人员安排。用户之间信誉评价功能的实现信誉评价菜单包含收到的评价和发出的评价两个子菜单，收到的评价是用来对达成的交易的双方互相给出的信誉评价和评价内容，每个用户登录后都可以看到每个服务方的信誉评价等级，来决定是否和对方达成交易，这个功能是借鉴了网购平台买家给卖家的评价功能。车队调度管理功能的实现调度管理主要包含我的车源，公路优惠，班次状态，和配载四个子菜单，我的车源是显示车队目前的车源，方便车队管理者合理的安排车辆运输，公路优惠菜单是国家对些特殊运输路线给予的政府补贴，车队可以申请车辆的运输路线，享受国家补贴。班次状态是车队管理者查看每辆车辆运输状态，配载菜单是根据订单的箱型箱号选择合适的车辆进行运输。车源管理功能的实现车源管理菜单是对车队管理者对车队目前的车源录入之后进行集中管理，清楚的看到车辆的类型，载重，车长，发车目的地，联系人等相关信息。方便车队管理者对订单根据车源信息进行配载。配载功能的实现配载是根据车队接收到的订单详细信息，根据订单中集装箱中箱型箱号重量和长度为每个订单中的集装箱配载符合规格的车辆。并为车辆配置司机相关信息。配载又分为普通配载和甩挂配载两种，在集装箱运输车辆中，普通配载是指车辆将重箱拉到目的地后直接空箱回来。甩挂配载是指车辆将重箱拉到目的地后牵引车和挂车分离，牵引车重新配置辆挂车继续运输重箱返回出发点。消息管理功能的实现消息管理分为系统消息和用户消息两个子菜单，系统消息是网站向所有用户发布些站内维护和系统升级等些相关信息。用户消息是交易双方发布的些信息，系统推送给用户。财务管理功能财务管理分为应付账单管理和应收账单管理两个子菜单，应付账单就是货代用户应该付给达成交易车队的运费价格。应收账单就是车队有关工程的洽商变更等书面接到订单后应该从货代用户收取的运费价格。在线客服功能在线客服是为用户提供了个人性化的疑难解答功能的客户服务功能，通过在线的客服可以帮助用户解决些遇到的常见问题，在线客服是种网页式快捷版即时通讯软件，客服在线是腾讯公司提供的个的接口，只要在后台输入些参数即可。方便用户和网站客服之间的交流和沟通基础资料菜单基础资料是针对车队角色设立的菜单，该菜单包含挂车管理，牵引车管理，司机管理三个子菜单。用于方便车队管理者对车辆进行管理。常见运输车辆分为牵引车和挂车，牵引车是指有动力装置的车辆，挂车本身没有动力，需要有牵引车牵引才能移动。挂车又分为全挂和半挂两种，全挂是指挂车本身承受全部的载重重量，牵引车只提供向前的引力。半挂是指牵引车不仅仅只提供动力，还需要承担挂车的部分载重重量，挂车自己也承担部分的重量。牵引车管理菜单牵引车是指有动力装置的车辆，牵引车管理菜单提供了新增牵引车信息的录入功能和显示目前存在的牵引车列表挂车管理菜单的实现挂车本身没有动力，需要有牵引车牵引才能移动。挂车又分为全挂和半挂两种，全挂是指挂车本身承受全部的载重重量，牵引车只提供向前的引力。半挂是只挂车只承受部分的载重的重量，还有部分载重的重量需要牵引车来承担。挂车管理菜单也提供了录入新挂车入库的功能和查询目前挂车状态功能页面类似于牵引车页面图略。司机管理菜单的实现司机管理菜单提供了录入新司机入库的功能和查询车队已经存在的司机列表跟踪查询跟踪查询包含运价查询和订单跟踪两个子菜单，订单查询是为了让用户更清楚的看到当月的平均价格，提供给货代和车队双方进行报价参考，防止报价过高增加运输成本，减少利润和报价过低达不成交易。订单跟踪是提供了订单在运输途中所到达地点是时间，方便用户直观的看到货物在运输过程中所处位置。运价走势菜单运价走势菜单从数据库中统计出最新个月内完成交易的车队运费的平均价格。也可以通过图标形式实时查看月度运价走势图。系统部分代码此部分代码主要以个菜单页面为例，展示整个海陆联运信息平台网站中页面通过,框架来实现连接数据库的机制和原理，该站内信菜单页面将展示个网站页面是如何将页面数据通过后台连接到数据库的。文件这里是站内信欢迎给我们发送消息接收方标题请输入标题内容请输入内容提示最多可以输入个汉字标题不能为空,内容不能为空,框架配置文件代码实现文件以及页面数据和文件以及处理数据相关联后台文件代码获得前台传递过来的变量监听方法所有提交的方法都在监听方法里面每次提交都会触发监听方法已经发送成功,自动获取保存好的变量相当于新建个类用来保存传进来的值然后为这个类创建个实例保存变量值文件是文件具体写入插入数据库语句,,文件文件数据源文件总结在和导师的沟通下，月份确定了我的毕业论文题目基于连云港港口的海陆联运信息平台的设计与实现,选择这个题目的主要是因为我们信息工程专业为偏向计算机开发专业，我在暑假参加过软件开发的培训，对软件开发的有很好的兴趣，同时也具备些简单的软件开发技术和知价单或预算书。双方统首页系统协议流电机的控制我们用的是芯片，对直流电机的控制就只是对芯片上的语句，也会将你所需要的结果改变。经验不够，根本看不出哪里出现问题。综上所述，就导致了小车尚存在的不足，硬件做的不好，特别是在电源方面，小车就跑得不快，或者不稳定。软件调试得不好，小车存在的不足就更不用说了。至于改进方向，我们还会不断学习，不断提高，将来将小车达到真正的智能化。比如说用超声波进行全方面的扫描程序将反馈回来的信息进行数学建模控制小车的速度可控等等。总之，未来是美好的，现实是残酷的，革命还未成功，我们还需努力,致谢首先，我们感谢学校感谢老师，老师们提供的帮助学校提供的各种设备，都对我们起到不可或缺的作用。再者，要感谢给予我们帮助与关怀的同学们。最后我们要深深地感谢我们的家人，正是他们含辛茹苦地把我们养育成人，在生活和学习上给予我们无尽的爱理解和支持，才使我们时刻充满信心和勇气，克服成长路上的种种困难，顺利的完成这个。还有许许多多给予我学业上鼓励和帮助的朋友，在此无法列举，在此也并表示忠心地感谢,参考文献胡萍超声波测距仪的研制计算机与现代化苏长赞红外线与超声波遥控北京人民邮电出版社张谦琳超声波检测原理和方法中国科技大学出版社苏伟巩壁建超声波测距误差分析传感器技术谭浩强程序设计第四版清华大学出版社陆彬单片机开发第二版电子工业出版社四个端口的控制。只要根据超声波的距离分别给各个端口高低电平就能改变小车的方向，并且我们很巧妙地在各个转向函数里加进了延时函数，使我们的小车轻松地避开障碍物。程序如下延时函数定义各个引脚延时秒左转函数延时秒左转函数延时秒右转函数延时秒右转函数直走延时秒后退，并左转函数延时秒后退，并右转函数当有障碍物时，改变方向系统的软硬件的调试超声波的软硬件调试都比较简单，三块超声波模块我们都在单片机开发板上调试检测没问太适合大功率的消耗。所以另外用开关型稳压芯片来给其他模块提供电源，如超声波模块和电机驱动模块。的经典电路图如下和对控制系统和执行部分开供电，可以有效地防止各器件之间发生干扰，以及电流不足的问题，使得系统能够更加稳定地工作。所以综合各个模块所需的电源，设计了以下电源模块的电路图电源模块的封装图如下而电源模块的成品图路况检测模块的硬件设计路况检测模块用的是超声波检测。超声波是种振动频率超过的机械波，它可以沿直线方向传播，而且传播的方向性好，传播的距离也较远，在介质中传播时遇到障碍物在入射到它的反射面上就会产生反射波。由于超声波的以上几个特点，所以超声波被广泛地应用于物体距离的测量厚度等方面。而且，超声波的测量是种比较理想的的非接触式的测距方法。当进行距离的测量时，由安装在同水平线上的超声波发射器和接收器完成超声波的发射与接收，并且同时启动定时器进行计数。首先由超声波发射探头发射超声波并同时启动定时器计时，超声波在空气中传播的途中旦遇到障碍物后就会被反射回来，当接收探头收到反射波后就会给负脉冲到单片机使其立刻停止计时。这样，定时器就能够准确的记录下了超声波发射点向，从首页主要包含系统主要的功能模块菜单类型，同时首页为用户提供信息浏览，展示动态消息，呈现最新发布的货源，车源信息，为用户提供信息检索功能。我的订单实现我的订单包含我的货盘，我的订单，寻找货盘，货盘回收站四个子菜单，我的货盘页面用于货代角色登陆发布最新货源，查询已发布货源被车队报价情况。我的订单页面用于车队查询双方已经成交的订单数量和详细情况。寻找货盘页面用于车队角色登陆后寻找最新的货源进行公开竞价，货盘回收站提供给货代角色删除已经发布的货源信息功能。发布货源订单功能货代用户通过我的订单我的货盘菜单可以录入需要发布的货源，生成张详细的订单，将数据保存到数据库中方便查询最新货源车队对已发布货源进行报价车队用户通过我的订单寻找货盘子菜单可以查看网上已发布的货源信息，对中意的货源进行报价操作，等待货代用户的回复货代对已报价货源选择合作车队货代用户登录通过我的订单我的货盘中可以查看自己发布过的货源被车队报价的详细情况，同时可以对报价的货源进行相关操作，同意报价双方达成成交和提供删除报价等功能。车队查看自己接收订单的功能车队用户可以查看自己已经达成交易的订单数量和订单详情，车队通过订单详细信息可以合理的对订单进行车辆配载和司机人员安排。用户之间信誉评价功能的实现信誉评价菜单包含收到的评价和发出的评价两个子菜单，收到的评价是用来对达成的交易的双方互相给出的信誉评价和评价内容，每个用户登录后都可以看到每个服务方的信誉评价等级，来决定是否和对方达成交易，这个功能是借鉴了网购平台买家给卖家的评价功能。车队调度管理功能的实现调度管理主要包含我的车源，公路优惠，班次状态，和配载四个子菜单，我的车源是显示车队目前的车源，方便车队管理者合理的安排车辆运输，公路优惠菜单是国家对些特殊运输路线给予的政府补贴，车队可以申请车辆的运输路线，享受国家补贴。班次状态是车队管理者查看每辆车辆运输状态，配载菜单是根据订单的箱型箱号选择合适的车辆进行运输。车源管理功能的实现车源管理菜单是对车队管理者对车队目前的车源录入之后进行集中管理，清楚的看到车辆的类型，载重，车长，发车目的地，联系人等相关信息。方便车队管理者对订单根据车源信息进行配载。配载功能的实现配载是根据车队接收到的订单详细信息，根据订单中集装箱中箱型箱号重量和长度为每个订单中的集装箱配载符合规格的车辆。并为车辆配置司机相关信息。配载又分为普通配载和甩挂配载两种，在集装箱运输车辆中，普通配载是指车辆将重箱拉到目的地后直接空箱回来。甩挂配载是指车辆将重箱拉到目的地后牵引车和挂车分离，牵引车重新配置辆挂车继续运输重箱返回出发点。消息管理功能的实现消息管理分为系统消息和用户消息两个子菜单，系统消息是网站向所有用户发布些站内维护和系统升级等些相关信息。用户消息是交易双方发布的些信息，系统推送给用户。财务管理功能财务管理分为应付账单管理和应收账单管理两个子菜单，应付账单就是货代用户应该付给达成交易车队的运费价格。应收账单就是车队有关工程的洽商变更等书面