以出所采用的控制作用对被控量的可能的影响，而不必等到被控量有所反映之后再去采取控制动作，这有利于改善控制系统的动态性能。当采用单回路控制系统时，如图所示，控制器的传递函数为图单回路控制系统当被控对象的传递函数为时，从设定值作用至被控变量的闭环传递函数是扰动作用至被控变量的闭环传递函数是如果以上两式特征方程中的项可以消除，则迟延对闭环极点的不利影响将不复存在。预估补偿方案主体思想就是消去特征方程中的项。实现的方法是把被控对象的数学模型引入到控制回路之内，设法取得更为及时的反馈信息，以改进控制品质。预估补偿控制系统如图所示。图预估补偿控制系统图中是被控对象除去纯迟延环节后的传递函数,是预估补偿器的传递函数。假若系统中无此补偿器，则由控制器输出到被控量之间的传递函数为式表明，受到控制作用之后的被控量要经过纯迟延之后，才能返回到控制器。若系统采用预估补偿器，则控制器与反馈到控制器的之间的传递函数是两个并联通道之和，即为使控制系统的反馈信号不延迟，且等于则要求式为从式便可得到预估补偿器的传递函数为般称式表示的预估器为预估器,其框图如图所示。图预估器框图从图可以导出预估控制系统的扰动传动函数为其中，式中为无迟延环节时系统闭环传递函数。由以上分析可知，对于定值控制，闭环传递函数由两项组成第项为扰动对被控制量的影响第二项为用来补偿扰动对被控制量的影响的控制作用。从图中可以推倒出预估控制系统的系统传递函数为由式可知，对于随动控制经预估补偿，其特征方程中以消去了项，即消除了纯迟延对控制系统品质的不利影响。从图中可知，预估补偿器由两部分组成，即个是被控对象除去纯迟延后传递函数为的环节，另个迟延时间等于的纯迟延环节。这就是预估补偿器，他将消除大迟延对系统控制过程的不利影响，控制系统品质与被控过程无纯迟延时，完全相同。然而，预估补偿控制也有其缺点，即对模型误差较为敏感，对于具有时变特性的对象，当模型误差较大时，预估补偿控制的品质会变坏，甚至失去稳定性。针对这种情况，因此采用了改进的预估补偿对系统进行控制。改进型控制理论增益自适应补偿方案预估补偿控制实质上是调节器连续的向补偿器传递，作为输入而产生补偿器输出。补偿器与过程特性有关，而过程的数学模型与实际过程之间又有误差，所以这种控制方法的缺点是模型的误差会随时间累积起来，也就是对过程特性变化的灵敏度很高。为了克服这缺点，可采用增益自适应预估补偿控制。它在补偿模型之外加了个除法器，个导前微分环节识别器和个乘法器。除法器是将过程的输出值除以模型的输出值。导前微分环节识别器的，它使过程与模型输出之比提前进加法器。乘法器是将预估器的输出乘以导前微分环节的输出，然后送到调节器。这三个环节的作用量要根据模型和过程输出信号之间的比值来提供个自动校正预估器增益的信号。图增益自适应预估补偿控制由上图得限制，论文中还存在些不足和需要进步完善的地方，主要包括以下两点本文所设计增益自适应加热炉温度控制系统，还有定的超调量，在今后的研究工作中有必要进步改进。仿真使用的被控对象的模型较为简单，距真正工业现场还有定差距，如何能够将其应用到现场还需要做更多的工作。参考文献邵裕森过程控制及仪表上海上海交通大学出版社,杨为民，邬齐斌过程控制系统及工程西安电子科技大学出版社，何克忠计算机控制系统的分析与设计北京清华大学出版社,张国良，曾静，柯熙政，邓方林模糊控制及其应用西安，西安交通大学出版社，莫彬过程控制工程北京化学工业出版社，何克忠，李伟计算机控制系统北京，清华大学出版社，李华，范多旺计算机控制系统北京机械工业出版社，吴兴纯预估控制技术在炉温控制系统中的应用昆明理工大学学报，程启明，王勇浩基于预估的模糊串级主汽温控制系统仿真电机技术学报边立秀，赵日晖自整定参数的预估主汽温控制系统计算机仿真，牛培峰，任娟，王帅型自适应模糊控制在锅炉主蒸汽温度控制中的仿真研究热力发电，张晓华控制系统数字仿真与北京机械工业出版社，郭维改进型控制在火电厂过热器中的应用内蒙古科技与经济年月,第期陶永华，尹怡欣，葛芦生新型控制及其应用北京机械工业出版社，王宏华,樊桂林含有纯滞后系统的控制方法江苏理工大学学报董宁自适应控制北京北京理工大学出版社,刘磊，王晓东改进型控制在再热器中的应用内蒙古石油化工，年第期朱晓东,王军,万红基于预估的纯滞后系统的控制郑州大学学报工学版冯瑶,朱学锋改进型预估器及实验研究研究生学报王月鹃万百五大时延过程的控制方法控制理论与应用,张卫东时滞系统的鲁棒控制浙扛大学博士学位论文浙扛大学工控所，邵惠鹤工业过程高级控制上海交通大学出版社郭姝梅,张颖超串级与预估补偿相结合的控制系统仿真研究武汉理工大学学报交通科学与工程版,谢辞本文的研究工作是在刘磊老师的精心指导和关心下完成的。从论文的选题及研究，从资料的收集到构思，从思路的形成到仿真，直到最后的撰写论文阶段，步步的进展，点滴的收获都倾注着导师的大量心血。导师为人谦虚诚恳，做事严谨认真，治学丝不苟，以及生活上导师正直的人格品德及其宽以待人的作风，深深地影响着我，并将使我终身受益，在此，对导师的辛勤培养致以崇高的敬意和衷心的感谢。在论文的完成过程中，我和同学共同探讨互相帮助互相学习互相支持，在此向他们表示感谢。正所谓学无止境，对即将步入社会的我们来说，同样要不断的学习提高。非常荣幸在内工大完成了本科学业，我将牢记老师们的教诲，做好今后的工作。履行自己的职责，实现自己的价值，为祖国建设贡献自己的力量。若，则有预估补偿控制方案模糊控制是类应用模糊集合理论的控制方法。模糊控制系统是以模糊数学模糊语言形式的知识表示和模糊逻辑的规则推理为理论基础，采用计算机控制技术构成的种具有反馈通道的闭环结构的数字控制系统。在用模糊控制方法解决控制问题时，只需对控制中所可能出现的各种情形加分析经，提高煤炭企业的现代化水平，为实现煤炭企业经济效益的最大化起到点帮助。参考文献石勇等，煤炭工业企业经营管理，辽宁大学出版社，刘冀生等，工业企业经营管理案例，清华大学出版社，于鹏海，论如何强化国有煤矿的经营管理，时代经贸，胡少忠，创新煤炭企业经营管理的思考，经营管理，张英明，对煤炭企业经营管理的几点认识和实践，发展论坛，汪广华，浅谈煤炭企业经营管理，煤矿现代化，企业逐步由生产型转变为独立自主，全面发展，效益显著。充满活力的生产经营型企业，全面实现优质高产低耗高效安全。煤炭工业要实现企业管理的转轨变型，就要做到企业由执行型转为决策型企业管理要从过去单纯执行型转变为决策型就要求企业改变只会按上级指令行事的习惯，学会研究运用企业内部有利条件在方针政策允许范围内，对企业生产的规程模产品的开发产品的销售企业的改造等系列重大问题，自主做出决策。它标志着企业素质的提高，活力的增强。企业由封闭型转为开放型生产型管理，其管理循环的结构是生产流通生产，即从生产领域出发，经过流通领域，再回到生产领域，是种内向的封闭式的管理系统。其生产不是直接地面向市场和用户，不用担心产品的销售和市场竞争形势，只重视扩大生产能力，追求产量产但，坐等国家规定的生产任务，依靠国家的投资和材料的供应。生产经营型管理，其管理循环的结构是流通生产流通，即从流通领域开始，经过生产领域，再回到流通领域，是种外向的开放式的管理体系。其生产经营活动必须面向市场和用户，要密切注意外部环境的变化，增强应变能力，力争在激烈的竞争环境中求得生存和发展。企业变压力型转为动力型生产型企业的活动只有外部压力，而缺乏内部动力。这种外部压力就是完成或超额完成国家计划任务指标。完成的越多，新增加的任务也会越多。计划任务完成的多少不同企业的经济效益挂钩，企业没有内在动力。经营型企业必须有内在动力。有了内在动力，企业才能真正依到以提高经济效益为中心，有效地利用企业的各种资源和市场提供的切机会，提高技术，改进产品，提供优质服务。企业的内在动力既取决于其经济责任和经济利益，也取决于企业的经营能力。企业由守业型转为开拓型生产型企业的致命弱点是安于现状，不求进取，缺乏改革开拓创新精神。开拓精神，不仅表现为居安思危，而且表现为锐意进取，因为在激烈竞争环境里如同逆水行舟，不进则退。停滞就要落后，落后就要被淘汰。只有不断采用新技术，开发新产品，开拓新市场，才能在竞争中立于不败之地，取得长期稳定的发展。要想在技术产品和市场占优势。就必须不断地改进落后的管理方式，制定高人筹的经营战略和策略。企业由执行型封闭型压力型守业型转为决策型开放型动力型开拓型是企业由生产型转为生产经营型的主要标志。三加强经营管理是实现煤炭企业管理现代化的需要事实证明在煤炭企业里，确有些同志缺乏现代化管理知识，只重视硬件不大重视软件，不重视技术，更不重视管理等片面思想，因此，企业管理水平，直停留在经验管理和生产型管理水平上，企业素质差，经济效益低。这说明有相当部分煤炭企业对加强以出所采用的控制作用对被控量的可能的影响，而不必等到被控量有所反映之后再去采取控制动作，这有利于改善控制系统的动态性能。当采用单回路控制系统时，如图所示，控制器的传递函数为图单回路控制系统当被控对象的传递函数为时，从设定值作用至被控变量的闭环传递函数是扰动作用至被控变量的闭环传递函数是如果以上两式特征方程中的项可以消除，则迟延对闭环极点的不利影响将不复存在。预估补偿方案主体思想就是消去特征方程中的项。实现的方法是把被控对象的数学模型引入到控制回路之内，设法取得更为及时的反馈信息，以改进控制品质。预估补偿控制系统如图所示。图预估补偿控制系统图中是被控对象除去纯迟延环节后的传递函数,是预估补偿器的传递函数。假若系统中无此补偿器，则由控制器输出到被控量之间的传递函数为式表明，受到控制作用之后的被控量要经过纯迟延之后，才能返回到控制器。若系统采用预估补偿器，则控制器与反馈到控制器的之间的传递函数是两个并联通道之和，即为使控制系统的反馈信号不延迟，且等于则要求式为从式便可得到预估补偿器的传递函数为般称式表示的预估器为预估器,其框图如图所示。图预估器框图从图可以导出预估控制系统的扰动传动函数为其中，式中为无迟延环节时系统闭环传递函数。由以上分析可知，对于定值控制，闭环传递函数由两项组成第项为扰动对被控制量的影响第二项为用来补偿扰动对被控制量的影响的控制作用。从图中可以推倒出预估控制系统的系统传递函数为由式可知，对于随动控制经预估补偿，其特征方程中以消去了项，即消除了纯迟延对控制系统品质的不利影响。从图中可知，预估补偿器由两部分组成，即个是被控对象除去纯迟延后传递函数为的环节，另个迟延时间等于的纯迟延环节。这就是预估补偿器，他将消除大迟延对系统控制过程的不利影响，控制系统品质与被控过程无纯迟延时，完全相同。然而，预估补偿控制也有其缺点，即对模型误差较为敏感，对于具有时变特性的对象，当模型误差较大时，预估补偿控制的品质会变坏，甚至失去稳定性。针对这种情况，因此采用了改进的预估补偿对系统进行控制。改进型控制理论增益自适应补偿方案预估补偿控制实质上是调节器连续的向补偿器传递，作为输入而产生补偿器输出。补偿器与过程特性有关，而过程的数学模型与实际过程之间又有误差，所以这种控制方法的缺点是模型的误差会随时间累积起来，也就是对过程特性变化的灵敏度很高。为了克服这缺点，可采用增益自适应预估补偿控制。它在补偿模型之外加了个除法器，个导前微分环节识别器和个乘法器。除法器是将过程的输出值除以模型的输出值。导前微分环节识别器的，它使过程与模型输出之比提前进加法器。乘法器是将预估器的输出乘以导前微分环节的输出，然后送到调节器。这三个环节的作用量要根据模型和过程输出信号之间的比值来提供个自动校正预估器增益的信号。图增