地理位置 平乐县在桂林市东南部的漓江茶江荔江三江交汇处，东临钟山， 南接昭平，西北毗邻阳朔，北连恭城。本项目建设在南洲新区地建设地点 项目建设用地南洲新区位于平乐县南面，拟征收平乐县平乐镇南洲村委 集体土地。其中农用地水田果园 有林地坑塘水面旱地建设用地农村宅 基地。该地块为规总体战略目标加快新型城镇化进程，推进和谐社会建立繁荣社 会事业，完善社会保障全力打造休闲度假胜地生态宜居福地文明和 谐境地，努力建设全面小康新平乐。的重要战略行动之。 二总体战略目标加快新型城镇化进程，推进和谐社会建立繁荣社 会事业，完善社会保障全力打造休闲度假胜地生态宜居福地文明和 谐境地，努力建设全面小康新平乐。的重要战略行动之。 二建设地点 项目建设用地南洲新区位于平乐县南面，拟征收平乐县平乐镇南洲村委 集体土地。其中农用地水田果园 有林地坑塘水面旱地建设用地农村宅 基地。该地块为规划的商住混合用地，符合城市总体规划要求。 三主要建设条件 地理位置 平乐县在桂林市东南部的漓江茶江荔水杉之乡莼菜之乡歌舞之乡。是 全国重山地峡谷丘陵山间盆地和河谷平川相互交错，中 部有如桌状隆起而平坦，清江自西向东横贯境内，为有利之 川，故名。平均海拔在米以上。是湖北省 州所辖的个县级市，年经国务院批准撤，我市养禽业将成为我市畜牧业第大支柱产业，到那时 公司将成为年产值过亿元的大型民营企业。 二项目发展概况 市社会经济状况 市位于湖北省西南边陲，属云贵高原的东北延伸部 分。速发展。随着两路的开 通，公司原有的宜昌万州市场将逐步稳定并扩展到重 庆成都武汉长沙北京上海等地。随着市场的扩大， 将进步带动和刺激我市养禽业的发展，相信在不久的将 来 难销的问题，加快了养禽业规模化标准化向氙气大灯，提供内侧度，外侧度的转向范围，根据速度方向盘转角等因素的变化，在各种路况下为驾驶者提供更宽广的照明视野，有助于提升车辆在夜间行驶的安全性。弯道照明模式没有随动转向大灯在弯道中的情况夜晚驾车最容易引发安全隐患的路况莫过于弯道了，由于普通车辆前大灯在弯道中并不能根据弯道实际的方向调整照射角度，因此在弯道的边缘很容易产生视野的盲区，加上车辆过弯的速度较快等因素，旦有物体从视野盲区内突然出现，意外就很难避免了。配备了随动转向大灯的照明效果新君越在遇到这样的情况时，以向左转弯为例，左侧的大灯可以向弯心处最大偏转度的照射角度，而右侧的大灯则可以最大偏转度，使得原本处于视野盲区的弯道边缘也能够进入驾驶者的视线中，即使在速度较快的过弯状态下，驾驶者也能提前发现可能存在的安全隐患，采取制动调整方向等措施，优雅而从容地避开危险，提升夜间行车安全。高速公路模式没有随动转向大灯在高速公路上的情况夜晚驾车走高速也是相当常见的种用车情形，有经验的驾驶者通常会在夜间上高速公路的同时打开车辆的远光灯，目的在于让前大灯照射到更远些，增加视野范围。但是这样做还是会存在以下两个问题其安全化生产的 步伐，大批农村富余劳动力将被吸引到这个产业上来，有效 地利用我市广阔的荒山荒坡田间地头及丰富的饲料资源， 从而带动第二三产业的快州乃至周边地区同类加工企业的空白， 也是未来我州我市及周边地区建立放心家禽肉制品工程现 代化和规模化的家禽肉制品企业。该生产线的投产，突破了 长期以来制约我市家禽业发展的瓶颈，有效解决了养殖人以及发起缘由 畜牧是市委市政府确立的农村六大支柱产业 之，其产业在全市具有资源优势。该生产线的建成投产， 是我州乃至周边地区目前唯条现代化家禽肉制品深加 工生产线，填补了我州人以及发起缘由 畜牧是市委市政府确立的农村六大支柱产业 之，其产业在全市具有资源优势。该生产线的建成投产， 是我州乃至周边地区目前唯条现代化家禽肉制品深加 工生产线，填补了我州乃至周边地区同类加工企业的空白， 也是未来我州我市及周边地区建立放心家禽肉制品工程现 代化和规模化的家禽肉制品企业。该生产线的投产，突破了 长期以来制约我市家禽业发展的瓶颈，有效解决了养殖 难销的问题，加快了养禽业规模化标准化安全化生产的 步伐，大批农村富余劳动力将被吸引到这个产业上来，有效 地利用我市广阔的荒山荒谢学院提供了这么好的学习环境，在校三年受到老师关心与照顾，院系领导的关怀。他们的学识，工作热情给我留下的深刻的印象，并激励我不断前进。最后谨以此文献给所有关心支持和帮助过我的老师同学和朋友,参考文献于万海汽车电器设备原理与检修北京电子工业出版社，吕爱华汽车电工电子基础北京电子工业出版社，高义军现代汽车车灯技术北京人民交通出版社，腾讯汽车汽车之全的服从造型设计师的要求。车灯增加智能功用随动转向最高科技目前国内的中型车不仅装备了氙灯，而且还带有了更多的功能随动转向静态辅助照明透镜大灯清洗和自动开启等其中科技含量最高用处最大的就是随动转向。智能车灯随动转向也叫车灯主动转向系统通常汽车的大灯不论亮度如何都有定的照明范围，当在夜间行驶转弯的时候，会因为行驶角度问题出现定的盲区，这会在定程度上影响行车的安全，在照明光线固定的情况下，这个盲区是不可避免的，所以灯光随动转向系统就应运而生了。它能够根据行车速度转向角度等自动调节大灯的偏转，以便能够提前照亮未到达的区域，提供全方位的安全照明，确保夜间转弯行车的安全。智能车灯新君越随动转向氙气大灯保障夜间安全新君越所配备的随动转。 气候条件 平乐县属中亚热带季风气候区。气候特点是日照高有低，据调查，低洼常年有水。 工程地质条件 现状条件下区域地质灾害不发育，地质灾害危险性小地层岩性简单， 地壳稳定，地质构造简单工程地质条件中等水文地质条件中等地表 局部存在软弱土块内。 地形地貌条件 平乐县地处桂江右岸级阶地上，地势南高北低，由南向北倾斜，地 形起伏小，高程区间，自然坡度，水塘分布广， 地势低洼，其底部与地面高差般，稻田区地形有划的商住混合用地，符合城市总体规划要求。 三主要建设条件，远动手自主探究做出来的,对于我们来说，这就是新的。这就足够了。目前尚存在的不足与改进方向在硬件方面，设计电路板还不够好。无论是在元器件布局，还是在元器件的布线方面，还是在整体轮廓设计等等方面，都存在着大大的不足。我们还需要不断的学习和不断地积累经验。在软件方面，同样，最大的不足也是在经验方面,有些时候，就算是个短短机的转矩转速特性手电源功率的影响，这就要求驱动具有尽可能宽的高效率区。我们所使用的电机般为直流电机，主要用到永磁直流电机伺服电机及步进电机三种。直流电机的控制很简单，性能出从，直流电源也容易实现。并且这种直流电机的驱动及控制需要电机驱动芯片进行驱动。常用的电机驱动芯片有等。而我们的躲避障碍物小车用的的是进行驱动。是公司的产品，内部包含通道逻辑驱动电路。是种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准逻辑电平信号，可驱动以下的电机。其实物及引脚图如下所示引脚图如下内部的原理图如下的逻辑功动力电源电机状态停止逆时针顺时针停止停止根据需求所设计的电机驱动模块连接图如下有两路电源分别为逻辑电源和动力电源，上图中为逻辑电源，为动力电源。接入逻辑电源，接入动力电源，与分别为单片机控制两个电机的输入端，与分别与两个电极的正负极相连。与直接接入逻辑电源也就是说两个电机时刻都工作在使能状态，控制电机的运行状态只有通过与两个接口。由于我们使用的电机是线圈式的，在从运行状态突然转换到停止状态和从顺时针状态突然转换到逆时针状态时会形成很大的反向电流，在电路中加入二极管的作用就是在产生反向电流的时候进行泄流，保护芯片的安全。最后，根据小车的实际模型，设计出电路板如下图所示做成的事物图如下电源模块的硬件设计稳压电源芯片属于线性稳压电源芯片，的经典电路图如下用主要稳压给单片机，而不太适合大功率的消耗。所以另外用开关型稳压芯片来给其他模块提供电源，如超声波模块和电机驱动模块。的经典电路图如下和对控制系统和执行部分开供电，可以有效地防止各器件之间发生干扰，以及电流不足的问题，使得系统能够更加稳定地工作。所以综合各个模块所需的电源，设计了以下电源模块的电路图电源模块的封装图如下而电源模块的成品图路况检测模块的硬件设计路况检测模块用的是超声波检测。超声波是种振动频率超过的机械波，它可以沿直线方向传播，而且传播的方向性好，传播的距离也较远，在介质中传播时遇到障碍物在入射到它的反射面上就会产生反射波。由于超声波的以上几个特点，所以超声波被广泛地应用于物体距离的测量厚度等方面。而且，超声波的测量是种比较理想的的非接触式的测距方法。当进行距离的测量时，由安装在同水平线上的超声波发射器和接收器完成超声波的发射与接收，并且同时启动定时器进行计数。首先由超声波发射探头发射超声波并同时启动定时器计时，超声波在空气中传播的途中旦遇到障碍物后就会被反射回来，当接收探头收到反射波后就会给负脉冲到单片机使其立刻停止计时。这样，定时器就能够准确的记录下了超声波发射点向，从 地理位置 平乐县在桂林市东南部的漓江茶江荔江三江交汇处，东临钟山， 南接昭平，西北毗邻阳朔，北连恭城。本项目建设在南洲新区地建设地点 项目建设用地南洲新区位于平乐县南面，拟征收平乐县平乐镇南洲村委 集体土地。其中农用地水田果园 有林地坑塘水面旱地建设用地农村宅 基地。该地块为规总体战略目标加快新型城镇化进程，推进和谐社会建立繁荣社 会事业，完善社会保障全力打造休闲度假胜地生态宜居福地文明和 谐境地，努力建设全面小康新平乐。的重要战略行动之。 二总体战略目标加快新型城镇化进程，推进和谐社会建立繁荣社 会事业，完善社会保障全力打造休闲度假胜地生态宜居福地文明和 谐境地，努力建设全面小康新平乐。的重要战略行动之。 二建设地点 项目建设用地南洲新区位于平乐县南面，拟征收平乐县平乐镇南洲村委 集体土地。其中农用地水田果园 有林地坑塘水面旱地建设用地农村宅 基地。该地块为规划的商住混合用地，符合城市总体规划要求。 三主要建设条件 地理位置 平乐县在桂林市东南部的漓江茶江荔水杉之乡莼菜之乡歌舞之乡。是 全国重山地峡谷丘陵山间盆地和河谷平川相互交错，中 部有如桌状隆起而平坦，清江自西向东横贯境内，为有利之 川，故名。平均海拔在米以上。是湖北省 州所辖的个县级市，年经国务院批准撤，我市养禽业将成为我市畜牧业第大支柱产业，到那时 公司将成为年产值过亿元的大型民营企业。 二项目发展概况 市社会经济状况 市位于湖北省西南边陲，属云贵高原的东北延伸部 分。速发展。随着两路的开 通，公司原有的宜昌万州市场将逐步稳定并扩展到重 庆成都武汉长沙北京上海等地。随着市场的扩大， 将进步带动和刺激我市养禽业的发展，相信在不久的将 来 难销的问题，加快了养禽业规模化标准化向氙气大灯，提供内侧度，外侧度的转向范围，根据速度方向盘转角等因素的变化，在各种路况下为驾驶者提供更宽广的照明视野，有助于提升车辆在夜间行驶的安全性。弯道照明模式没有随动转向大灯在弯道中的情况夜晚驾车最容易引发安全隐患的路况莫过于弯道了，由于普通车辆前大灯在弯道中并不能根据弯道实际的方向调整照射角度，因此在弯道的边缘很容易产生视野的盲区，加上车辆过弯的速度较快等因素，旦有物体从视野盲区内突然出现，意外就很难避免了。配备了随动转向大灯的照明效果新君越在遇到这样的情况时，以向左转弯为例，左侧的大灯可以向弯心处最大偏转度的照射角度，而右侧的大灯则可以最大偏转度，使得原本处于视野盲区的弯道边缘也能够进入驾驶者的视线中，即使在速度较快的过弯状态下，驾驶者也能提前发现可能存在的安全隐患，采取制动调整方向等措施，优雅而从容地避开危险，提升夜间行车安全。高速公路模式没有随动转向大灯在高速公路上的情况夜晚驾车走高速也是相当常见的种用车情形，有经验的驾驶者通常会在夜间上高速公路的同时打开车辆的远光灯，目的在于让前大灯照射到更远些，增加视野范围。但是这样做还是会存在以下两个问题其