1、“.....进给加工过程中，发现轴有振动现象。为了判定故障原因，将机床操作方式置于手动方式，用手摇脉冲发生器控制轴进给，发现轴仍有振动现象。在此方式下，通过较长时间的移动后，轴速度单元上报警灯亮。证明轴伺服驱动器发生了过电流报警，根据以上现象，分析可能的原因如下电动机负载过重机械传动系统不良位置环增益过高伺服电动机不良，等等。维修时通过互换法，确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下轴电动机，经检查发现个电刷中有个的弹簧己经烧断，造成了电枢电流不平衡，使电动机输出转矩不平衡。另外，发现电动机的轴承亦有损坏，故而引起轴的振动与过电流。更换电动机轴承与电刷后，机床恢复正常。二台配套系统的加工中心。轴在运动时速度不稳由运动到停止的过程中，在停止位置出现较大幅度的振荡，有时不能完成定位，必须关机后，才能重新工作。分析与处理过程仔细观察机床的振动情况，发现，轴振荡频率较低......”。

2、“.....从振荡现象上看，故障现象与闭环系统参数设定有关，如系统增益设定过高积分时间常数设定过大等。检查系统的参数设定伺服驱动器的增益积分时间电位器调节等均在合适的范围，且与故障前的调整完全致，因此可以初步判断，轴的振荡与参数的设定与调节无关。为了进步验证，维修时在记录了原调整值的前提下，将以上参数进行了重新调节与试验，发现故障依然存在，证明了判断的正确性。在以上基础上，将参数与调整值重新回到原设定后，对伺服电动机与测量系统进行了检查。首先清理了测速发电机和伺服电动机的换向器表面，并用数字表检查测速发电机绕组情况。检查发现，该伺服电动机的测速发电机转子与电动机轴之间的连接存在松动，粘接部分已经脱开经重新连接后，开机试验，故障现象消失，机床恢复正常工作。三台数控铣床，采用系列三轴体型伺服驱动器，开机后，轴工作正常，但是手动移动轴，发现在较小范围内，轴可以运动，但继续移动轴......”。

3、“.....分析和处理过程根据故障现象，检查机床实际工作情况，发现开机后轴可以少量运动，不久温度迅速上升，表面发烫。分析引起以上故障的原因，可能是机床电气控制系统故障或机械传动系统不良。为确定故障部位，考虑到本机床采用半闭环结构，维修时首先松开伺服与丝杠的连接，并再次开机实验，发现故障现象不变，故确认报警是由于电气控制系统不良引起。由于机床轴，无不凝聚着张老师的心血和汗水，在三年的专科学习和生活期间，也始终感受着导师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。在此向张老师表示深深的感谢和崇高的敬意。不积跬步何以至千里，本设计能够顺利的完成，也归功于各位任课老师的认真负责，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。正是有了他们的悉心帮助和支持，才使我的毕业论文工作顺利完成，在此向烟台工程职业技术学院，数控技术系的全体老师表示由衷的谢意。感谢他们三年来的辛勤栽培。参考文献刘文波......”。

4、“.....韩阳阳数控机床爬行问题的分析与研究沈阳东北大学出版社,王爱玲现代数控机床结构与设计北京兵器出版社,文怀兴，夏田数控机床系统设计北京化学工业出版社,王侃夫主编数控机床故障诊断及维护人民邮电出版社,烟台工程职业技术学院毕业设计成绩评定评分表评价基元评价内涵满分实评分平时成绩能按时完成毕业设计论文各阶段所要求的工作能综合运用所学知识分析与解决问题的能力独立工作能力和实际动手能力工作态度认真端正虚心严谨，严格遵守纪律小计评阅成绩能按任务书要求出成果论文结构完整合理，条理清晰，对实验方案的论述正确能运用本学科常规研究方法及相关研究手段如计算机实验仪器设备等进行实验实践并加工处理整合信息，实验数据可靠,实验结果正确设计用语格式图纸图表数据量和单位符合国家标准，各种资料引用规范视角新颖，主题突出，论据充分，论证有力，分析透彻......”。

5、“.....基础知识和专业知识的掌握牢固扎实文字表达通顺无误，字数符合要求小计答辩成绩答辩时基本概念清楚,基础知识和专业知识的掌握牢固扎实答辩过程中的自述简明无误，语言流畅能正确回答问题,特别是本课题范围内的基本理论和基本技能问题课题范围以外的提问仅作参考,不计分小计总成绩合计说明评定成绩分为优秀良好中等及格不及格五个等级，实评总分分含分以上记为优秀,分含分以上为良好，分含分以上记为中等，分含分以上记为及格，分以下记为不及格。烟台工程职业技术学院毕业设计论文成绩评定评审等级表指导教师评审意见评语评定等级指导教师签名答辩小组意见评语评定等级负责人签名学院抽查意见评语评定等级负责人签名伺服带有制动器，开机测量制动器的输入电压正常，在系统驱动器关机的情况下，对制动器单独加入电源进行试验，手动转动轴，发现制动器松开，手动转动轴平稳轻松，证明制动器工作良好。为了进步缩小故障部位......”。

6、“.....维修时利用不同规格的轴在机床侧进行互换实验，发现换上的同样出现发热现象，且工作时故障现象不变，从而排除了伺服本身原因。为了确认驱动器的工作情况，维修时在驱动器侧，对轴的驱动器进行互换实验，即将轴驱动器与轴伺服链接，轴驱动器与轴连接。经实验发现故障转移到轴，轴工作恢复正常根据以上实验，乐意确认以下几点机床机械传动系统正常，制动器工作良好数控系统工作正常，因为当轴驱动器带动轴时，机床无报警轴伺服工作正常，因为将它在机床侧与轴互换后，工作正常轴驱动器工作正常，因为通过轴驱动器在电柜侧互换，控制轴后，同样发生故障。综合以上判断，可以确认故障是由于轴伺服的电缆连接引起的。仔细检查伺服的电缆连接，发现该机床在出厂时电枢线连接，即驱动器的端子未与插头的连接端对应，相序存在，重新连接后，故障消失，轴可以正常工作。四台配套系统的加工中心，轴在静止时机床工作正常......”。

7、“.....出现振动，伴有噪声。分析与处理过程由于机床在轴静止时机床工作正常，无报警，初步判定数控系统与驱动器无故障。考虑到轴运动时定位正确，因此，进步判定系统位置环工作正常。检查轴的振动情况，经观察发现，振动的频率与运动速度有关，运动速度快振动频率较高，运动速度慢则振动频率低，初步认为故障与速度反馈环节有关。分析引起以上故障可能的原因有测速发电机不良测速发电机连接不良直流伺服电动机不良。维修时首先检查轴伺服电动机的测速发电机连接，未发现不良。检查轴伺服电动机与内装式测速发电机，发现换向器表面积有较多的碳粉，用压缩空气进行清理后，故障未消除。进步利用数字万用表，测量测速发电机换向片之间的电阻值，经比较后发现，有对极片间的电阻值比其他各对极片间的电阻值大了很多，说明测速发电机绕组内部存在断路现象。更换新的测速发电机后，机床恢复正常......”。

8、“.....主要由联轴器减速机构滚珠丝杠螺母副等组成。进给部件的精度热变性的对加工质量有直接的影响，特别是数控机床在加工过程中不进行人工调整，这些影响就更为严重。所以，数控机床进给部件及其维护维修在数控机床的维护维修中显得尤为重要。致谢本设计在张老师的悉心指导和严格要求下业已完成，从课题选择方案论证到具体设计和调试通常可概括为以下几方面可逆运行速度范围宽具有足够的传动刚度和高的速度稳定性快速响应并无超调高精度低速大转矩。伺服系统对伺服电机的要求从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。般直流伺服电机要求在数分钟内过载倍而不损坏。为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。电机应具有耐受以上的角加速度的能力......”。

9、“.....电机应能随频繁启动制动和反转。随着微电子技术计算机技术和伺服控制技术的发展，数控机床的伺服系统已开始采用高速高精度的全数字伺服系统。使伺服控制技术从模拟方式混合方式走向全数字方式。由位置速度和电流构成的三环反馈全部数字化软件处理数字，使用灵活，柔性好。数字伺服系统采用了许多新的控制技术和改进伺服性能的措施，使控制精度和品质大大提高。数控车床的进给传动系统般均采用进给伺服系统。这也是数控车床区别于普通车床的个特殊部分。数控车床的伺服系统般由驱动控制单元驱动元件机械传动部件执行件和检测反馈环节等组成。驱动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统。机械传动部件和执行元件组成机械传动系统。检测元件与反馈电路组成检测系统。进给伺服系统按其控制方式不同可分为开环系统和闭环系统。闭环控制方式通常是具有位置反馈的伺服系统。根据位置检测装置所在位置的不同......”。