1、“.....刘文华后金融危机时期我国外贸企业战略转型研究经济与管理研究,致谢经过这几个月的忙碌的收集些相关资料，我的毕业论文设计也已经接近尾声。在此，我要感谢每位帮助过我的老师和同学。首先要感谢的是我的指导老师老师。老师虽然平日里工作繁忙，但在我做毕业设计选题构思到最终初稿,定稿的各个中心环节都给予我细心指导和意见。没有老师的指导和帮助，自己也是不可能那么顺利完成我的毕业论文设计的。老师对工作的丝不苟精益求精的工作态度以及他的耐心指导是我今后生活的学习模范榜样。其次，在这次毕业设计过程中，同学也给予我很大的帮助,他们与我共同研究,收集资料,寻求最佳满意方案。最后,再次衷心感谢老师在百忙之中的耐心指导与教诲,使我学到了更多关于知识，而这些知识也对于我以后从事会计岗位具有重要作用。产业和行业卷入危机。结构性震荡的联动效应，是指些国家在产业结构方面与危机发生国十分相似，产业的碰撞使这些国家也出现了结构失衡状态，从而引发国际资本对这些国家的资本和货币市场进行类似的投机性冲击和规避性撤离，导致这些国家也出现严重的金融动荡。综合以上作用路径......”。

2、“.....而且对我国实体经济和进出口贸易也会产生重要影响。第章现阶段我国外汇管理存在的问题总体来看，在应对全球金融危机过程中，我国的外汇管理效果明显，为维持我国的经济稳定发展起到了至关重要的保障作用，然后，不可否认，也暴露除了我国外汇管理中存在的问题。现行外汇管理体制对风险的监测和预警能力不足金融危机爆发之后，我国现行外汇管理体制暴露出来的突出问题是外汇管理政策的不完善，尤其是对风险的监测分析和预警能力尚显不足首先，统计监测体系不够科学完善，各部门数据不能有效互联互通，数据信息资源分散，没有全口径的数据采集平台，不能适应经常项目资本项目交叉经营行为监测的需要，不能全面监测跨境资金流动的变化情况和趋势其次，行为监管模式不能全面掌握行为主体的涉汇信息，从而也不利于全面分析了解行为主体的交易行为是否真实此外，统计监测分析预警能力欠缺，即便是金宏工程国际收支系统也只有查询和简单的统计功能，不具备分析和预警能力，不能很好起到发现问题提示风险的作用最后，些重要信息不能有效掌握，如对于外商投资企业留存境内的利润总规模目前尚难以完全掌握,外币代兑机构没有纳入个人结售汇系统......”。

3、“.....外汇市场和人民币汇率形成机制还不够完善目前我国只实现了人民币经常性项目下的可兑换，资本项目尚未实现自由兑换，因此人民币的汇率形成机制还未完全实现市场化，外汇供求依然主要来自经营性的交易结售汇，资本流动的利率弹性很小，外汇市场不具备利率资本流动汇率的利率汇率联动机制。而同时，中国经济已经完全融入世界经济体系，无论是外汇市场还是人民币汇率受国际经济波动的影响十分明显，在世界第经济大国发生次贷危机后，其采取的系列干预政策和措施无疑都影响到了我国外汇市场和人民币汇率的走势，并可能通过影响金融市场的长期预期，而引发我国国内金融市场的震荡，这切都表明我国外汇市场和人民币汇率形成机制在当前阶段还很不完善。资本项目管理存在薄弱环节金融危机爆发后，为了缓解国际收支双顺差的压力，我国外汇管理部门对资本账户政策进行了调整，放松了对资本流出的限制，但同时也对资本流入的管制进步放松，这样的调整，效果不明显，没有改善我国双顺差的局势，外汇储备仍然高速增长。另外，我国资本项目外汇管理还存在以下问题现行资本项目外汇账户管理存在漏洞......”。

4、“.....经济手段很少采用，管制的成本增大，管制的效率降低统计信息不够透明，国内外对我国资本账户开放度的判断不等。巨型外汇储备存在风险随着世界金融危机的加深，美国欧洲日本经济下行趋势明显，居民企业和金融机构调整资产负债的过程过长，金融惜贷明显，通货紧缩压力巨大，失业率不断上升，发达国家国内贸易保护势力抬头。约占我国出口出口量的美国在年月日的美国经济刺激方案中增加了购买国货条款，调整负债消费模式，减少消费，增加储蓄，使我国实体经济受到严重的影响，经济先行指标持续下滑，中小企业经营困难，现金流短缺，造成我国出口量大幅减少，民营企业对外汇储备贡献率也将下降，债权型外汇储备比重将进步下滑。由于我国金融项目尚未开放，所受金融危机影响有限，但在短期内美元的升值将导致资本，尤其是热钱大量流向美国，随着美国经济衰退的加深，国内资本流动波动加大,债务型外汇储备风险加剧。第章我国外汇管理改革进程中面临的挑战在目前所处的后金融危机时代......”。

5、“.....具体而言，应该采取的措施主要包括增强企业在外汇零售市场的主体作用，提高乃至取消外汇指定银行的外汇周转余额限制，进步加大外汇指定银行在银行间外汇市场的主体作用，赋予外汇市场级做市商更宽裕的定价空间，活跃人民币衍生产品的交易，放松外汇实需原则，取消对零售市场汇价波动和交易额度的管制，活跃外汇零售市场的发展。改革资本项目管理，循序渐进的实现资本项目可兑换资本项目管理以及资本项目可兑换的逐步实现需要慎重，即在条件尚未成熟的情况下，不出台相关政策或实施开放，但在条件具体形成之时，就要逐步实现资本项目的可兑换，如果依然实施管制，同样会产生负面效应。逐步意味着每具体内容的开放都是个错综复杂且循序渐进的过程，因此，既不可急于求成地拔苗助长，也不可以坐以待毙地贻误良机。许多新兴市场国家在世纪年代上半期的相关经验表明，过快推进资本账户自由化特别是资本流入管制的完全解除，很可能导致外国资本的过度流入，进而导致资本账户和整个国际收支顺差的过度积累，以及本国货币的巨大升值压力，甚至成为系列金融动荡的根源所在。为了防止类似情况的发生，在未来个较长的时期内，我国应避免过快推进资本账户可兑换......”。

6、“.....手爪即与物体接触的部分，由于与物体接触的形式分为夹持式和吸附式手部。钳式手部结构由手指传力。机构所组成其传力形式比较多，如滑槽杠杆式连杠杆式斜契杠杆式弹簧杠杆式等结构形式按手指夹持工件的部分又可以分为内卡式和外卡式模仿人手指的动作，手指可以分为支点回转型二支点回转型和移动型，其中以二支点回转型为例，而二支点回转型手指的两个回转支点的距离缩小到无穷小时，就变成支点回转型手指。同理，当二支点回转型手指的手指长度变为无穷长时，就变为移动型。回转型手指开闭角较小，结构简单，制造容易，应用广泛，移动型应用较少，其结构比较复杂庞大，但移动型手指夹持变化的零件时不影响其轴心的位置，其使用于不同直径的工件。手爪的定位误差分析如图所示为偏转角，当满足上式角时，误差最小。手爪夹紧力的计算此处省略字速度变化值选最大值变化时间手臂机构主要构件结构强度计算惯摩手臂重力，下降为主动力用上升为阻力用手臂回转运动的结构设计回转运动驱动机构结构形式回转运动的结构形式分为叶片式摆缸直接驱动摆缸与行星齿轮的驱动方式齿轮齿条的驱动方式和直缸直接推动的驱动方式......”。

7、“.....内泄漏大。摆缸和行星齿轮驱动的优点是传动平稳，齿轮齿条驱动的优点是回转角度大驱动力大缺点是结构尺寸大。回转运动驱动力矩及其回转机构主要零部件力学计算惯摩驱惯手臂回转运动件的总重量重力加速度回转半径重心到回转轴的距离起动后手臂回转最大角速度手臂回转件的转动惯量为质量回转直径摩摩滑动两支点上反力总使速度趋于零，实现无冲击定位。定位的精度为定位精度最高为，般可为。机械手驱动系统选择驱动方式的选择驱动方式可分为电动液动气动机械联动等。下面是液动与气动方式特点的比较液压驱动液压驱动的主要优点是功率大，结构简单，可省去减速装置，能直接与被动的杆件相连，响应快，伺服驱动具有较高的精度，缺点是结构不紧凑，出力小，噪音大。适用于冲压加工，单机自动化机械。气动驱动气压驱动的能源结构都比较简单，但与液压驱动驱动相比，同体积条件下，功率较小固压底，且速度不易控制。第四章机械手控制系统设计机械手的控制方式的选择机械手的控制方法分数控程控电控液控等。本控制方式的特点简易工业机械手选用的控制方式为电控，它的特点是运动速度快，稳定性好，成本底......”。

8、“.....设计总结经过半年多的毕业设计工作，设计期间，指导老师教会了我该如何设计图纸，当中包括元件的选用，图纸的设计步骤。机械手中的各结构的用处和选用此结构的优缺点，使我受益匪浅。设计中，我查阅了许多资料，从中查出了许多数据，为我的图纸设计打下了基础，通过资料，让我发现设计图纸不可以随心所欲，必须根据国家国际标准，否则设计的图纸就会有。通过这次设计，使我了解到，自动控制的对象主要是单机或个生产过程自动控制的目标是使在系统控制的个状态下，尽量消除环境对系统的影响，职能控制关心的是最终状态或现行状态是否合乎程导刊,刘文华后金融危机时期我国外贸企业战略转型研究经济与管理研究,致谢经过这几个月的忙碌的收集些相关资料，我的毕业论文设计也已经接近尾声。在此，我要感谢每位帮助过我的老师和同学。首先要感谢的是我的指导老师老师。老师虽然平日里工作繁忙，但在我做毕业设计选题构思到最终初稿,定稿的各个中心环节都给予我细心指导和意见。没有老师的指导和帮助，自己也是不可能那么顺利完成我的毕业论文设计的。老师对工作的丝不苟精益求精的工作态度以及他的耐心指导是我今后生活的学习模范榜样。其次，在这次毕业设计过程中......”。

9、“.....他们与我共同研究,收集资料,寻求最佳满意方案。最后,再次衷心感谢老师在百忙之中的耐心指导与教诲,使我学到了更多关于知识，而这些知识也对于我以后从事会计岗位具有重要作用。产业和行业卷入危机。结构性震荡的联动效应，是指些国家在产业结构方面与危机发生国十分相似，产业的碰撞使这些国家也出现了结构失衡状态，从而引发国际资本对这些国家的资本和货币市场进行类似的投机性冲击和规避性撤离，导致这些国家也出现严重的金融动荡。综合以上作用路径，金融危机的爆发不仅使源于资本市场的金融危机引入我国并愈演愈烈，而且对我国实体经济和进出口贸易也会产生重要影响。第章现阶段我国外汇管理存在的问题总体来看，在应对全球金融危机过程中，我国的外汇管理效果明显，为维持我国的经济稳定发展起到了至关重要的保障作用，然后，不可否认，也暴露除了我国外汇管理中存在的问题。现行外汇管理体制对风险的监测和预警能力不足金融危机爆发之后，我国现行外汇管理体制暴露出来的突出问题是外汇管理政策的不完善，尤其是对风险的监测分析和预警能力尚显不足首先，统计监测体系不够科学完善，各部门数据不能有效互联互通，数据信息资源分散......”。