1、“.....他们严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到论文的最终完成，老师老师和老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。感谢在大学学习期间给我上课的老师们，感谢我认识的兄弟姐妹们。有幸认识你们是我读大学的最大收获在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,最后我还要感谢含辛茹苦地培养我长大的父母，谢谢你们,没有你们的支持，就没有今天的我。愿把我的幸福和快乐都送给关心和支持过我的人，也愿他们切如意。组对。组对时，应首先操正组对件的位置，与纵向组对移动轨道相平行，前后偏移不超过。四型钢定位焊接将型钢组对后，要先将其进行定位焊接。定位焊接时应按下述工艺要求进行定位焊高度不得超过焊缝高度设计有坡口时，组对点焊高度不应超过破口尺寸。定位焊，由于焊缝长度短，截面小，冷却快，焊缝容易开裂。应该选择较大的热输入进行定位焊。定位焊间距以为宜，偏差不超过而且两端必须点焊......”。

2、“.....在坡口内引弧局部面积不得留下弧坑。五引弧板收弧板的设置在每根型钢组对的同时，为了保证焊缝质量，需在两端设引弧板收弧板，材质要求相同长度为，焊接结束后切割去掉。六腹板厚度小于，宽度大于的反变形处理将面积较大厚度较小腹板放在砧板上用锤击需加垫板，以免锤击出伤痕，这样才能消除切割收缩的压力。第二节型钢自动埋弧焊接工艺及变形控制组对定位完成后即可进行型钢主焊接工艺，主焊接过程主要采用自动埋弧焊方法。自动埋弧焊的焊接参数的确定自动埋弧焊的焊接参数般包括焊接电流电弧电压焊接速度及焊接直径。焊接电流的确定焊接电流主要影响焊缝厚度。其他条件定时，随着电流的增大，电弧力和电弧对焊件的热输入量及焊丝的熔化量增大，熔深将增加。焊缝厚度和余高增加，而焊缝宽度几乎不变，焊缝成形系数减小，焊接电流对焊缝熔深大小影响最大。电弧电压的确定电弧电压主要影响焊缝宽度。其他条件定时，电弧电压低时,熔深大焊缝宽度窄电弧电压高时,熔深浅焊缝宽度增加过分增加电压,会使电弧不稳,熔深减少,易造成未焊透的现象,严重时还会造成咬边气孔等缺陷......”。

3、“.....随着焊丝直径的减少,熔深将加大,成型系数减小。根据焊件的外形和尺寸可选定细丝埋弧焊，还是粗丝埋弧焊。例如小直径圆筒的内外环缝应采用焊丝的细丝埋弧焊厚板深坡口对接街头纵缝和环缝宜采用焊丝的粗丝埋弧焊。焊接速度的确定焊接速度的快慢主要影响母材的热输入量。焊接速度的确定般根据焊接电流的大小来确定，同时兼顾生产效率。如焊接速度增加,焊缝的线能量减少,使熔宽减少熔深增加,然而继续加大焊接速度,反而会使熔深减少,焊接速度过快,电弧对焊件加热不足,使熔合比减少,还会造成咬边未焊透及气孔等缺陷。根据上述焊接参数的确定原则，在大量试焊的基础上得出如下焊接工艺参数二焊接变形的控制自动埋弧焊电流大,热量高,构件易产生变形翼缘板角变形，钢的纵向弯曲，钢扭曲变形。针对上述问题主要采取以下技术措施在专用工作台上,将钢的四条纵向角焊变为船形焊，以保证焊缝的焊透，提高焊接质量，减少熔敷金属。根据翼缘板与腹板的不同配置调整焊接参数,将角变形控制在以内，然后用翼缘矫正机对其进行校正。纵向弯曲是由于型钢单边受热产生的残余应力分布不均造成的......”。

4、“.....即第道焊缝焊接时，电流调至下限值，第道焊缝焊接时，电流调至平均值，在最后道焊缝焊接时，将电流调至上限值，以期消除变形。如采用上述措施后仍有少量变形，则在后续工序中用火焰法予以校正。扭曲变形与纵向弯曲产生的原因大致相同，因此，也是通过合理调整焊接顺序，以后续焊缝的残余应力来平衡前面的焊接残余应力。为了减少变形和装配顺序，尽量可采取先组装焊接成小件，并进行矫正，使尽可能消除施焊产生的内应力，再将小件组装成整体构件。三焊接变形矫正在焊接钢生产中对构件变形的校正，主要采用三种方法火焰校正法机械校正法和反变形法。机械校正法主要校正翼缘板的角变形，在专用的翼缘矫正机上,通过机械力进行反复的强制性校正，直到角变形量符合标准为止。火焰校正法主要用于校正钢的纵向弯曲变形，在拱起的侧用火焰加热至，在翼缘板上进行条形加热，在腹板上进行三角形区加热，加热后用冷水进行跟踪冷却。加热时根据不同的变形量，控制用回火处理。这种热处理的效果方面可消除焊接残余应力，另方面使已产生的马氏体高温回火，改善组织。同时接头中的氢可进步逸出，有利于消除氢致裂纹，改善热影响区的延性。改善接头设计......”。

5、“.....应尽可能消除引起应力集中的因素，如避免缺口防止焊缝的分布过分密集等。坡口形状尽量对称为宜，不对称的坡口裂纹敏感性较大。在满足焊缝强度的基本要求下，应尽量减少填充金属的用量。三未熔合未熔合是指焊缝金属与母材金属,或焊缝金属之间未熔化结合在起的缺陷。按其所在部位,未熔合可分为坡口未熔合,层间未熔合根部未熔合三种。产生未熔合缺陷的原因焊接电流过小焊接速度过快焊条角度不对产生了弧偏吹现象焊接处于下坡焊位置,母材未熔化时已被铁水复盖母材表面有污物或氧化物影响熔敷金属与母材间的熔化结合等二未熔合的危害未熔合是种面积型缺陷,坡口未熔合和根部未熔合对承载截面积的减小都非常明显,应力集中也比较严重,其危害性仅次于裂纹。三未熔合的防止采用较大的焊接电流,正确地进行施焊操作,注意坡口部位的清洁三未焊透母材之间或母材与熔敷金属之间存在局部未熔合现象。它般存在于单面焊的焊缝根部，对应力集中很敏感，对强度疲劳等性能影响较大。未焊透产生的原因是坡口设计不良，角度小钝边大间隙小。焊条焊丝角度不正确。电流过小，电压过低，焊速过快，电弧过长，有磁偏吹等。焊件上有厚锈未清除干净。埋弧焊时的焊偏......”。

6、“.....其性能的好坏将直接影响到汽车的转向特性稳定性和行驶安全性。实践证明电动助力转向系统具有节能成本低和便于控制，易于装车，提高操纵稳定性和轻便性以及符合机电体化的要求等优点，正迎合了时代的要求。的基本构造和工作原理系统电机驱动电路的设计电动助力转向系统故障自诊断的研究指导老师评语成绩评定签名答辩委员会评语答辩委员会主任成绩评定年月日要及时反馈给。电磁离合器状态信号采集电路如图所示当离合器处于接合状态时，端口输出高电平反之，输出高电平。因此离合器线路断开或短路可以通过端口反应......”。

7、“.....蓄电池电压将通过端口送给，因此当端检测的电压信号低于，程序设计就可以控制故障灯显示蓄电池电压太低。控制单元故障自诊断控制单元主要由电子元件和软件组成，其本身不易出现故障。我们主要通过在硬件方面进行合理的布线和相应的滤波抗干扰等措施来减少故障的发生软件上通过使用看门狗技术容错技术和设置软件陷阱等处理程序运行时的跑飞和死循环等问题。故障代码显示控制及安全防范措施当系统检测到各组成部件出现上述异常之，且持续时间超过相应的规定值，程序设计就通过对端口间断的置或，故障显示控制电路如图就控制发光二极管故障灯闪烁，其中闪烁的次数和延续的时间各种故障代码通过计数指针和延时子程序实现。如主扭矩信号出现异常，指示灯将显示故障代码号，如图所示，亮，暗再亮，暗，往复进行，直至故障排除，称长短。故障显示的同时，程序设计也对和端口分别置和，经过电磁离合器控制电路如图和继电器控制电路如图使得电磁离合器和继电器同时被切断，以确保电机助力完全被切断，从而确保行车安全。图转矩传感器故障诊断流程实例分析转矩传感器故障诊断流程如图所示首先初始化时间延时计数指针异常状态标志和各规定界限值如表......”。

8、“.....如果超过界限值并持续时间超过，那么将异常状态标志置，记录异常情况并控制故障灯显示相应的故障代码，同时分别对和置和，以切断电磁离合器和继电器，从而切断电机助力。表参数初始化结束语从上述的理论和实例分析看出本文提出的系统各信号间和信号与规定界限值间进行比较的故障诊断方法具有明显的简单可行容易与主控制程序协调设计和调试等特点。而且在试验台上我们通过人为设置各种故障如短路断路和接触不良等，然后观察故障灯显示情况，也显示了该比较自诊断方法具有明显的可行性。此外，虽然这种危伤方法和探伤结果分级法建筑钢结构焊接技术规程致谢本论文是在我的导师和老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。他们严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到论文的最终完成，老师老师和老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。感谢在大学学习期间给我上课的老师们，感谢我认识的兄弟姐妹们。有幸认识你们是我读大学的最大收获在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意......”。

9、“.....谢谢你们,没有你们的支持，就没有今天的我。愿把我的幸福和快乐都送给关心和支持过我的人，也愿他们切如意。组对。组对时，应首先操正组对件的位置，与纵向组对移动轨道相平行，前后偏移不超过。四型钢定位焊接将型钢组对后，要先将其进行定位焊接。定位焊接时应按下述工艺要求进行定位焊高度不得超过焊缝高度设计有坡口时，组对点焊高度不应超过破口尺寸。定位焊，由于焊缝长度短，截面小，冷却快，焊缝容易开裂。应该选择较大的热输入进行定位焊。定位焊间距以为宜，偏差不超过而且两端必须点焊，点焊长度如下严禁在焊缝区外的母材和设备上引弧，在坡口内引弧局部面积不得留下弧坑。五引弧板收弧板的设置在每根型钢组对的同时，为了保证焊缝质量，需在两端设引弧板收弧板，材质要求相同长度为，焊接结束后切割去掉。六腹板厚度小于，宽度大于的反变形处理将面积较大厚度较小腹板放在砧板上用锤击需加垫板，以免锤击出伤痕，这样才能消除切割收缩的压力。第二节型钢自动埋弧焊接工艺及变形控制组对定位完成后即可进行型钢主焊接工艺，主焊接过程主要采用自动埋弧焊方法......”。