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【终稿】PUMA型多关节机器人设计【含整套CAD图纸】 【终稿】PUMA型多关节机器人设计【含整套CAD图纸】

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PUMA型多关节机器人设计开题报告.doc PUMA型多关节机器人设计开题报告.doc

PUMA型多关节机器人设计论文.doc PUMA型多关节机器人设计论文.doc

齿轮1.dwg 齿轮1.dwg (CAD图纸)

齿轮2.dwg 齿轮2.dwg (CAD图纸)

齿轮3.dwg 齿轮3.dwg (CAD图纸)

齿轮轴1.dwg 齿轮轴1.dwg (CAD图纸)

齿轮轴2.dwg 齿轮轴2.dwg (CAD图纸)

齿轮轴3.dwg 齿轮轴3.dwg (CAD图纸)

齿轮轴4.dwg 齿轮轴4.dwg (CAD图纸)

齿轮轴5.dwg 齿轮轴5.dwg (CAD图纸)

齿轮轴6.dwg 齿轮轴6.dwg (CAD图纸)

答辩记录表.doc 答辩记录表.doc

大臂.dwg 大臂.dwg (CAD图纸)

电机联接板.dwg 电机联接板.dwg (CAD图纸)

任务书.doc 任务书.doc

腰部.dwg 腰部.dwg (CAD图纸)

圆锥齿轮15.dwg 圆锥齿轮15.dwg (CAD图纸)

制动联接板.dwg 制动联接板.dwg (CAD图纸)

轴承端盖1.dwg 轴承端盖1.dwg (CAD图纸)

轴承端盖2.dwg 轴承端盖2.dwg (CAD图纸)

主轴.dwg 主轴.dwg (CAD图纸)

总结构图.dwg 总结构图.dwg (CAD图纸)

内容摘要(随机读取):

1、后,将结束轻钢结构住宅在我国无技术标准可依的局面。由于轻钢结构住宅是国外许多发达国家普遍采用的成熟技术,其优良的技术性能和产业化生产方式,在定程度上体现了住低层和多层钢结构住宅,才使我们有了学习与借鉴的机会。年意大利钢铁公司和冶金部建筑研究总院合作介绍种低层钢结构住宅建筑体系,并在冶金部建筑研究总院院内建造栋二层钢结构住宅样板房年日本积水株式会社赠送上海同济大学二栋钢结构住宅二层,建在同济新村中年代个别国外公司为推广其产品在北京上海等地建立多层钢结构办公住宅楼。大规模研究开发设计制造施工安装钢结构住宅还是近几年才发展起来。目前在北京天津山东莱芜安徽马鞍山上海广州和深圳等地开展低层多层和高层钢结构住宅试点工程,目前已经建成几十万平方米,这说明了钢结构住宅的发展势头良好。近年来,随着城市建设的发展和高层建筑的增多,我国钢结构发展十分迅速,钢结。

2、。 固始县城镇建设发展规划提出以人为本,注重满足舒适安全方 便私密等方面的要求,把精品生活小区真正融入到固始县的城市办事办实 事办好事的氛围形成了。在固始县委政府的领导下,以全面建设小康 社会为目标,落实以人为本,全面协调可持续的科学发展观,牢固树 立扎住机遇加快发展的战略思想,建立完善的社会主义奖”“河南省卫生县城”“河南省创建文明城市工作先进城市”“全省 城镇化重点县”。这些成绩的取得主要是因为我县发展的环境优化了,固始 人敢闯敢干敢为人先,“固始现象”提高了固始的知名度,多办奖”“河南省卫生县城”“河南省创建文明城市工作先进城市”“全省 城镇化重点县”。这些成绩的取得主要是因为我县发展的环境优化了,固始 人敢闯敢干敢为人先,“固始现象”提高了固始的知名度,多办事办实 事办好事的氛围形成了。在固始县委政府的领导下,。

3、必须执行强制性规范,但是技术标准和规范就其性质来说,永远都是落后于技术自身的发展的。因此,在国内规范不完善时,建造试验工程不仅是应当的,而且是必须的。目前北新建材等国内大型建材企业已经开始进军这领域,投资建立了轻钢结构住宅生产线,对此国家应适当予以扶持。在建造试验工程并取得经验的基础上,就应不失时机地编制相应的轻钢结构住宅技术标准和规范。由于与国外标准体系技术环境的差异,甚至标准管理方式和部门分工的不同,都使这项工作在我国具有相当的难度,并非像有些同志设想的那样,把国外标准直接翻译过来就万事大吉了。把国外轻钢结构住宅嫁接到中国的技术标准体系中来,还有许多深入细致的研究和协调工作要做。根据建设部技术标准编制工作计划,目前建设部住宅产业化促进中心正在组织各有关科研设计单位大专院校生产企业共同编制行业技术标准低层轻钢结构住宅技术要求,这项标准发。

4、符合 人民意愿。 建设内容与建设规模 拟建项目占地面积,总建筑面积,其中地上部 分建筑面积,地下部房的质量大小 结构交通环境舒适程度建筑风格等方面提出了更高的要求,因此, 人居条件的改善正成为全面建设小康构建社会和谐社会的项重要内容, 本项目建设在改善固始人民居住环境,提高人地产需 求的总量增加,而且在很大程度上改变了需求结构根据马斯洛的“需求 层次理论”,人们收入水平的不断提高,使其对住房的要求也随之发生变化。 “居者有其屋”己不再能满足人们的心理需要,而是对住环境之 中,实现居住商业娱乐信息服务社会服务等多种职能的有机整合, 达到城市结构的整体优化,本项目正是在此基础上应运而生。 随着固始城镇化建设步伐的加快,人口的迁移和流动不仅使房市场经济体制, 促进经济社会和人的全面发展,不断提高构建和谐社会的能力。

5、在国外比起其它结构形式住宅的造价来说,却具有很强的竞争力,这也就是为什么轻钢结构住宅体系在国外能够蓬勃发展的原因。任何新技术的产生与发展都是与所处社会的技术经济背景相联系相适应的,目前美日欧等发达国家和地区,人均约为我国的至倍,劳动力价格约为我国的至倍,因此,符合产业化生产方式的轻钢结构住宅在发达国家远比我国更易被市场接受。而我国由于科技和生产力发展水平较低,劳动力价格便宜,尽管轻钢结构住宅的性能和舒适度较高,但其对于传统建筑形式住宅的竞争优势反倒不够明显。因而市场接受起来比较缓慢。四发展轻钢结构住宅对策针对上述情况,在中国推广轻钢结构住宅,目前需要从以下几个方面入手首先应有计划地建造批试验工程,以便引进该项生产技术。如果没有定的建造量,就不可能编制完成我们自己的轻钢结构技术规范,在中国使这项技术成熟起来就成为句空话。虽然般情况下我们强调。

6、住宅作为种绿色环保建筑,已被建设部列为重点推广项目。特别是在我国大中城市中,人多土地资源少,而人们对住宅密度环境绿地等要求越来越高的情况下,较大范围应用钢结构住宅,是我国生产力发展到定阶段的必然产物,它是符合国家产业政策的推广项目。三钢结构住宅相比传统结构形式住宅的优势分析钢结构住宅结构上的优势能合理布置功能区间利用钢材强度高的特点,设计可采用大开间布置,使建筑平面能够合理分隔,灵活方便,创造开放式住宅。而传统结构砖混结构砼结构由于材料性质限制了空间布体系的主流。参考文献蔡婷.展望钢结构住宅的发展趋势.建筑技术开发.年.第卷第期赵莉华等.方钢管混凝土在钢结构住宅中的应用.工业建筑.年.增刊陈敖宜.中高层钢结构住宅体系的研究.工业建筑.年.增刊蔡玉春.钢结构住宅产业化的现状与进展.筑龙网构构件,可以实行工厂化生产,现场安装。由于现场作业量小。

7、全面建设小康 社会为目标,落实以人为本,全面协调可持续的科学发展观,牢固树 立扎住机遇加快发展的战略思想,建立完善的社会主义市场经济体制, 促进经济社会和人的全面发展,不断提高构建和谐社会的能力。 为我国的至倍,因此,符合产业化生产方式的轻钢结构住宅在发达国家远比我国更易被市场接受。而我国由于科技和生产力发展水平较低,劳动力价格便宜,尽管轻钢结构住宅的性能和舒适度较高,但其对于传统建筑形式住宅的竞争优势反倒不够明显。因而市场接受起来比较缓慢。缺乏有针对性的钢结构住宅规范及相应标准我国的标准规范是针对几十年来大量使用的结构体系编制的,轻钢结构住宅体系此前在我国属于技术空白,所以不能满足我国现行强制性规范的些条文。例如我国建国以后建造的建筑物多采用砖石和钢筋混凝土等耐火性能好的建筑材料,由此导致我国的建筑设计防火规范在材料选用方面似乎较。

8、因此我国建筑类专业的工程技术人员对这体系知之甚少,而更加缺乏的是熟练技术工人,所以虽然这体系单纯从技术层面上讲并无多少难度,消费量为万吨至万吨到年,将再翻番,全国建筑钢结构用钢材占钢材总产量的以上,由此可见,钢结构住宅市场前景十分广阔。.适合建筑用的特种钢将不断涌现随着我国钢铁企业冶炼技术的提高,为适应市场的需求,适合建筑用的特种钢必将不断的涌现,例如宝钢武钢等钢铁企业成功开发的耐火耐候钢,它是通过合适的技术,使钢材含有特定的成分如加钼等,使钢材的表观结构及金相组织发生变化,从而使钢材本身生成所需的耐火性和耐候性。多种新型建筑用钢的出现将大力推动钢结构住宅的发展。.国家将重点支持轻钢结构住宅的建设轻钢结构住宅建设在我国才刚刚涉入,我国现在是个产钢大国,年产量亿多吨,发展钢结构住宅有很大的潜力。上世纪年代,国家建设部和国家经贸委致通过,将“。

9、国外苛刻,轻钢结构住宅难以满足其要求。这种与国内规范不衔接的状况,使轻钢结构住宅项目无论在工程报建阶段还是在工程验收阶段,都会遇到数不尽的障碍与麻烦。钢结构住宅本身缺陷钢结构防火能力差。经过防火处理的钢结构的耐火时间也只有个小时,远远逊色于砖石和钢筋混凝土等耐火性能好的建筑材料。缺乏相适应的建筑管理模式在建筑管理方面,我国现行的建筑管理模式与轻钢结构住宅这种工业化生产方式也不适应,我国加入以后,国外许多住宅生产企业希望进入中国大陆市场,但是他们搞不清自己来到中国后应当申领什么资质,属于什么身份设计单位施工单位集成商还是制造商五钢结构住宅发展前景展望按发达国家的最低水平推算,我国钢结构用钢量至少有万吨的发展空间。在近期内,国家将大力发展钢结构建筑,力争每年建筑钢结构用钢将占全国钢材总产量的以上,年均钢高,国内消费者近期还难以接受。然而这种价。

10、完善,但是对于我国来说却完全是新东西,因而各种困难几乎无处不在。中国的消费者由于长期以来住惯了砖混或钢筋混凝土结构的住宅,从慢慢开始接受到逐步喜欢轻钢结构住宅,也需要个渐进的过程。发展钢结构住宅技术上还不够成熟钢结构体系住宅成套技术,由于过去缺乏技术引导,市场需求没有达到产业化程度,因此,我国的相关产品功能性单,工业化程度不高,产品质量还不能满足住宅产业化标准的要求。目前,该技术零散而不系统,技术水平及标准参差不齐,不配套,需进步研究创新并进行整合。此外,在建材和部品方面,目前建造轻钢结构试验工程所需材料许多要从国外运来,甚至有些由外商在中国大陆委托加工的部件,往往也只能到国外去采购,在国内市场上时还找不到。这也制约了钢结构住宅的发展和推广。专业技术人才缺乏在人员方面,由于国内无论中等或是高等专业学校的教学内容中均少涉及轻钢结构住宅体系,。

11、型钢结构住宅建筑通用体系的开发和应用”作为我国建筑业用钢的突破点,并正式列入国家重点技术创新项目。这举措为我国的钢结构发展奠定了基础。如今,由于国家的宏观调控作用,房市出现了前所未有的低迷,在这个时机推出钢结构住宅,利用钢结构住宅的优势来吸引市民目光,刺激消费,增加市场的购买力,有着事半功倍的作用。现在发展轻钢结构住宅正逢其时。.钢结构住宅建筑技术将不断发展随着钢结构建筑的发展,钢结构住宅建筑技术也必将不断的成熟,大量的适合钢结构住宅的新材料也将不断的涌现,同时,钢结构行业建筑规范建筑标准也将随之逐渐完善。相信不久的将来,钢结构住宅必然会给住宅产业和建筑行业带来了场深层次的革命。.发展钢结构住宅是我国住宅产业化的必由之路住宅产业化是我国住宅业发展的必由之路,因为这将成为推动我国经济发展新的增长点。钢结构住宅体系易于实现工业化生产,标准化制。

12、,对周围环境污染少,同时,施工机械化程度高,加快了施工速度。根据统计,同样面积建筑物,钢结构比砼结构工期可缩短,而且可节省支模材料。综合造价低由于自重轻,基础费用降低,总体用料减少,直接成本降低,建设工期短,间接费又可减少,所以综合造价低。符合住宅产业化和可持续发展的要求钢结构适宜工厂大批量生产,工业化程度高,并且能将节能防水隔热门窗等先进成品集合于体,成套应用,将设计生产施工体化,提高住宅产业化的水平。另外,钢材报废后可实现废品再回收利用,所以称“钢结构建筑”为“绿色建筑”毫不为过,它是适应我们人类可持续发展战略的新型建筑形式。四钢结构住宅发展阻力颈瓶分析社会认可度钢结构住宅的发展面临的首要问题是整个社会对这种新住宅体系的接受需要个过程。轻钢结构住宅体系是在国外尤其是北美地区木结构住宅的基础上发展起来的,这两种体系虽然在国外已经十分成熟。

参考资料:

[1]【终稿】PSH4D型立体停车库横移传动机构设计【含整套CAD图纸】(第2354177页,发表于2022-06-25)

[2]【终稿】PSH4D型立体停车库升降传动机构设计【含整套CAD图纸】(第2354175页,发表于2022-06-25)

[3]【终稿】PSH16D型立体停车库总体方案及结构设计【含整套CAD图纸】(第2354173页,发表于2022-06-25)

[4]【终稿】Polo轿车三轴五档手动变速器设计【含整套CAD图纸】(第2354171页,发表于2022-06-25)

[5]【终稿】PLC控制直列式加工自动线设计【含整套CAD图纸】(第2354170页,发表于2022-06-25)

[6]【终稿】PLC控制的十字路口交通灯设计【含整套CAD图纸】(第2354169页,发表于2022-06-25)

[7]【终稿】PLC控制机械手设计【含整套CAD图纸】(第2354168页,发表于2022-06-25)

[8]【终稿】PLC在混凝土搅拌站中的应用【含整套CAD图纸】(第2354167页,发表于2022-06-25)

[9]【终稿】pe620X900复摆颚式破碎机的设计【含整套CAD图纸】(第2354164页,发表于2022-06-25)

[10]【终稿】PE600900复摆式颚式破碎机机械结构设计【含整套CAD图纸】(第2354163页,发表于2022-06-25)

[11]【终稿】PE复摆鄂式破碎机的设计【含整套CAD图纸】(第2354161页,发表于2022-06-25)

[12]【终稿】PE250400复摆鄂式破碎机设计【含整套CAD图纸】(第2354159页,发表于2022-06-25)

[13]【终稿】PD24J化油器怠速孔试密封设备设计【含整套CAD图纸】(第2354153页,发表于2022-06-25)

[14]【终稿】PC轧机换辊小车设计【含整套CAD图纸】(第2354152页,发表于2022-06-25)

[15]【终稿】P90B型耙斗式装载机设计【含整套CAD图纸】(第2354151页,发表于2022-06-25)

[16]【终稿】NOKIA8210手机外壳注塑模设计【含整套CAD图纸】(第2354150页,发表于2022-06-25)

[17]【终稿】NJ130系列低速载货汽车三轴五档变速器设计【含整套CAD图纸】(第2354149页,发表于2022-06-25)

[18]【终稿】N600高效涡流选粉机设计【含整套CAD图纸】(第2354148页,发表于2022-06-25)

[19]【终稿】N500涡流选粉机设计【含整套CAD图纸】(第2354147页,发表于2022-06-25)

[20]【终稿】N402—1300型农用拖拉机履带底盘的设计【含整套CAD图纸】(第2354146页,发表于2022-06-25)

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