基于的图形化使用方框图的编程工具。通过这个工具，用户可采用方框图建立系统的模型，比传统的仿真软件包用微分方程或差分方程建摸具有更直观方便灵活的优点。除此之外，还提供许多函数，供用户在环境下，直接使用仿真算法的各种命令，实现仿真过程。的窗口和菜单用户只要在的提示符下键入定比例度。如果曲线振荡频繁，则加大比例度如果曲线超调大，且趋于非周期过程，则减小比例度。引入积分作用此时应该将上述比例度加大倍。将由大到小进行整定。如果曲线波动较大，则应该增大积分时间如果曲线偏离设定值后长时间回不来，则需要见效，以求得较好的过渡过程曲线。引入微分作用，将设置，并且由小到大进行调整。如果曲线超调大而衰减慢，则增大如果曲线振荡厉害，则需要减小。观察曲线，再适当调节和，反复调试直到求得满意的实际曲线为止。系统仿真与分析在对系统模块参数与系统仿真参数进行设置之后，对系统进行仿真和分析。为了对控制器的作用有个直观的认识，这里使用两组不同的控制参数对系统进行仿真，其结果如图所示。参数参数图模拟系统和仿真结果从而可以知道，对于控制器而言，增加微分控制器参数可以减小系统的超调量，缩短系统调节时间增加积分控制参数可以增加系统超调量，延长系统调节时间而增加比例控制参数值可以缩短系统调节时间。经过分析可以得出如果控制量大的话，那么千斤顶运动速度斜率就相应变大，运动速度变大，表示千斤顶运动加速度变大如果控制量小的话，那么速度斜率就相应变小，运动速度变小，表示千斤顶运动加速度变小。千斤顶要想维持在稳定的温度在定的波动范围之内，就需要定的能量。在相同的负载下，如果控制量大的话，该系统所能够维持的稳定速度就大，如果控制量小的话，那么该系统所能维持的稳定速度就小。如果考虑到千斤顶负载大小，就可以得到在设定运动速度相同的情况下，如果系统负载越大，那么控制量需要的就大如果该系统负载越小，则需要的控制量就小。对于般的控制来说，如果误差为正，误差变化率也为正，说明实际速度已经高于期望值，而且仍然有继续增大的趋势，这个时候控制量就应该大幅度减小但是如果误差为正，误差变化率为负，那么就要考虑误差偏离的程度和误差变化率变化的程度再决定控制量的大小。如果误差为负，且误差变化率也为负，说明实际速度已经低于期望值，而且这种趋势在变大，那么控制量应该大幅度增加如果误差为负，误差变化率为正的话，那么也要考虑误差的偏离程度和误差变化率变化的程度再决定控制量的大小。结论本次毕业设计对四顶同步顶升系统的机械结构液压回路单片机控制电路及控制算法作了较为深入的研究。这个课题涉及面相当广泛，涵盖机械领域的多个方面，设计方案时要综合考虑多方面因素，这使得本次设计任务困难重重，很难找到切入点。在这为期三个月的时间里，笔者充分考察了四顶同步顶升系统的使用状况，从实用角度出发，尽可能多的利用自己所学的知识，并大量查阅了相关资料后，得出了如前文所述的设计方案。在这套方案有些设计可能不是最优的，但都应该是可行的。当然个产品的开发并不如我们想象的这么简单令，从单元读个数据时，可用如下指令译码上面讨论的是扩展片或的方法。在实际应用中，可能需要扩展多片或。本次设计要扩展位的和位的各片。当通过指令，发出读操作时，发出的地址信号应能选择其中片的个存储单元，即片不应该同时被选中，这就是所谓的片选。我们采用了地址法译码，译码芯片为片。总共可提供个片选信号。显示部分设计显示设备有等，我们选用的是功能简单的数码管显示器。显示器由条发光二极管组成显示字段，有的还带有小数点。将段发光二极管阴极连在起，称为共阴接法，当个字段的阳极为高电平时，对应的字段就点亮。如下图所示点亮显示器有静态和动态两种方法。所谓静态显示，就是显示字符时，相应的发光二极管恒定的导通或截止，这种方式，每显示位都需要个位输出口控制，占有硬件较多，般仅用于显示器位数较少的场合。图数码管的引脚示意图所谓动态显示，就是位位地轮流点亮各位显示器。对每位显示器而言，每隔段时间点亮次。显示位的亮度显示位的亮度跟导通电流有关，也和点亮时间和间隔时间的比例有关。动态显示器因为其成本较低，多数显示撕常常采用。为了显示字符，要为显示器提供显示段码或称字形代码，组成个字形的段，再加上个小数点位，共计段，因此提供显示器的显示段码为个字节。各段码位的对应关系如表表段码位显示位要正常工作需要通过接口芯片与相连。芯片内具有个字节的，两个位个位的可编程和个位计数器，与接口简单，是单片机应用系统中使用最广泛的芯片此处省略字系统模拟仿真仿真是以相似性原理控制论信息技术及相关领域的有关知识为基础，以计算机和各种专用物理设备为工具，借助系统模型对真实系统进行实验研究的门综合性技术。它利用物理或数学方法来建立模型，类比模拟现实过程或者建立假想系统，以寻求过程的规律，研究系统的动态特性，从而达到认识和改造实际系统的目的。仿真技术在许多复杂工程系统的分析和设计研究中越来越成为不可缺少的工具。计算机仿真是在研究系统过程中根据相似原理，利用计算机来逼真模拟研究对象。仿真系统旦建立就可以重复利用，特别是对计算机仿真系统的修改非常方便。经过不断的仿真修正，逐渐深化对系统的认识，以采用相应的控制和决策，使系统处于科学的控制和管理之下。归纳起来，仿真技术的用途有如下几点优化系统设计。在实际系统建立以前，通过改变仿真模型结构和调整系统参数来优化系统设计。如控制系统数字信号处理系统的设计经常要靠仿真来优化系统性能。系统故障再现，发现故障原因。实际系统故障的再现必然会带来种危害性，这样做是不安全和不经济的，利用仿真来再现系统故障则是安全的和经济的。验证系统设计的正确性。对系统或其子系统进行性能评价和分析。多为物理仿真，如飞机的疲劳试验。训练系统操作员。常用与各种模拟器，如飞行模拟器坦克模拟器等。为管理决策和技术决策提供支持。概述是个比较流行的动态仿真工具。是的扩展，它是个用于对系统进行建模仿和分析的软件包，所适应的系统非常广泛，支持连续离散及二者混合的线性系统和非线性系统，也支持具有多样速率的多速率系统。提供了，还溶剂分离，从而达到纯净水的目的。反渗透膜是由具有高度有序矩阵结构的聚合纤维素组成的。它的孔径为纳米纳米，即百亿分之米相当于大肠杆菌大小的千分之。反渗透装置有级段式级多段式多级式，膜全部采用国外进口。它可以将水中杂质各种离子分子有机物胶体细菌病毒热源以接近的去除率。反渗透膜的脱盐率大于。反渗透处理工艺流程图，按处理的先后顺序可分为三部分预处理膜分离及后处理。预处理将原水的水质水量等加以调整，以满足膜分离处理的要求,从而保证最终的处理效果。般聚芳香酰胺复合膜组件要求的进水的基本参数为污染指数游离余氯进水温度值范围后处理主要针对反渗透处理水的些指标还不能满足最终的要求而采取的处理措施，般采用脱气紫外线照射超滤等单独或组合工艺。标准配置预处理为原水泵和玻璃钢桶即砂﹑碳﹑软化。砂滤碳滤为手动阀,软化器为富莱自动控制阀反渗透膜为美国流体生产线反渗透膜壳为不锈钢壳原水泵和高压泵为南方特种不锈钢泵机架是碳钢喷塑连接管阀的污染是比非采暖期要严重得多。二氧化硫和烟尘污染危害整个生态系统及建筑物等，已成为制约社会经济发展的重要环境因素，在八五和九五期间，对国际上现有的主要脱硫除尘技术组织了研究开发，取得了定成绩，从总体上说，除尘工艺和设备已日趋完善，现已形成定的规模生产能力，而对脱硫工艺和设备，除少数引进国外的脱硫工艺和设备能确保可靠有效运行外，多数工艺和设备尚处在小试探索或中试阶段，到最后进入实用阶段，还有许多问题需要完善。电厂脱硫，选择废氨作为脱硫药剂，本来是无可厚非的。是种很好的脱硫药剂，其与反应速度快，脱硫终极产物是硫酸铵，硫酸铵是种极好的肥料，并且有很好的市场。现代标准的氨法脱硫工艺是，叫新氨法工艺，其脱硫终极产物是硫酸铵与高纯度的二氧化硫。具体工艺流程从锅炉电除尘或布袋除尘中出来的，温度度左右，经过再热回收热量，温度降低到度，再经过水喷淋冷却到度，进入吸收塔，吸收塔中的吸收温度是度，吸收率可大于，烟气出口浓度小于吸收后的烟气，进入再热器，升温到度以上，烟囱排放。吸收产物亚硫酸铵溶液，经过离心分离除灰后，进入硫酸反应釜，得到硫酸铵溶液与高浓度的气体，硫酸铵溶液蒸发结晶干燥得到商品硫铵化肥，气体进入硫酸装置，得到的硫酸。各位看了怎么复杂的工艺流程，有何感想呢这样的脱硫成本，是石灰石石膏脱硫成本的数倍以上，即使脱硫所用的氨，不要成本，但工艺流程使用的成本，也远比石灰石石膏脱硫成本高。但我们为什么国内有的电厂还在用氨法脱硫呢亚硫酸铵经过沉淀，混在灰渣里。稍有点化学知识的人，定会明白亚硫酸铵是什么东，病毒的百分之。反渗透技术反渗透原文是，它是美国太空总署集合多国科学家，在政府支持下，花费数十亿美元，经过多年研究而成。它最初用于将太空人的生活用水回收处理，使之可再次饮用，从而使太空船不必运载大量的饮用水，故称之太空技术。它所制出的水也称之为太空水。反渗透工作原理渗透及渗透压渗透现象在自然界是常见的,比如将根黄瓜放入盐水中,黄瓜就会因失水而变小。黄瓜中的水分子进入盐水溶液的基于的图形化使用方框图的编程工具。通过这个工具，用户可采用方框图建立系统的模型，比传统的仿真软件包用微分方程或差分方程建摸具有更直观方便灵活的优点。除此之外，还提供许多函数，供用户在环境下，直接使用仿真算法的各种命令，实现仿真过程。的窗口和菜单用户只要在的提示符下键入定比例度。如果曲线振荡频繁，则加大比例度如果曲线超调大，且趋于非周期过程，则减小比例度。引入积分作用此时应该将上述比例度加大倍。将由大到小进行整定。如果曲线波动较大，则应该增大积分时间如果曲线偏离设定值后长时间回不来，则需要见效，以求得较好的过渡过程曲线。引入微分作用，将设置，并且由小到大进行调整。如果曲线超调大而衰减慢，则增大如果曲线振荡厉害，则需要减小。观察曲线，再适当调节和，反复调试直到求得满意的实际曲线为止。系统仿真与分析在对系统模块参数与系统仿真参数进行设置之后，对系统进行仿真和分析。为了对控制器的作用有个直观的认识，这里使用两组不同的控制参数对系统进行仿真，其结果如图所示。参数参数图模拟系统和仿真结果从而可以知道，对于控制器而言，增加微分控制器参数可以减小系统的超调量，缩短系统调节时间增加积分控制参数可以增加系统超调量，延长系统调节时间而增加比例控制参数值可以缩短系统调节时间。经过分析可以得出如果控制量大的话，那么千斤顶运动速度斜率就相应变大，运动速度变大，表示千斤顶运动加速度变大如果控制量小的话，那么速度斜率就相应变小，运动速度变小，表示千斤顶运动加速度变小。千斤顶要想维持在稳定的温度在定的波动范围之内，就需要定的能量。在相同的负载下，如果控制量大的话，该系统所能够维持的稳定速度就大，如果控制量小的话，那么该系统所能维持的稳定速度就小。如果考虑到千斤顶负载大小，就可以得到在设定运动速度相同的情况下，如果系统负载越大，那么控制量需要的就大如果该系统负载越小，则需要的控制量就小。对于般的控制来说，如果误差为正，误差变化率也为正，说明实际速度已经高于期望值，而且仍然有继续增大的趋势，这个时候控制量就应该大幅度减小但是如果误差为正，误差变化率为负，那么就要考虑误差偏离的程度和误差变化率变化的程度再决定控制量的大小。如果误差为负，且误差变化率也为负，说明实际速度已经低于期望值，而且这种趋势在变大，那么控制量应该大幅度增加如果误差为负，误差变化率为正的话，那么也要考虑误差的偏离程度和误差变化率变化的程度再决定控制量的大小。结论本次毕业设计对四顶同步顶升系统的机械结构液压回路单片机控制电路及控制算法作了较为深入的研究。这个课题涉及面相当广泛，涵盖机械领域的多个方面，设计方案时要综合考虑多方面因素，这使得本次设计任务困难重重，很难找到切入点。在这为期三个月的时间里，笔者充分考察了四顶同步顶升系统的使用状况，从实用角度出发，尽可能多的利用自己所学的知识，并大量查阅了相关资料后，得出了如前文所述的设计方案。在这套方案有些设计可能不是最优的，但都应该是可行的。当然个产品的开发并不如我们想象的这么简单