1、“.....由于仪器指示系统的自振频率阻尼以及与被测迅变参数之间的关系而产生的振幅和相位误差。上述分类并不很严格，个具体的误差往往可以归入这类，也可以归到另类，有时也可将系统误差分为恒值系统误差和变值系统误差二类。但重要的是系统误差的出现般是有规律的，其产生的原因往往是可知的或能掌握的。般地说，应尽可能设法预见到各种系统误差的具体来源，并且极力消除其影响其次是设法确定或估计出未能消除的系统误差之值。关于子系统误差的处理，般是属于技术上的问题。测量时，如果系统误差很小，那么测量结果就是相当准确的，测量的准确度由系统误差来表征。系统误差愈小，表明测量的准确度愈高。偶然误差在同条件下多次测量同物理量时，测量结果仍会出现些无规律的起伏。这种数值和符号均随机变化的误差，称为偶然误差，也称随机误差。偶然误差是由于实验中许多不可预测的偶然因素造成的。如温度湿度的微小起伏，电源电压的随机波动，外来的杂散电磁场，不规则的振动，气流的扰动等等，都会使实验中的物理现象和仪器的性能发生随机的变化，以使测量结果在真值附近随机地涨落。因为偶然误差是由许多未知的或微小的因素综合影响的结果......”。

2、“.....偶然误差在数值上有时大，有时小，有时正，有时负，其产生的原因般不详，所以无法在测量过程中加以控制和排除，即偶然误差必然存在于测量结果之中。但当在等精度用同仪器按同方法由同观测者进行测量条件下，对同测量参数作多次测量，若测量次数足够多，则可发现偶然误差完全服从统计定律。误差的大小以及正负误差的出现，完全由概率决定，没有理由认为误差偏向方比偏向另方更为可能。因此，误差与测量的次数有关，随着测量次数的增加，偶然误差的算术平均值将逐渐接近于零。因而，多次测量结果的算术平均值将更接近于真值。粗大误差粗大误差是指在定条件下测量结果显著地偏离其实际值所对应的误差。例如，读错刻度值记录计算等。此类误差无规则可寻，只要多方注意，细心操作，粗大误差就可以避免。在处理数据中，如发现次测量结果所对应的误差特别大或特别小时，应认真判断该误差是否属于粗大误差......”。

3、“.....传递功率为，轴的转速为。由于该传动轴主要受的是扭矩，所以扭转强度条件初步估算轴径最小轴径计算公式查表得钢相应得值应为综合已知条件代入上式得考虑到轴上将布置键槽所以需将轴径增大最小轴径应为扭矩计算若将扭矩按脉动性质考虑，取脉动系数则花键联轴器的计算根据实际工况选定花键联轴器的齿数标准压力角为,选用的圆齿根分度圆直径基圆直径查表得齿距花键作用齿厚上偏差查表图得花键大径基本尺寸外花键大径上偏差查为外花键大径公差查表为花键的下偏差为外花键和实用性。通过对油管残留压力测量装置的设计研究，可以得出如下结论本所所采用的压电式传感器的灵敏度的标定值基本保持不变。高压油管中的残留压力测定应是油管泵端压力，嘴端压力的测量的个组成部分，泵端压力嘴端压力的波形相迭加，才是更准确的压力波形。高压油管嘴端压力针阀体压力室的压力的相位，大小均不同。回进高压油管的现象比较明显，减压效果削弱，残留压力升高，因此使每循环的供油量增加。高压油管此处省略字油路的联接方式来看，这个压力是油管嘴端压力，不是嘴腔压力。因此，嘴端压力与油嘴开启压力是可以直接比较的......”。

4、“.....物理量客观存在的真实数值称为这个物理量的真值,通常用表示。测量就是希望得到待测物理量的真值。但是测量总是依据定的理论方法，在定的环境条件中，使用定的仪器，由定的人来进行的。由于理论方法的近似性环境条件的不稳定性实验仪器灵敏度的局限性以及实验者的操作熟练程度等等因素的影响，甚至物理量本身存在变化，待测物理量的真值是不可能得到的。也就是说，测量结果总是真值的近似值，它们之间总会存在定的差异，这种差异称为待测物理量的测量误差，通常用ε来表示。如果用表示待测物理量的测得值，我们定义误差的数学表达式为ε显然，由于可能比大，也可能比小，所以ε可能是正值，也可能是负值。在任何测量中都存在误差，这是绝对的，不可避免的。当对参数进行多次测量时，尽管所有的条件都相同，而所得到的测量结果却往往并不完全相同，这事实表明了误差的存在。但也有这样的情况，当对参数进行多次测量时，所得测量结果均为同数值。这并不能认为不存在测量误差，可能因所使用的测量仪器灵敏度太低，以致没有反映出应有的测量误差，此时误差值完全可能是很大的。在测量过程中产生误差的因素是多种多样的......”。

5、“.....可将测量误差分为系统误差偶然误差过失误差三类。系统误差在同条件下理论方法仪器环境和观测者不变多次测量物理量时，数值不变或按照规律变化的误差称为系统误差。产生的原因大致有以下几个方面仪器误差这是由于仪器制造本身的缺陷或没有按照规定要求调节，使用造成的误差。例如米尺的刻度不均匀，天平砝码质量不准确，电表使用前没调好零点等等，都会造成这种误差。只要设法改进仪器的设计制造，严格按规定要求调节使用仪器，就可能减小仪器误差。安装误差由于测量仪器安装使用不正确而产生的误差。条件误差在测量过程中，些对测量结果有明显影响的外界环境如大气压力温度湿度电磁场等不同而引起的误差。理论方法误差这是由于测量方法或计算方法不当所形成的误差，或是由于测量和计算所依据的理论本身不完善等原因而导致的误差。有时，也可能由于对被测量定义不明确而形成的种理论误差。个人误差也称操作误差由于测量者的身理特点或固有习惯而引入的误差。如有人估读数偏高，有的人却总是偏低。又如在田径比赛中，手动计时与电动计时相比可能有秒的误差，这样的误差可以通过多次正确训练后使之减少，或对测量结果进行修正......”。

6、“.....控制器算法涉及到三个部分比例，积分，微分。比例控制是对当前偏差的反应，积分控制是基于新近总数的反应，而微分控制则是基于变化率的反应。这三种控制的结合可用来调节过程系统，例如调节阀的位置，或者加热系统的电源调节。根据具体的工艺要求，通过控制器的参数整定，从而提供调节作用。控制器的响应可以被认为是对系统偏差的响应。注意点的是，算法不定就是系统或系统稳定性的最佳控制。些应用可能只需要运用到两种方法来提供适当的系统控制。这是通过把不想要的控制输出置零取得。在控制系统中存在,调节器。调节器很普遍，因为微分控制对测量噪音非常敏感。积分作用的缺乏可以防止系统根据控制目标而达到它的目标值。注释由于控制理论和应用领域的差异，很多相关变量的命名约定是常用的。控制环基础个关于控制环类似的例子就是保持水在理想温度，涉及到两个过程，冷热水的混合。人可以凭触觉估测水的温度。基于此他们设计个控制行为用冷水龙头调整过程。重复这个过程，调节热水流直到温度处于期望的稳定值。感觉水温就是对过程值或变量的测量。期望得到的温度称为给定值。控制器的输出对象和过程的输入对象称为控制参数......”。

7、“.....太高太低或正常。作为个控制器，在确定温度给定值后，就可以粗略决定改变阀门位置多少，以及怎样改变偏差值。首次估计即是控制器的比例度的确定。当它几乎正确时，控制器的积分作用就是起着逐渐调整温度的作用。微分作用就是根据水温变得更热更冷，以及变化速率来决定什么时候怎样调整那些阀门。当偏差小时而做了个大变动，相当于个大的调整控制器，会导致超调。如果控制器反复进行大的变动并且反复越过给定值的改变实施的个普遍问题不可缺少的终了。这可以被处理通过初始化控制器对期望值不可缺少。整定函数，知道已经进入可控制的区域。限制不可缺少的偏差被计算的时间段。避免不可缺少的时间段高于或低于预设值。许多循环控制个机械设备如个阀门。机械维护可能是主要的费用，并在对输入信号的机械反应里以些形式抑制扰动。机械的比率主要是个设备变动次的函数。能产生输出值，减小系统输出的频率。如果变化缓慢，修改控制器使其输出稳定是可以的。实际输出值改变之前，被计算的输出值必须保持稳定。当系统偏差值增加时，比例微分控制能产生积极的变动，例如设定值的变动。就微分而言，取决于对的积分。控制的限制当控制器适用于很多控制问题时......”。

8、“.....当单独使用并且必须降低环路增益时，控制器会给出劣质的控制性能。因此，控制系统不超调。在给定值附近摆动。控制系统可以通过结合控制器与前馈控制来进行改进。关于系统的知识，可以用前馈和输出来改进总的系统性能。单独的前馈控制经常能提供主要控制器输出值的部分。控制器还能对在和的实际值之间的偏差作出反应。因为前馈生产没被过程反馈影响，它永远不能引起控制系统摆动，且有助于改进系统的稳定性。例如，在大多数运动控制系统中，为了在控制机械负荷，需要更多的来自电动机发动机或作动器的力量或者力矩。如果速度控制量迅变量时，由于仪器指示系统的自振频率阻尼以及与被测迅变参数之间的关系而产生的振幅和相位误差。上述分类并不很严格，个具体的误差往往可以归入这类，也可以归到另类，有时也可将系统误差分为恒值系统误差和变值系统误差二类。但重要的是系统误差的出现般是有规律的，其产生的原因往往是可知的或能掌握的。般地说，应尽可能设法预见到各种系统误差的具体来源，并且极力消除其影响其次是设法确定或估计出未能消除的系统误差之值。关于子系统误差的处理，般是属于技术上的问题。测量时，如果系统误差很小......”。

9、“.....系统误差愈小，表明测量的准确度愈高。偶然误差在同条件下多次测量同物理量时，测量结果仍会出现些无规律的起伏。这种数值和符号均随机变化的误差，称为偶然误差，也称随机误差。偶然误差是由于实验中许多不可预测的偶然因素造成的。如温度湿度的微小起伏，电源电压的随机波动，外来的杂散电磁场，不规则的振动，气流的扰动等等，都会使实验中的物理现象和仪器的性能发生随机的变化，以使测量结果在真值附近随机地涨落。因为偶然误差是由许多未知的或微小的因素综合影响的结果，所以这些因素出现与否以及它们的影响程度都是难以确定的。偶然误差在数值上有时大，有时小，有时正，有时负，其产生的原因般不详，所以无法在测量过程中加以控制和排除，即偶然误差必然存在于测量结果之中。但当在等精度用同仪器按同方法由同观测者进行测量条件下，对同测量参数作多次测量，若测量次数足够多，则可发现偶然误差完全服从统计定律。误差的大小以及正负误差的出现，完全由概率决定，没有理由认为误差偏向方比偏向另方更为可能。因此，误差与测量的次数有关，随着测量次数的增加，偶然误差的算术平均值将逐渐接近于零。因而......”。