（定稿）某某市阳光驾驶员培训学校建设项目投资立项申报书5

结论通过以上的叙述，我们对该船的舵机系统有了比较全面的了解现代船舶海事的发生原因绝大多数是人为造成的，本文希望通过对舵机的故障分析安检要求，能够为船员日常工作和提高技能有所帮助特别是对减少舵机故障率保证船舶安全航行减少甚至杜绝海事的发生有所帮助。

致谢语在论文完成之际，我的心情非常激动。

回首来时路，诸多良师益友关心我，扶持我，给我信心，促我奋进。

在此谨向他们表示衷心的感谢。

首先，感谢大学指导我的老师，你们循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无限的启迪。

能够耳濡目染老师们兢兢业业的治学态度敏锐创新的科学思维和身体力行的工作作风是我收获的最大财富，并使我在今后的日子里受用无穷，你们是我工作学习中的榜样。

你们传授给我的专业知识是我不断成长的源泉，也是完成本论文的基础。

感谢这个学校把我教育成社会的个栋梁之材。

其次，感谢船上的兄弟们对我的帮助和指点。

没有他们的帮助和提供资料，对于我个人来说要想在短短的的时间里完成毕业论文是几乎不可能的事情。

再次，感谢我最爱的家人，正是全家人殷切的期望长久的鼓舞和不变的关怀，才有我不断奋进的足迹，我将带着这份牵挂和鼓励风雨兼程，永不气馁，最后，衷心祝愿所有曾经给予我关心帮助的师长亲人同学和朋友顺心如意，幸福安康，再次对所有关心帮助我的人说声谢谢。

参考文献王永顺，张庆信船舶轮机问答船舶柴油机分册北京人民交通出版社，中国船级社钢质海船入级与建造规范李成玉，船舶辅机，大连大连海事学院出版社，王卫兵，高俊山等可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社，郑士君，船舶液压系统故障诊断与维修技术上海上海人民交通出版社，王福根船舶轴舵系装置大连大连海事学院出版社，杨忠良航海技术大连人民交通出版社，杨立平空调制冷设备安装与维修北京中国轻工业出版社，费千船舶辅机大连大连海事学院出版社，朱湘黄晓明，邓学钧交通科技交通科技报李华文船舶综合液压推进系统设计液压气动与密封封元件密封不良，接头松，柱塞工作时自身带水进入等情况都可能使系统进水，在添加液压油时也可能使水进入。

液压油中进入的水分，可能导致液压泵柱塞表面被腐蚀或产生严重锈斑。

空气污染引起的油变质空气进入液压系统最主要的表现形式是系统的噪声大，液压系统出现推力不足。

因液压系统是通过液压油抽吸而工作，空气进入系统的可能性很大，空气污染液压油的情况就成了液压系统故障的常见形式，空气进入系统后能溶解到油中，这时会使液压油氧化变浑浊，容易使油温升高，这时对功率的影响较少，当空气不能溶解时，便会使液压系统的体积模量降低功率降低，有气蚀或产生气穴腐蚀，产生噪音。

鉴于上述几点原因可直接引起油污染，而油污染后会使舵机产生故障，反之则可根据舵的故障来判断是否是油污染。

下面表就由于油污染而导致舵机故障及排除方法列表，供大家参考表故障原因排除方法油缸运动时有噪音管路内有空气液压油中有水转舵放气换油舵稳不住管路中有空气安全自锁阀卡死放气拆开安全自锁阀，清洗排除脏物转舵速员在检查舵角限位器时，应让船舶驾驶员分别打满左右舵，观察当舵角转动到最大角度时舵角限位器是否发生作用。

否则应当要求船方进行修复。

检查舵的液压系统的密封性能舵叶的转动是依靠油缸内液体传递的油液压力来实现的。

所以舵机的液压系统要保证不漏油，不漏气和不积气，才能达到传递液压力的目的。

液压系统的密封性能对舵机的正常工作有着非常重要的作用。

轮机员在检查舵机时，应当注意观察舵机表面和内表面是否干净整洁是否存在油污，还应当注意检查油表面是否存在生锈的痕迹。

检查液压油的品质液压油是液压舵机正常工作的媒质，是液压舵机保持良好性能的保证。

国际海上人命安全公约认对此有规定液压操纵的操舵设备应设有能针对该液压系统的形式和设计保持液体清洁的装置。

液压油性能指标般应符合以下要求粘度适宜，并具有良好的粘温性能。

粘度太大会使流阻增加，功耗增大，输出力力矩减小，灵敏度降低而粘度太小，则又会使泄漏增多，容积效率降低，工作速度下降，甚至可能导致润滑不良，加快机械设备的磨损。

油的闪点要高，凝固点要低，能满足防火和在低温环境工作的要求。

化学稳定性好，即不易因氧化受热水解而变质。

不易与水进行乳化和形成空气泡沫。

般液压油在溶解的空气，并在压力降低温度升高时析出空气。

液压油中含有气泡会使工作不稳定油液发热，产生噪音，增大功耗，严重甚至损坏油泵。

质地纯净，杂质要少，含水量不得超过。

针对液压油如此高的性能要求，对液压油及系统的使用与维护也就提出了较高要求。

在判断油液质量之前，我们还应了解导致液压油性能下降的原因是什么污染与氧化是导致液压油变质的主要原因。

通过对液压油特性的分析，我们可知造成其质变根源主要是系统内部即液压油本身受到污染。

污染源来自系统管路锈蚀密封不良而进入空气水分，使得液压油自身发生化学变化，诱发液压油的各种特性发生了变化，使液压油全部或部分功能丧失，从而造成故障。

液压油污染的主要原因固体颗粒污染引起的故障系统中液压油污染物的主要来源有系统初次充油前清洗不彻底而残留的杂质工作中经油箱透气管活塞杆等处进入设备拆修装复时带入因油液氧化而生成因机械磨损而产生在液压油生产运输或存放过程中混入等。

由于液压油中存在颗粒，造成液压系统滤器堵塞管路堵塞元件卡死密封件磨损阀件关闭不严等，主要的表现形式是滤器前后压力差比正常值大，个元件发热或不动。

化学腐蚀的情况般是液压油的添加剂添加品种不当液压油加入了其他油脂或轻质油类液压元件的密封元件材料选择不当使用时间过长等其表现为液压油的剪切力表面张力下降粘度变化燃点下降油泥增加有时系统出现异常响声，液压泵有响声等情况，对液压系统的工作产生不利影响。

水分引起的油变质液压油中水的来源很多油箱盖盖不紧透气孔被雾气侵入似的条款规定。

因此保持舵机液压油的清洁是很重要，也是有船舶安全检查依据，但对液压油缺陷的处理意见值得船舶安全检查员们商榷。

舵机检查的其他注意事项在舵机间应张贴有应急舵的使用操作说明，并通过与机舱工人的交谈，以了解他们是否熟悉应急舵的操作使用。

通过以上的检查基本度慢断。

输出映象存储器及输出状态刷新。

同样道理，不能直接驱动负载。

按用户程序要求及当前输入状态，要保持到下次刷新为止。

同样，对于变化较慢的控制过程来说，因为两次刷新的时间间隔和输出电路的惯性时间常数般才几十毫秒，可以认为输出信号是及时的。

应用软件控制系统的应用软件是指为完成实际控制任务而编制的各种软件。

随着应用领域范围的不断扩大，应用水平的提高，应用软件也大大丰富起来了。

应用软件与般计算机信息处理软件相比，有很大不同，应用软件有以下几个特点应用软件设计必须与生产工艺紧密结合。

应用软件与硬件紧密相关。

软件设计人员不能抛开硬件配置和系统孤立地考虑软件设计。

设计必须根据硬件系统，接口的实际情况进行相应的程序设计。

应用软件的设计需要计算机，自动控制技术甚至网络通信技术等多种知识。

特别是网络的出现，控制系统不再是个单独的装置。

编程语言及编程支持工具软件有多种编程语言梯形图语言，助记符语言，逻辑功能图语言，布尔代数语言和些高级语言，语言等。

但使用广泛的还是梯形图语言和助记符语言。

现在世界上各个生产厂家都研制了自己的编程支持工具软件和监控组态软件。

用户可以根据自己的需要利用这些软件来改善软件的开发环境，提高编程效率。

主程序图见附图四总结本论文在刘仲寿老师的悉心指导和严格要求下业已完成，从课题选择到具体构思和内容，无不凝聚着老师的心血和汗水，在四年的本科学习和生活期间，也始终感受着导师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。

在此向各位老师表示深深的感谢和崇高的敬意。

这次做论文的经历也会使我终身受益，我感受到做论文是要真真正正用心去做的件事情，是真正的自己学习的过程和研究的过程，没有学习就不可能有研究的能力，没有自己的研究，就不会有所突破，那也就不叫论文了。

希望这次的经历能让我在以后学习中激励我继续进步。

不积跬步何以至千里，本设计能够顺利的完成，也归功于各位任课老师的认真负责，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。

正是有了他们的悉心帮助和支持，才使我的毕业论文工作顺利完成，在此向江西农业大学工学院的全体老师表示由衷的谢意。

感谢你们四年来的辛勤栽培。

参考文献秦曾煌主编电工学电子技术上第六版。

高等教育出版社。

秦曾煌主编电工学电子技术下第六版。

高等教育出版社。

施平主编。

机械工程专业英语第八版。

哈尔滨工业大学出版社。

邓星钟主编，朱承高主审。

机电传动控制第三版。

华中科技大学出版社。

张中夫主编。

机电传动与控制。

机械工业出版社。

周祖德陈幼平主编机电体化控制技术与系统。

华中科技大学出版社杨叔子杨克冲等编著机械工程控制基础第五版。

华中科技大学出版社梅晓容主编，自动控制原理，科学出版社吴麒，王诗宓主编，自动控制原理第二版清华大学出版社尚涛主编，机电控制基础化学工业出版社赵松年佟杰新卢秀春主编现代设计方法机械工业出版社。

熊良山严晓光张福润主编机械制造基础华中科技大学出版社出信号给继电器，信号经过继电器传送到。

输出部分在本系统中，接收由发出的指令，然后轴同向旋转，体积小重量轻。

本机可上可以完成对舵机的安检工作，对该船的舵机系统有了比较全面的了解。

结论通过以上的叙述，我们对该船的舵机系统有了比较全面的了解现代船舶海事的发生原因绝大多数是人为造成的，本文希望通过对舵机的故障分析安检要求，能够为船员日常工作和提高技能有所帮助特别是对减少舵机故障率保证船舶安全航行减少甚至杜绝海事的发生有所帮助。

致谢语在论文完成之际，我的心情非常激动。

回首来时路，诸多良师益友关心我，扶持我，给我信心，促我奋进。

在此谨向他们表示衷心的感谢。

首先，感谢大学指导我的老师，你们循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无限的启迪。

能够耳濡目染老师们兢兢业业的治学态度敏锐创新的科学思维和身体力行的工作作风是我收获的最大财富，并使我在今后的日子里受用无穷，你们是我工作学习中的榜样。

你们传授给我的专业知识是我不断成长的源泉，也是完成本论文的基础。

感谢这个学校把我教育成社会的个栋梁之材。

其次，感谢船上的兄弟们对我的帮助和指点。

没有他们的帮助和提供资料，对于我个人来说要想在短短的的时间里完成毕业论文是几乎不可能的事情。

再次，感谢我最爱的家人，正是全家人殷切的期望长久的鼓舞和不变的关怀，才有我不断奋进的足迹，我将带着这份牵挂和鼓励风雨兼程，永不气馁，最后，衷心祝愿所有曾经给予我关心帮助的师长亲人同学和朋友顺心如意，幸福安康，再次对所有关心帮助我的人说声谢谢。

参考文献王永顺，张庆信船舶轮机问答船舶柴油机分册北京人民交通出版社，中国船级社钢质海船入级与建造规范李成玉，船舶辅机，大连大连海事学院出版社，王卫兵，高俊山等可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社，郑士君，船舶液压系统故障诊断与维修技术上海上海人民交通出版社，王福根船舶轴舵系装置大连大连海事学院出版社，杨忠良航海技术大连人民交通出版社，杨立平空调制冷设备安装与维修北京中国轻工业出版社，费千船舶辅机大连大连海事学院出版社，朱湘黄晓明，邓学钧交通科技交通科技报李华文船舶综合液压推进系统设计液压气动与密封封元件密封不良，接头松，柱塞工作时自身带水进入等情况都可能使系统进水，在添加液压油时也可能使水进入。

液压油中进入的水分，可能导致液压泵柱塞表面被腐蚀或产生严重锈斑。

空气污染引起的油变质空气进入液压系统最主要的表现形式是系统的噪声大，液压系统出现推力不足。

因液压系统是通过液压油抽吸而工作，空气进入系统的可能性很大，空气污染液压油的情况就成了液压系统故障的常见形式，空气进入系统后能溶解到油中，这时会使液压油氧化变浑浊，容易使油温升高，这时对功率的影响较少，当空气不能溶解时，便会使液压系统的体积模量降低功率降低，有气蚀或产生气穴腐蚀，产生噪音。

鉴于上述几点原因可直接引起油污染，而油污染后会使舵机产生故障，反之则可根据舵的故障来判断是否是油污染。

下面表就由于油污染而导致舵机故障及排除方法列表，供大家参考表故障原因排除方法油缸运动时有噪音管路内有空气液压油中有水转舵放气换油舵稳不住管路中有空气安全自锁阀卡死放气拆开安全自锁阀，清洗排除脏物转舵速