1、“.....那么此时我们有两种办法来解决，个是将串联电阻减小，另个是将电容变大如果芯片的引脚显示的是零，那么很明确这条路是的，不然是断路，不然就是接地了，需要我们将这条路从新再连接。接下去测芯片的输出引脚，显示为零，则说明芯片焊接正确，这时就需要将芯片安进底座，进行软件的调试。首先打开软件，将编好的程序进行编译，当显示无无警告编译成功后，将下载器插入电脑，在中选择最后选择下载器类型为，同时还需要设置些参数，将芯片类型确定，这时将会在窗口显示出对下载器和芯片连接的情况，当芯片的地址被检查出来后，说明此时下载器和芯片完成了正确的连接，可以向芯片下载程序。单击程序下载的图标，当出现时说明程序成功的被下载进了芯片。此时按下按键，看继电器是否如我们所愿成功的闭合。但是在本设计中，当板子被上电的瞬间继电器就立刻闭合了，这时需要用万用表步步的找出电路的，首先继电器会闭合说明电路是通路，然而在上电的瞬间会闭合说明那么加在继电器两端的电压不用经过控制便已经连成了通路，所以可以初步判断控制继电器闭合的光电隔离除了问题，当测其电压时果真是光电隔离没有发挥作用，将其改正以后，这个问题解决了。这时按下按键......”。

2、“.....于是用万用表从芯片的输出引脚开始测，首先芯片引脚输出，这说明程序在控制按键部分是正确的，测三极管基极的电压为说明三极管成功导通，接着测光电隔离，此时发现了问题，光电隔离的三极管所降落的电压居然有之多，致使继电器线圈两端的压差却不足由此可以猜测，继电器所在的这条电路是通路，然而继电器没有动作的原因是降落在线圈上的压降太小不足以驱动继电器动作，那么光电隔离的三极管的压降为之多，那么可以说明这是由于此三极管没有完全导通，那么也就是说发光二极管所发的光不够强，也就是说输入光电隔离的电流不够大，最后断定是三极管所接的限流电阻过大了，因此将两条控制电路中的均去掉了，又将并联个电阻使其最终成为了这样当按键被按下后继电器闭合了。车窗防夹验证与结果按照现行惯例,本项目实验为电机配备了双霍尔传感器来感应电机是否受到了阻力。并且为了完善实验条件提高实验精度,实验中使用了力传感器来设置和测定防夹力的大小。它的好处是通过与防夹力标准的对比,确保每个位置的防夹力在不同电压下都小于汽车厂的标准......”。

3、“.....即电机工作情况,记录相关波形。电流与霍尔关系波形整个过程中所记录的防夹力与电机电流波形如图所示。黄线是车窗玻璃的受力情况,红线为电机电流变化曲线。车窗玻璃在上升过程中,电机电流为正,定义为正转图中所示电流零点偏置,即车窗玻璃上升方向。在电机举升车窗过程中施加防夹力,黄线迅速向上爬升。这里需要说明的是,按照传感器给出的比例关系防夹力电压本实验中黄线的应对应的防夹力,成功地识别出这个障碍并做出反应,由程序控制电机停转,在此期间电流为零,防夹力依然作用于车窗玻璃。后,程序控制电机反方向旋转驱动车窗玻璃向下运动,电流为负,待下降后电机停止旋转,电流为零,整个实验过程结束。图是突然对车窗玻璃施加防夹力这瞬间电流和霍尔传感器信号之间的变化关系。从图中波形可以清楚的看出,在电流爬升过程中,由于电机转速下降,霍尔采集的信号周期增加,电机停转后,电流陡降,霍尔周期随之变为无穷大软件功能的检测这里开始软件的检测，将电机连进回路，首先从按键的点自动开始检测，将程序中的其他功能函数屏蔽掉仅余按键判断，将其烧尽芯片，然后按下按键进行测试看功能是否达到......”。

4、“.....则将程序进步改进，符合要求则进行下面功能的测试，同时将另外的功能屏蔽。结论本文研究的主要内容是利用电流反馈进行车窗控制。首先给出了汽车车窗电流检测技术的发展状况，特别介绍了车窗控制的必要性以及通过电流检测来控制设置口为输出，输入设置霍尔元件脉冲输入端关断电机回路外部脉冲上升沿同步计数，分频比为，为关断设置寄存器的值防夹区的上限脉冲数防夹区的下限脉冲数的时钟频率，通道右对齐方式，为模拟输入，其余为输入设置寄存器的值设置寄存器的值读取值，并且返回模拟电流转换函数开启转换当转换结束执行下面的语句取出转换值返回转换的值滤波算法采样电流求均值函数,电流的采样值送给当采到第次时，将第次的采样值省去，加入第次采样值判断车窗是否在防夹区以上是则说明到顶，关断电机将上升的车窗位置送入在防夹区内则执行防夹函数车窗上升函数电机正转，车窗上升确定按键是按下,按键被释放将上升位置赋给寄存器启动电机正转开计数器避免启动时的过大电流造成芯片的误动作采样电流检测电流采样平均值给过流则检查是否在防夹区车窗下降函数电机反转，车窗下降......”。

5、“.....尤其指出了控制技术在这方面的应用已经越来越宽广越来越成熟，正沿着智能化人性化的方向快速前进，车窗防夹已经成为研究的必然，为此我们还着重的介绍了防夹的思想，防夹的算法以及防夹在本文中的实现。其后详细的介绍了下本设计中用到的主控芯片，它的发展历史发展趋势以及具有的特点，在对其进行简单介绍时我们主要介绍的是本设计中用到的芯片，对它在本设计中用到的各种功能进行了重点介绍，它的口的作用，定时计数器，转换功能的实现等等。接下来进行的是本设计中硬件原理图的讲解，从每个电阻电容的作用选取的原则到整体电路所能实现的躬耕进行了详细的介绍，其中涉及到了的使用，在此也做了详细的介绍，如何应用此软件进行元件的封装，如何制作板等等。然后介绍的是本设计中的软件，由于芯片的要求，所以在此也介绍了的开发工具和的语言编译器的使用，给出了整个软件的程序流程图以及部分详细的程序流程。最后是软硬件的调试，通过在实际中的步步的调试检测，将遇到的问题和所进行的探索以及最后解决的方法并进行了重点的介绍......”。

6、“.....指的是种确定的但不可预测的运动状态。它的外在表现和纯粹的随机运动很相似，即都不可预测。但和随机运动不同的是，混沌运动在动力学上是确定的，它的不可预测性是来源于运动的不稳定性。或者说混沌系统对无限小的初值变动和微扰也具有敏感性，无论多小的扰动在长时间以后，也会使系统彻底偏离原来的演化方向。混沌现象是自然界中的普遍现象关键字逻辑新谛方程，分叉现象，混沌现象,语言简介。语言是种简单高效的高级语言,是种内容丰富功能强大的分析工具,其应用范围几乎覆盖了所有的科学和工程计算领域。它是基于矩阵数组的高级语言，它包括流程控制语句函数数据结构和输入输出等，它还具有面向对象编程的特点。逻辑斯谛方程可写为标准形式对于不同的,观察数列的收敛情况。,，相应的代码为燕山大学课程设计说明书题目逻辑斯谛迭代与分叉混沌学院系年级专业学号学生姓名指导教师教师职称燕山大学课程设计论文任务书院系基层教学单位学号学生姓名专业班级设计题目逻辑斯谛迭代与分叉混沌设计技术参数速率参数坐标参数设计要求了解逻辑斯谛迭代中的分叉和混沌现象。学习掌握软件有关命令......”。

7、“.....薛定宇高等应用数学问题的求解，清华大学出版社蒙以正应用与技巧北京科学出版社，指导教师签字基层教学单位主任签字说明此表式四份，学生指导教师基层教学单位系部各份。年月日燕山大学课程设计评审意见表指导教师评语成绩指导教师年月日答辩小组评语成绩组长年月日课程设计总成绩答辩小组成员签字年月日逻辑斯谛迭代与分叉混沌摘要逻辑新谛方程描述的是的影响，将区间,以步长离散化。对每个离散的值进行迭代，忽略前个迭代值，把点显示在坐标平面上。这样形成的图称为图，它反映了分叉与混沌的基本特性，参考的代码为从图可以看出，当,时，是稳定的不动点当,时，是排斥点，是稳定的不动点当,时，迭代变为周期轨道，是第分叉点当,时，迭代变为周期轨道，是第二分叉点当,时，迭代变为周期轨道，，当参数的值变研制混合动力汽车大幅度降低油耗和排放远期是研制实用的电动汽车和燃料电池汽车，以资源极为丰富且完全没有污染的氢动力燃料电池，重新定义能源。通过对各类待用能源及新能源的优缺点比较，氢能源以其丰富的资源以及无污染的特性,成为最理想的汽车代用燃料......”。

8、“.....氢动力汽车已实现量产，但仍处于基础研究阶段，制氢携带技术及成本问题有待突破。在不久的将来，氢动力将全面替代石油成为未来汽车的主要能源。参考文献熊云钟远利汽车节能技术原理及应用北京中国石化出版社,松路明汽车文化北京电子工业出版社,陈清泉现代电动汽车技术北动点当,时，是排斥点，是稳定的不动点当,时，迭代变为周期轨道，是第分叉点当,时，迭代变为周期轨道，是第二分叉点当,时，迭代变为周期轨道，混沌中，系统的运动如代表点的迭代过程往往对初始条件非常敏感，初始条件的微小差别，要引起迭代过程目少，那么此时我们有两种办法来解决，个是将串联电阻减小，另个是将电容变大如果芯片的引脚显示的是零，那么很明确这条路是的，不然是断路，不然就是接地了，需要我们将这条路从新再连接。接下去测芯片的输出引脚，显示为零，则说明芯片焊接正确，这时就需要将芯片安进底座，进行软件的调试。首先打开软件，将编好的程序进行编译，当显示无无警告编译成功后，将下载器插入电脑，在中选择最后选择下载器类型为，同时还需要设置些参数，将芯片类型确定，这时将会在窗口显示出对下载器和芯片连接的情况，当芯片的地址被检查出来后......”。

9、“.....可以向芯片下载程序。单击程序下载的图标，当出现时说明程序成功的被下载进了芯片。此时按下按键，看继电器是否如我们所愿成功的闭合。但是在本设计中，当板子被上电的瞬间继电器就立刻闭合了，这时需要用万用表步步的找出电路的，首先继电器会闭合说明电路是通路，然而在上电的瞬间会闭合说明那么加在继电器两端的电压不用经过控制便已经连成了通路，所以可以初步判断控制继电器闭合的光电隔离除了问题，当测其电压时果真是光电隔离没有发挥作用，将其改正以后，这个问题解决了。这时按下按键，发现继电器扔没有如愿闭合，于是用万用表从芯片的输出引脚开始测，首先芯片引脚输出，这说明程序在控制按键部分是正确的，测三极管基极的电压为说明三极管成功导通，接着测光电隔离，此时发现了问题，光电隔离的三极管所降落的电压居然有之多，致使继电器线圈两端的压差却不足由此可以猜测，继电器所在的这条电路是通路，然而继电器没有动作的原因是降落在线圈上的压降太小不足以驱动继电器动作，那么光电隔离的三极管的压降为之多，那么可以说明这是由于此三极管没有完全导通，那么也就是说发光二极管所发的光不够强......”。