用于车窗玻璃。后,程序控制电机反方向旋转驱动车窗玻璃向下运动,电流为负,待下降后电机停止旋转,电流为零,整个实验过程结束。图是突然对车窗玻璃施加防夹力这瞬间电流和霍尔传感器信号之间的变化关系。从图中波形可以清楚的看出,在电流爬升过程中,由于电机转速下降,霍尔采集的信号周期增加,电机停转后,电流陡降,霍尔周期随之变为无穷大软件功能的检测这里开始软件的检测，将电机连进回路，首先从按键的点自动开始检测，将程序中的其他功能函数屏蔽掉仅余按键判断，将其烧尽芯片，然后按下按键进行测试看功能是否达到，如果并非我们所要求的结果，则将程序进步改进，符合要求则进行下面功能的测试，同时将另外的功能屏蔽。结论本文研究的主要内容是利用电流反馈进行车窗控制。首先给出了汽车车窗电流检测技术的发展状况，特别介绍了车窗控制的必要性以及通过电流检测来控制设置口为输出，输入设置霍尔元件脉冲输入端关断电机回路外部脉冲上升沿同步计数，分频比为，为关断设置寄存器的值防夹区的上限脉冲数防夹区的下限脉冲数的时钟频率，通道右对齐方式，为模拟输入，其余为输入设置寄存器的值设置寄存器的值读取值，并且返回模拟电流转换函数开启转换当转换结束执行下面的语句取出转换值返回转换的值滤波算法采样电流求均值函数,电流的采样值送给当采到第次时，将第次的采样值省去，加入第次采样值判断车窗是否在防夹区以上是则说明到顶，关断电机将上升的车窗位置送入在防夹区内则执行防夹函数车窗上升函数电机正转，车窗上升确定按键是按下,按键被释放将上升位置赋给寄存器启动电机正转开计数器避免启动时的过大电流造成芯片的误动作采样电流检测电流采样平均值给过流则检查是否在防夹区车窗下降函数电机反转，车窗下降,将车窗的位置赋给启动电机反转电机关断函数关断电机将车窗反转的高度送进计算出当前车窗的上升高度送入函数主程序函数中断处理防夹函数使电机反转将车窗上升的高度位置送进延时车窗的可行性，尤其指出了控制技术在这方面的应用已经越来越宽广越来越成熟，正沿着智能化人性化的方向快速前进，车窗防夹已经成为研究的必然，为此我们还着重的介绍了防夹的思想，防夹的算法以及防夹在本文中的实现。其后详细的介绍了下本设计中用到的主控芯片，它的发展历史发展趋势以及具有的特点，在对其进行简单介绍时我们主要介绍的是本设计中用到的芯片，对它在本设计中用到的各种功能进行了重点介绍，它的口的作用，定时计数器，转换功能的实现等等。接下来进行的是本设计中硬件原理图的讲解，从每个电阻电容的作用选取的原则到整体电路所能实现的躬耕进行了详细的介绍，其中涉及到了的使用，在此也做了详细的介绍，如何应用此软件进行元件的封装，如何制作板等等。然后介绍的是本设计中的软件，由于芯片的要求，所以在此也介绍了的开发工具和的语言编译器的使用，给出了整个软件的程序流程图以及部分详细的程序流程。最后是软硬件的调试，通过在实际中的步步的调试检测，将遇到的问题和所进行的探索以及最后解决的方法并进行了重点的介绍，使本设计达到了所要求的目少，那么此时我们有两种办法来解决，个是将串联电阻减小，另个是将电容变大如果芯片的引脚显示的是零，那么很明确这条路是的，不然是断路，不然就是接地了，需要我们将这条路从新再连接。接下去测芯片的输出引脚，显示为零，则说明芯片焊接正确，这时就需要将芯片安进底座，进行软件的调试。首先打开软件，将编好的程序进行编译，当显示无无警告编译成功后，将下载器插入电脑，在中选择最后选择下载器类型为，同时还需要设置些参数，将芯片类型确定，这时将会在窗口显示出对下载器和芯片连接的情况，当芯片的地址被检查出来后，说明此时下载器和芯片完成了正确的连接，可以向芯片下载程序。单击程序下载的图标，当出现时说明程序成功的被下载进了芯片。此时按下按键，看继电器是否如我们所愿成功的闭合。但是在本设计中，当板子被上电的瞬间继电器就立刻闭合了，这时需要用万用表步步的找出电路的，首先继电器会闭合说明电路是通路，然而在上电的瞬间会闭合说明那么加在继电器两端的电压不用经过控制便已经连成了通路，所以可以初步判断控制继电器闭合的光电隔离除了问题，当测其电压时果真是光电隔离没有发挥作用，将其改正以后，这个问题解决了。这时按下按键，发现继电器扔没有如愿闭合，于是用万用表从芯片的输出引脚开始测，首先芯片引脚输出，这说明程序在控制按键部分是正确的，测三极管基极的电压为说明三极管成功导通，接着测光电隔离，此时发现了问题，光电隔离的三极管所降落的电压居然有之多，致使继电器线圈两端的压差却不足由此可以猜测，继电器所在的这条电路是通路，然而继电器没有动作的原因是降落在线圈上的压降太小不足以驱动继电器动作，那么光电隔离的三极管的压降为之多，那么可以说明这是由于此三极管没有完全导通，那么也就是说发光二极管所发的光不够强，也就是说输入光电隔离的电流不够大，最后断定是三极管所接的限流电阻过大了，因此将两条控制电路中的均去掉了，又将并联个电阻使其最终成为了这样当按键被按下后继电器闭合了。车窗防夹验证与结果按照现行惯例,本项目实验为电机配备了双霍尔传感器来感应电机是否受到了阻力。并且为了完善实验条件提高实验精度,实验中使用了力传感器来设置和测定防夹力的大小。它的好处是通过与防夹力标准的对比,确保每个位置的防夹力在不同电压下都小于汽车厂的标准。车窗防夹实验测得的力和电流曲线实验步骤总体上可分为三步按动按钮使电机驱动车窗玻璃举升二在车窗玻璃上升过程中为其施加个反方向力模拟防夹力三观察玻璃运动情况,即电机工作情况,记录相关波形。电流与霍尔关系波形整个过程中所记录的防夹力与电机电流波形如图所示。黄线是车窗玻璃的受力情况,红线为电机电流变化曲线。车窗玻璃在上升过程中,电机电流为正,定义为正转图中所示电流零点偏置,即车窗玻璃上升方向。在电机举升车窗过程中施加防夹力,黄线迅速向上爬升。这里需要说明的是,按照传感器给出的比例关系防夹力电压本实验中黄线的应对应的防夹力,成功地识别出这个障碍并做出反应,由程序控制电机停转,在此期间电流为零,防夹力依然作标。具体判断给封闭环任选个方向，沿此方向转圈，在每个环上加方向，与封闭环方向相同者为减环，相反者为增环。特点寸链必须封闭尺寸链只有个封闭环封闭环的精度低于组成环精度封闭环随组成环变动而变动。作法找出封闭环，从封闭环起，按工件表面上关系依次画出组成环，直到尺寸回到封闭环起，形成个封闭图形，组成尺寸链的组成环环数应是最少的。相接原则，确定增环减环。尺寸链基本计算封闭环的基本尺寸各组成环的基本尺寸的代数和增环的基本尺寸之和减环的基本尺寸之和封闭环的最大极限尺寸所有增环的最大极限尺寸所有减环的最小极限尺寸封闭环最小极限尺寸所有增环的最小极限尺寸所有减环的最大极限尺寸封闭环的上偏差所有增环的上偏差之和所有减环的下偏差之和封闭环的下偏差所有增环的下偏差之和所有减环的上偏差之和封闭环的公差封闭环的最大极限尺寸封闭环的最小极限尺寸封闭环的上偏差封闭环的下偏差增环的公差之和减环的公差之和所有组成环的公差之和偏差确定般根据入体原则组成环为包容面时，下偏差为，上偏差公差组成环为被包容面时，上偏差为，下偏差公差加工的选择面的加工所有面根据加工长度的为，毛坯的余量为，粗加工的量为。根据机械工艺手册表加工的长度的为加工的宽度为，经粗加工后的加工余量为。对精度要求不高的面，在粗加工就是次就加工完。孔的加工毛坯为空心，通孔，孔内要求精度介于之间。查机械工艺手册表确定工序尺寸及余量。钻孔扩孔粗铰精铰毛坯为实心，不冲孔，孔内要求精度介于之间。查机械工艺手册表确定工序尺寸及余量。钻孔扩孔粗铰精铰的孔毛坯为实心不冲出孔，孔内要求精度介于之间。查机械工艺册表确定工序尺寸及余量。钻孔粗铰精铰钻螺纹孔毛坯为实心不冲出孔，孔内要求精度介于之间。查机械工艺手册表确定工序尺寸及余量。钻孔精铰钻孔毛坯为实心不冲出孔，孔内要求精度介于之间。查机械工艺手册表确定工序尺寸及余量。钻孔六确定工序切削用量及基本时间工序的切削用量本工序为钻半精铰，精铰的孔。铰刀选用的标准高速钢铰刀铰孔扩削用量，锪孔倒角，采用度车刀。确定进给量根据参考文献三表查出表按该表注释取较小进给量，按机床说明书，取。确定切削速度和转速根据表取表,切削速度的修正系数可按表查出，。故故表表根据机床说明书选择这时实际的铰孔速度为根据以上计算确定切削用量如下钻孔,半精铰,精铰,二工序的时间计算时间定额定义在定生产条件下，生产件产品或完成道工序所需消耗的时间。组成基本时间基直接改变生产对象的性质，使其成为合格产品或达到工序要求所需时间包括切入切出时间。辅助时间辅为实现工艺过程必须进行的各种辅的要求画出了夹具体的零件图，具体结构可参见附图。结论根据推动架工艺规程及夹具设计要求，在本设计中制定的工艺规程是比较合理的，它保证了零件的加工质量，可靠地达到了图纸所提出的技术条件，并尽量提高生产率和降低消耗同时还尽量降低工人的劳动强度，使其有良好的工作条件。同时依据夹具设计原理和相关资料可以了解到该设计中的夹具设计也是合理可行的，该夹用于车窗玻璃。后,程序控制电机反方向旋转驱动车窗玻璃向下运动,电流为负,待下降后电机停止旋转,电流为零,整个实验过程结束。图是突然对车窗玻璃施加防夹力这瞬间电流和霍尔传感器信号之间的变化关系。从图中波形可以清楚的看出,在电流爬升过程中,由于电机转速下降,霍尔采集的信号周期增加,电机停转后,电流陡降,霍尔周期随之变为无穷大软件功能的检测这里开始软件的检测，将电机连进回路，首先从按键的点自动开始检测，将程序中的其他功能函数屏蔽掉仅余按键判断，将其烧尽芯片，然后按下按键进行测试看功能是否达到，如果并非我们所要求的结果，则将程序进步改进，符合要求则进行下面功能的测试，同时将另外的功能屏蔽。结论本文研究的主要内容是利用电流反馈进行车窗控制。首先给出了汽车车窗电流检测技术的发展状况，特别介绍了车窗控制的必要性以及通过电流检测来控制设置口为输出，输入设置霍尔元件脉冲输入端关断电机回路外部脉冲上升沿同步计数，分频比为，为关断设置寄存器的值防夹区的上限脉冲数防夹区的下限脉冲数的时钟频率，通道右对齐方式，为模拟输入，其余为输入设置寄存器的值设置寄存器的值读取值，并且返回模拟电流转换函数开启转换当转换结束执行下面的语句取出转换值返回转换的值滤波算法采样电流求均值函数,电流的采样值送给当采到第次时，将第次的采样值省去，加入第次采样值判断车窗是否在防夹区以上是则说明到顶，关断电机将上升的车窗位置送入在防夹区内则执行防夹函数车窗上升函数电机正转，车窗上升确定按键是按下,按键被释放将上升位置赋给寄存器启动电机正转开计数器避免启动时的过大电流造成芯片的误动作采样电流检测电流采样平均值给过流则检查是否在防夹区车窗下降函数电机反转，车窗下降,将车窗的位置赋给启动电机反转电机关断函数关断电机将车窗反转的高度送进计算出当前车窗的上升高度送入函数主程序函数中断处理防夹函数使电机反转将车窗上升的高度位置送进延时车窗的可行性，尤其指出了控制技术在这方面的应用已经越来越宽广越来越成熟，正沿着智能化人性化的方向快速前进，车窗防夹已经成为研究的必然，为此我们还着重的介绍了防夹的思想，防夹的算法以及防夹在本文中的实现。其后详细的介绍了下本设计中用到的主控芯片，它的发展历史发展趋势以及具有的特点，在对其进行简单介绍时我们主要介绍的是本设计中用到的芯片，对它在本设计中用到的各种功能进行了重点介绍，它的口的作用，定时计数器，转换功能的实现等等。接下来进行的是本设计中硬件原理图的讲解，从每个电阻电容的作用选取的原则到整体电路所能实现的躬耕进行了详细的介绍，其中涉及到了的使用，在此也做了详细的介绍，如何应用此软件进行元件的封装，如何制作板等等。然后介绍的是本设计中的软件，由于芯片的要求，所以在此也介绍了的开发工具和的语言编译器的使用，给出了整个软件的程序流程图以及部分详细的程序流程。最后是软硬件的调试，通过在实际中的步步的调试检测，将遇到的问题和所进行的探索以及最后解决的方法并进行了重点的介绍，使本设计达到了所要求的