1、“.....承包商在施工时应防止不同类型的填料相互混淆。万工程师认为过多的不同类型填料相互混合了，这些被混合的材料应当清除并运到废料场去，且用新的填料取代。任何沉积在填筑面上劣质材料在填筑下层填料前都应该清除掉。如果先层填料已经变干饱和因暴露在外受到破坏有其他物质散落进来因机械运输遭到破坏有风吹的外来物沉积或者其他方式的破坏，都不得在其上填筑新层填料。在填筑新填料前，所以受到破坏的物质或者杂质都应该清除，清除的深度至合格的标准材料出露为止。在填筑新层的填料前，每层填料都必须经工程师认可。所有填料填筑应该按照统层厚进行填筑，这个厚度不能超出此后规定的许可厚度，并且按照循序渐进的方式沿着堤坝中心线近似水平地向前推进。除非另有规定或者另有指示，任何填筑部分都不应该比相邻层的填料高出以上，除非工程师许可。由于此种填筑而形成的从个高程到另外个高程阶梯坡度不能比还陡，也不能提还缓。除非图纸有专门的注明或者有其他的规定，所有填筑面，无论是心墙上游还是下游，都应该按照与大坝中心线形成定角度的坡面型式填筑，以心墙下游边坡为坡面分界线，便于排水，以防积水......”。

2、“.....最高位置应该是心墙的下游边。由于现有坝顶开挖的特殊几何形状，如果坡面朝着心墙下游边倾斜，承包商应采取必要的措施防止侵蚀的材料被冲刷进了心墙下游的过滤层。任何因排水或者其他原因受到污染的过滤层表面材料在填筑下层前应该清除掉，并用心的滤料代替。大坝填筑的方式要尽可能最大长度地向前铺设，至少同时还应保证临时施工坡面不能穿越大坝的轴线，除非工程师许可那样。如果工程师许可临时施工坡面穿越大坝轴线，那么坡比应为。后来再在此坡面填料时，应将此坡面削成台阶式的，避免出现羽毛边，每阶级的厚度与铺设层厚度样。承包商应将每层填料直铺完至边墩相连处或其他临界结构物处，紧靠倾斜的基础面，并保证按照规定将各处的填料都压实。承包商不能让些地方的填筑滞后或超前正常速度以致形成羽毛边，除非这些地方已事先进行了填筑用以覆最低和最大的岩石的共同特点是液压行为之间的线性关系液压孔径它控制流动规模，关闭和机械联合，，用于水平应力。液压孔绘制相应的联合与关闭图，以获取拦截线起始水力孔径，边坡系数和耦合而刻画了联合流体力学行为两者在液压机械孔径由于孔径的变化变化的关系，鉴于其中是剩余的水力孔径对于给定的岩石节理......”。

3、“.....因为的分布和沿关节面流道曲折而定。对于理想的平行板，以在整个关节面单流道，对于集中流道蜿蜒穿过关节面。因此，用经典的立方定律表示通过岩石节理流率其中是流量是水的单位重量是沿岩石节理头部下降是水•的动力粘度是联合液压孔径而是形状因子，由水流几何而定。直流地下其中和是宽度和长度，分别联合，为不同径向流其中和分别为内外圆柱面半径。裂隙岩体渗透性随深度变化另外，岩体等效渗透，公里，可以以同样的形式作为修改后的定律，或在液压口径计算，同样的形式占关节间距，在裂隙岩体渗透性的变化，由于覆盖层和围应力，计算岩体的渗透性理论的深度关系的结果高达米，采用当量。载于图。孔的液压随覆盖减少强调在岩体渗透性，随深度的增加，从到附近的水面在厘米深度秒米的结果估计岩体渗透性得到假设，和，这是在实验室测试中取得的值与阿尔瓦雷斯等相似，巴西在这测试中描述位置的花岗岩编队部分。覆盖层讲估计使用的是单位重量。在这种情况下，它的假设是横向和纵向应力大致相同土压力系数，这也被认为将在巴西的测试位置的火成岩地层的代表，但其他价值在原位强调可以预计，如对高......”。

4、“.....在深露天矿在巴西花岗岩开采项目获得的场渗透率测量在图中绘制与理论的关系比较。联合间距从钻孔岩心观察值都在数米范围内，从而产生了个米间距是常数的计算假设。阿霍的价值在范围被用来确定公里的理论关系的，其中是深度，以实地测量和比较这两个钻孔测量值相对渗透率在至米深处的高，可能表明的个区或剪切节理岩带更多的存在。所测岩石渗透率稳步下降，在深度的增加，然而，它们的值与对应的岩体渗透性的理论与模型估计趋势良好。典型液压孔径的和后关节僵硬的双曲线关系，与三菱商事和似乎同意这些结晶岩体观测场行为良好。图裂隙岩体渗透性随深度的关系。虽然真正的流体力学节理岩体的行为是需要考虑具体的地点和地质因素，该方法提供了个框架，但在设计阶段，其中岩石资料尚未提供大规模渗透。盖灌浆面。如果允许承包商使用砂砾或砂岩填料，不能在同填筑层使用两种填料的混合物。在大坝填筑的相邻层次激活相邻地段可以将两种填料中的任何种间隔铺设。承包商有责任保护临时填筑面部不受到破坏或者侵蚀。在美国工作日结束或遇下雨时，填筑面应该用平轮压路机将天真吗碾压光滑形成个排水坡面，便于将填筑区域的水引走，不留下任何积水带。必要时，挖些沟壑帮助排水......”。

5、“.....要控制大雨形成的径流，以防止排水沟对填筑面材料的侵蚀。因排水沟而找出的任何轻视都要用合适的材料按照规范要求碾压修补。被侵蚀的表面应该恢复成原状，形成的坡面应保证合适的粘结度，使得填于其上的材料能与之很好的结合。除砾石外，任何侵蚀的材料和污染的材料都应该从堤坝清除掉，并运到指定的弃料场。承包商尤其要注意，不能允许材料冲进了过滤层材料中或排水层材料里如果过滤料或排水料的填筑不连贯时，承包商应用厚的粗过滤料将它们包含起来，或者用工程师许可的其他方式，承包商应维持保护。承包商应保持施工区域没有积水以免对填料造成损坏。如果施工在周围高程以下，承包商应保护毗邻地区的材料不会污染填筑料，径流不会流到填料上。承包商应安排好填筑填料的时间和进度，保证工程的任何部分都不要承压过重过轻或者受到破坏。如果填筑的任何部分已经饱和水分过多，或因表面排水不好车辆过多的碾压及其他原因找出填筑不合适，所以这样不合适填筑应该挖掉，运到弃料场，并用新材料代替填筑的原处。如果得到工程师许可，可将这样的填筑翻松并重新压实。除非工程师另有批准，没有限制的填筑边，无论是临时坡面还是永久坡面......”。

6、“.....如等。图所示为笔者自行开发的基于的三维可视化机器人离线编程系统。该系统可针对公司的机器人进行离线编程，程序中的焊缝轨迹通过虚拟示教获得，并在三维图形环境中可让机器人按程序中的轨迹作模拟运动，以此检验其准确性和合理性。所编程序可通过网络直接下载给机器人控制器。我国的工业机器人从年代七五科技攻关开始起步，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术控制系统硬件和软件设计技术运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆弧焊点焊装配搬运等机器人弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有定的距离，如可靠性低于国外产品机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距应用规模小，没有形成机器人产业。当前我国的机器人生产都是应用户的要求，单户单次重新设计，品种规格多批量小零部件通用化程度低供货周期长成本也不低，而且质量可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，搞好系列化通用化模块化设计，积极推进产业化进程。焊接机器人发展趋势目前国际机器人界都在加大科研力度......”。

7、“.....从机器人技术发展趋势看，焊接机器人和其它工业机器人样，不断向智能化和多样化方向发展。具体而言，表现在如下几个方面机器人操作机结构通过有限元分析模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料，进步提高负载自重比。例如，以德国公司为代表的机器人公司，已将机器人并联平行四边形结构改为开链结构，拓展了机器人的工作范围，加之轻质铝合金材料的应用，大大提高了机器人的性能。此外采用先进的减速器及交流伺服电机，使机器人操作机几乎成为免维护系统。机构向着模块化可重构方向发展。例如，关节模块中的伺服电机减速机检测系统三位体化由关节模块连杆模块用重组方式构造机器人整机国外已有模块化装配机器人产品问市。机器人的结构更加灵巧，控制系统愈来愈小，二者正朝着体化方向发展。采用并联机构，利用机器人技术，实现高精度测量及加工，这是机器人技术向数控技术的拓展，为将来实现机器人和数控技术体化奠定了基础。意大利公司，日本等公司已开发出了此类产品。装配焊接的生产率和焊接质量，同时又具有柔性焊接的特点，即只要改变程序，就可在同条生产线上对不同的车型进行装配焊接......”。

8、“.....机器人技术经历了个长期缓慢的发展过程。到了年代，随着计算机技术微电子技术网络技术等的快速发展，机器人技术也得到了飞速发展。工业机器人的制造水平控制速度和控制精度可靠性等不断提高，而机器人的制造成本和价格却不断下降。在西方社会，和机器人价格相反的是，人的劳动力成本有不断增长的趋势。联合国欧洲经济委员会统计从年至年的机器人价格指数和劳动力成本指数的变化曲线。其中把年的机器人价格指数和劳动力成本指数都作为参考值，至年，劳动力成本指数为，增长了而机器人在考虑质量因素的情况下价格指数饰果合同要求在不同的地段填筑不同的填料，承包商在施工时应防止不同类型的填料相互混淆。万工程师认为过多的不同类型填料相互混合了，这些被混合的材料应当清除并运到废料场去，且用新的填料取代。任何沉积在填筑面上劣质材料在填筑下层填料前都应该清除掉。如果先层填料已经变干饱和因暴露在外受到破坏有其他物质散落进来因机械运输遭到破坏有风吹的外来物沉积或者其他方式的破坏，都不得在其上填筑新层填料。在填筑新填料前，所以受到破坏的物质或者杂质都应该清除，清除的深度至合格的标准材料出露为止。在填筑新层的填料前......”。

9、“.....所有填料填筑应该按照统层厚进行填筑，这个厚度不能超出此后规定的许可厚度，并且按照循序渐进的方式沿着堤坝中心线近似水平地向前推进。除非另有规定或者另有指示，任何填筑部分都不应该比相邻层的填料高出以上，除非工程师许可。由于此种填筑而形成的从个高程到另外个高程阶梯坡度不能比还陡，也不能提还缓。除非图纸有专门的注明或者有其他的规定，所有填筑面，无论是心墙上游还是下游，都应该按照与大坝中心线形成定角度的坡面型式填筑，以心墙下游边坡为坡面分界线，便于排水，以防积水。任何临时填筑面的排水斜坡不应超出，最高位置应该是心墙的下游边。由于现有坝顶开挖的特殊几何形状，如果坡面朝着心墙下游边倾斜，承包商应采取必要的措施防止侵蚀的材料被冲刷进了心墙下游的过滤层。任何因排水或者其他原因受到污染的过滤层表面材料在填筑下层前应该清除掉，并用心的滤料代替。大坝填筑的方式要尽可能最大长度地向前铺设，至少同时还应保证临时施工坡面不能穿越大坝的轴线，除非工程师许可那样。如果工程师许可临时施工坡面穿越大坝轴线，那么坡比应为。后来再在此坡面填料时，应将此坡面削成台阶式的，避免出现羽毛边......”。