（定稿）农资经营网点设施建设项目投资立项申报书4（喜欢就下吧）

半冲孔零件凸模的选择半冲孔零件的结构形式，主要有凸台凸柱和凸焊。

它们多用于定距定心和铆接。

凸台件其工艺特点有以下几个方面凸模与凸台的直径相等，且压入体积大于压出体积的即凸台在毛刺侧时，用复式精冲模加工凸台在塌角侧时用连续精冲模加工。

凸柱件其工艺特点有以下几点凸模直径大于凸模直径且凸柱在毛刺侧时，用复式精冲加工凸柱在塌角侧时，用连续精冲模加工凸柱直径与材料厚和材料变形程度有关。

有零件及已知数据得该半冲孔件为凸柱件，但需选择单独半冲模加工。

半冲孔凸模如图所示。

图半冲孔凸模压力机的选择在设计中，冲载压力的计算是选择机床的主要因素之，也是考虑冲压模具的强度依据。

由于冲压是在三向受力状态下进行冲裁的，所以设计模具时必须对各个压力分别进行计算，然后求出冲压时所需的总压力，从而选用合适的冲压机冲载总压力式中冲裁力压料力推件板的反压力冲载所需要的总压力，。

冲载力影响冲裁力的因素主要有零件尺寸，材料机械性能，材料厚度等。

根据式中裁切线周长材料厚度抗拉强度系数，其值为，常取。

根据公式式中最大冲裁力裁切线长度抗拉强度料厚凸模挤入深度，。

取决于屈强比比值，可由求得。

对于精冲材料，在多数情况下，故常取。

由原始数据知。

钢的取为所以齿圈压板的压料力如图所示，齿圈压料力在精冲过程中的主要作用是固定材料，对板料沿剪切力周围施加静压力，以利塑剪变形，并在冲裁完后起退料的作用。

图齿圈每毫米长度的压力根据式中剪切线周长齿高度抗拉强度系数，常取。

根据其他经验，按冲裁力的百分数选取，即℅按齿圈和内齿根到型孔边的面积取式中齿形的投影面积齿圈内齿根到型孔边间的面积被冲材料的屈服极限，。

因为齿形的角度是固定的，为了计算的方便，可以用齿高进行计算，可以在计算时先查出每毫米周长所需的压力，再乘以齿圈的总长度，即可得出齿圈压板的压料力。

计算得。

推件板的反压力顶件器的反压力对冲压零件冲孔推件杆凹模推件杆图推件杆为了让孔内空气逃走，要开出气槽，在冲件内外形间材料狭窄时，冲裁时产生的热量不易散失，也要开气槽，压缩空气经常由此通过，可以延长模具寿命。

为防止废料粘在顶板上，顶杆头部易带圆弧，或按装弹簧顶销。

如图所示。

绘制模具总装图装配图应用足够说明模具构造的投影图及必要的剖面图剖视图，般主视图和俯视图应对应绘制。

还要注明必要尺寸，如封闭高度轮廓尺寸压力中心以及靠装配保证的有关尺寸和精度。

画出工件图排样图，填写详细的零件明细表和技术要求。

结论本设计主要叙述了摩托车离合器从动盘的设计计算，初步确定了合适的离合器从动盘结构形式，根据给定的参数，完成了离合器从动盘本体的设计工作。

离合器从动盘由从动盘本体，从动盘毂和摩擦片等三部分组成，其中从动盘本体是其主要零件，该件作为冲裁件采用板材经落料冲孔等冲裁加工可次成形，不仅确保了精度，同时显著提高了生产率。

根据离合器从动盘的基本性能参数要求，完成了离合器从动盘本体的设计及校核工作，从而能达到设计所需要的各种性能。

经校核，本离合器从动盘本体设计计算结果符合整车性能要求，可为同类车型离合器的设计提供参考。

由于时间仓促和自己水平有限，设计中难免存在些不足之处，有待于在今后的学习工作中进步学习研究，希望老师多多指正。

致谢我的毕业设计能够顺利完成，首先要感谢我的指导老师刘万福教授，因为我开始不知道该怎么动手，老师就给我讲解了些离合器从动盘相关设计的资料和模板，每次都给我悉心的指导，指出并解答了我设计中的问题和疑问，刘老师热情待人认真的研究精神和严谨的教学态度也深深感染并影响了我，给了我学习的榜样。

借此论文完成之际特向老师表示我的敬意和感激之情。

在离合器从从盘的设计计算时，有些地方不清楚，又和同学们起讨论，很多同学细心地给我讲解，在这里并感谢。

通过这次课程设计，我发现了自己理论知识的缺乏，绘图软件使用不熟练等问题，在今后的学习中应多加强理论知识的学习和绘图软件的练习，并把理论知识用运到实践中，使所学到的知识可以灵活运用，为以后踏入社会工作做好充分的准备。

参考文献张鼎承冲模设计手册机械工业出版社，郑大中模具结构图册机械工业出版社，陈万林使用模具技术机械工业出版社，赵孟栋冷冲模设计机械工业出版社，侯义馨冲压工艺及模具设计兵器工业出版社，徐政坤冲压模具设计与制造化学工业出版社，王孝培冲压手册机械工业出版社，曾霞文冷冲压工艺及模具设计中南大学出版社，黄毅红模具制造工艺学机械工业出版社，黄建求模具制造机械工业出版社，肖景荣，姜奎化冲压工艺学机械工业出版社，王芳冷冲压模具设计指导机械工业出版社，的弯曲，冲裁表面锥度，塌角大小，尺寸精度等都有影响。

但是过大的反压力，使凸模过载，影响其寿命。

反压力按下式计算式中零件的受压面积，零件的单位反压力大面积零件取，小面积薄零件取。

根据经验公式式中冲裁力，。

由原始数据取计算得所以冲载过程中所需的总压力为。

为能满足此压力的需要，选择公称压力为的冲载压力机。

压力机参数滑块行程公称压力行程最大装模高度导轨间距离滑块底面尺寸前后左右工作台板尺寸前后左右。

模架及模柄的选择模架的选择根据已知条件选择后侧导柱模架作为精冲模的模架，型号为。

其数据参数为闭合高度最小最大上模座，数量个下模座，数量个导柱，数量个导套，数量个。

根据已知条件选择单柱模架为半冲孔模的模架，其参数为。

图半冲孔模柄上模座，数量个下模座，数量个导柱，数量个导套，数量个。

模柄的选择由已知条件可查出半冲模柄应选择压入式模柄如图所示。

模具主要工作零件的设计推件板的设计推件板是冲压模的个重要组成部分，它的作用是在冲压前将材料加压，冲压后将冲压件从凹模里推出，在复合冲压模里，它还是冲孔凸模的导向定位，因此在冲压模中，推件板是个既精密又要有定强度的构件。

推件板的精度要求很高，外形与凹模型孔，内形与冲孔缝，槽凸模成无松动配合。

在本设计中，推件板可做成整体带凸圆状的圆形件。

推件板借助于顶杆传递推力，故顶杆的位置分布十分重要，在设计中顶杆应分布在推板强硬件电路的组成图是采用系列单片机组成的控制系统硬件电路原理图。

电路的组成如下主从都采用芯片主从各扩展程序存储器片，扩展数据存储器片主扩展可编程串行通信接口芯片片可编程多功能接口芯片片电平转换芯片片从扩展可编程多功能接口芯片六片转换器六片运算放大器六片功率放大器六片光电编码器六片地址锁存器译码器各两片键盘电路，显示电路光电编码电路，功率放大电路报警电路，暂停急停电路，复位电路第五章工业机器人运行时应采取的安全措施有些国家已经颁布了关于机器人的安全法规和相应的规程，国际标准化协会也有业机器人安全规范。

在工业机器人的生产厂家，有严格的管理规定和详尽的技术保障体系。

在机器人应用工程中，要参照有关规程规范以及工业机器人的说明资料，注意落实安全措施，杜绝发生机器人伤人或其它事故。

安全要求工业机器人能代替人在危险有害的环境中作业。

但又给人另种危险，即机器人伤人事故。

这是工业机器人安全管理的最为重要的条原则。

此外，除了通用的工业安全规程外，还要注意工业机器人的特殊性，采取相应可靠的对策。

对工业机器人应用工程的安全要求有如下几条必须为工业机器人和周边设备安装安全护栏，以防止人靠近而造成伤害。

工业机器人的动作范围不能超越护栏。

在护栏出入口的门上必须设置插拔式电接点点开关，其插座有导线与控制系统的电路连接。

只有拔下开关的插头，才能打开对应的门。

这时，工业机器人及周边设备停止运转，并且将工业机器人锁定在示教模式。

在距操养，特别要感谢李作全老师在我的毕业设计期间给予的诸多指导。

参考文献吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册第二版北京高等教育出版社，廖念钊，莫雨松，李硕根，杨兴骏互换性与技术测量第四版北京中国计量出版社，陈锦昌，刘就女，刘林计算机工程制图广州华南理工大学出版社，冯辛安，黄玉美，杜君文机械制造装备设计北京机械工业出版社，周伯英工业机器人设计北京机械工业出版社，濮良贵，纪名刚机械设计北京高等教育出版社，龚振帮机器人机械设计北京电子工业出版社，何立民单片机高级教程应用与设计北京北京航空航天大学出版社，吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，郑堤，唐可洪机电体化设计基础北京机械工业出版社，张铁，谢存禧机器人学广州华南理工大学出版社，哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学北京高等教育出版社，余达太，马香峰工业机器人应用工程北京冶金工业出版社，者的地方设置紧急停止开关。

按下此开关，工业机器人和有关的设备立即停止运转。

在人机结合部设置传感器。

当操作者在此处上下料或装卡工作时，控制系统要有相应的安全对策。

在生产设备旁边的显著位置用大型指示灯箱表示生产系统的当前状态。

如运转调试停止等。

设置工业机器人的作业的作业原点，并在生产系统的操作盘上设置相应的指示灯，使操作者容易判断工业机器人本体的位置状态。

示教作业时应降低工业机器人的运动速度，并且要另有人专门监护，但发现异常应立即停机。

实施方法在工业机器人应用工程中，不仅要注意对人员的危险性，而且还要考虑包括工业机器人在内的设备的件用螺钉直推固定在垫板上，而冲窄槽凸模则采用固定板固定在凸模上作为抬阶。

半冲孔零件凸模的选择半冲孔零件的结构形式，主要有凸台凸柱和凸焊。

它们多用于定距定心和铆接。

凸台件其工艺特点有以下几个方面凸模与凸台的直径相等，且压入体积大于压出体积的即凸台在毛刺侧时，用复式精冲模加工凸台在塌角侧时用连续精冲模加工。

凸柱件其工艺特点有以下几点凸模直径大于凸模直径且凸柱在毛刺侧时，用复式精冲加工凸柱在塌角侧时，用连续精冲模加工凸柱直径与材料厚和材料变形程度有关。

有零件及已知数据得该半冲孔件为凸柱件，但需选择单独半冲模加工。

半冲孔凸模如图所示。

图半冲孔凸模压力机的选择在设计中，冲载压力的计算是选择机床的主要因素之，也是考虑冲压模具的强度依据。

由于冲压是在三向受力状态下进行冲裁的，所以设计模具时必须对各个压力分别进行计算，然后求出冲压时所需的总压力，从而选用合适的冲压机冲载总压力式中冲裁力压料力推件板的反压力冲载所需要的总压力，。

冲载力影响冲裁力的因素主要有零件尺寸，材料机械性能，材料厚度等。

根据式中裁切线周长材料厚度抗拉强度系数，其值为，常取。

根据公式式中最大冲裁力裁切线长度抗拉强度料厚凸模挤入深度，。

取决于屈强比比值，可由求得。

对于精冲材料，在多数情况下，故常取。

由原始数据知。

钢的取为所以齿圈压板的压料力如图所示，齿圈压料力在精冲过程中的主要作用是固定材料，对板料沿剪切力周围施加静压力，以利塑剪变形，并在冲裁完后起退料的作用。

图齿圈每毫米长度的压力根据式中剪切线周长齿高度抗拉强度系数，常取。

根据其他经验，按冲裁力的百分数选取，即℅按齿圈和内齿根到型孔边的面积取式中齿形的投影面积齿圈内齿根到型孔边间的面积被冲材料的屈服极限，。

因为齿形的角度是固定的，为了计算的方便，可以用齿高进行计算，可以在计算时先查出每毫米周长所需的压力，再乘以齿圈的总长度，即可得出齿圈压板的压料力。

计算得。

推件板的反压力顶件器的反压力对冲压零件冲孔推件杆凹模推件杆图推件杆为了让孔内空气逃走，要开出气槽，在冲件内外形间材料狭窄时，冲裁时产生的热量不易散失，也要开气槽，压缩空气经常由此通过，可以延长模具寿命。

为防止废料粘在顶板上，顶杆头部易带圆弧，或按装弹簧顶销。

如图所示。

绘制模具总装图装配图应用足够说明模具构造的投影图及必要的剖面图剖视图，般主视图和俯视图应对应绘制。

还要注明必要尺寸，如封闭高度轮廓尺寸压力中心以及靠装配保证的有关尺寸和精度。

画出工件图排样图，填写详细的零件明细表和技术要求。

结论本设计主要叙述了摩托车离合器从动盘的设计计算，初步确定了合适的离合器从动盘结构形式，根据给定的参数，完成了离合器从动盘本体的设计工作。

离合器从动盘由从动盘本体，从动盘毂和摩擦片等三部分组成，其中从动盘本体是其主要零件，该件作为冲裁件采用板材经落料冲孔等冲裁加工可次成形，不仅确保了精度，同时显著提高了生产率。

根据离合器从动盘的基本性能参数要求，完成了离合器从动盘本体的设计及校核工作，