【终稿】北京BJ1041整体式驱动桥设计【含整套CAD图纸】

日常生产中，不要敲击电机上安装检测元件的部位般在电机尾部，因为伺服电动机在定子中埋设热敏电阻，作为过热报警检测，出现报警时，应检查热敏电阻是否正常。

四两种常用伺服系统故障维修方法的介绍模块交换法由于伺服系统的各个环节都采用模块化，不同轴的模块有的具有互换性，所以可采用模块交换法来进行些故障的判断，但要注意遵从以下要求模块的插拔是否会造成系统参数丢失，保证采取相应措施各轴模块的设定可能有所区别，更换后应保证设定与以前致遵从先易后难的原则，先更换环节中较易更换的模块，确认不是这些模块的问题后在检查难以更换的模块。

通过这种方法比较容易确定故障的部位。

二外部参考电压法当进给轴发生故障时，为了确定是否为驱动单元和电机故障，可以脱开位置环，检查速度环。

例如报警，或电气柜的进给驱动单元上，用指示灯或数码管提示驱动单元过载过流信息。

窜动在进给时出现窜动现象，即在切削过程中，进给谜度应均匀时，突然出现加速现象。

产生的原因可能有测速信号不稳定，如测速装置测速反馈信号千扰等速度控制信号不稳定或受到干扰接线端子接触不良，如螺丝松动等。

当窜动发生在由正向运动向反向运动转换的瞬间时，般是由进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。

排除方法是逐检查上述可能故障点，找到故障确定原因加以排除即可。

爬行发生在起动加速段或低速进给时，虽然进给电机和丝杆是匀速旋转的，工作台却有可能是快慢或跳停地运动，这种现象叫做爬行现象。

般是由于进给传动链的润滑状态不良伺服系统增益过低以及外加负载过大等因素所致。

尤其要注意的是，伺服电机和滚珠丝杠连接用的联轴器，如连接松动或联轴器本身有缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动和伺服电机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。

振动当发现进给轴振动时，首先要分析机床振动周期是否与进给速度有关。

如与进给速度有关，振动般与该轴的速度环增益太高或速度反馈故障有关若与进给速度无关，振动般与位置环增益太高或位置反馈故障有关如振动在加减速过程中产生。

往往是系统加减时间设定过小所致。

根据上述原因，定位和排除故障。

伺服电机不转数控系统至进给单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，使能信号是进给动作的前提，可参考具体系统的信码器的信号线与强电电缆靠的太近脉冲编码器用的电源电压太低低于或有故障数控系统主控板的位置控制部分不良进给轴与伺服电机之间的联轴器松动。

微小漂移。

其原因有两个电缆连接器接触不良或电缆损坏漂移补偿电压变化或主板不良。

机床在返回基准点时发出超程警报这种故障有三种情况无减速动作。

无论是发生软件超程还是硬件超程，都不减速，直移动到触及限位开关而停机。

可能是返回基准点减速开关失效，开环数控机床常用的伺服电机有直流伺服电机和交流伺服电机两种。

直流伺服电机伺服系统要定期对电刷换向器测速电机速度检测装置电刷进行检查。

检查要在数控机床断电，电机完全冷却的状态下进行，步骤如下取下橡胶刷帽，用螺丝刀拧下刷盖并取出电刷。

测量电刷的长度，如直流电机的电刷由磨损到时，必须更换同型号的电刷。

检查电刷的弧形接触面是否有深沟或裂痕，电刷弹簧上有无打火痕迹，如果有，进步检查电机换向器表面，并分析造成这种情况的原因，比如是电机工作条件恶劣，还是电机本身封闭不良。

用洁净的压缩空气导入电刷的刷孔，吹净粘在孔壁上的电刷粉末，如果难以吹净，可以用螺丝刀刀尖轻轻清理，注意不要碰到换向器的表面。

重新装上电刷，拧紧刷盖。

如果更换了新电刷，应使电机空运行段时间，以使电刷表面和换向器表面相吻合。

检查测速电机时应卸下电机后盖，露出测速电机。

检查测速电机电刷长度连接是否牢固，检查铜头的表面积碳是否严重，如果严重，可使电机在低速时，用金相砂纸清理铜头积碳，之后用螺丝刀刀尖或其他类似工具将铜头槽内的积碳清理掉。

交流伺服电机不存在电刷的维护问题，所以称之为免维护电机。

但这并不是说交流伺服电进给驱动模块，首先断开指令电压输入即和。

接通机床电源，启动数控系统，再短接模块的脉冲使能和驱动使能和。

只有满足三个使能条件，电机才能工作。

脉冲使能端子无效时，驱动装置立即禁止所有轴运行，伺服电机无制动地自然停止驱动器使能端子无效时，驱动装置立即把所有进给轴的速度设定值置为零，伺服电机进入制动状态，后电机停转。

正常情况下伺服电机在外加参考电压的控制下转动，调节电位改变指令电压，可控制电机的转速，参考电压的正负决定电机的旋转方向。

这时可判断驱动器和伺服电机是否正常，以判断故障是位于位置环还是速度环。

结论希望本文的数控机床的伺服系统对我国的数控技术有点的帮助。

通过这篇论文大家对数控机床的伺服系统有根深的了解。

参考文献刘战术数控机床及其维护人民邮电出版社年月王侃夫数控机床故障诊断及维护高等职业技术教育机电类专业规划教材机械工业出版社年月黄云林吴晓东数控机床故障诊断及维护合肥工业大学出版社彭跃湘数控机床故障诊断及维护世纪高职高专规划教材清华大学出版社年月绝对不出故障。

交流伺服电机常见故障有接线故障，转子位置检测元件故障，电磁制动故障等。

交流电机故障判断方法有电阻测量用万用表测量电枢的电阻。

看三相之间电阻是否致，用兆欧表检测绝缘状况。

电机检查先将机械装置比如丝杆与电机脱开，用手转动电机转子，正常时感觉有定得均匀阻力，如果旋转过程中，出现不均匀的阻力，应更换电机进行确认。

注意在检查交流伺服电机时，对采用编码器识别电机旋转方向的，如连接部分无定位标记，则编码器不能随便拆离，以避免相位错位。

对采用关触头压下后，不能复位，或减速挡块处的减速信号线松动，返回基准点脉冲不起作用，致使减速信号没有输入到数控系统。

返回基准点过程有减速，但以切断速度移动改变方向移动到触及限位开关而停机。

可能原因有减速后，返回基准点标记指定的基准脉冲不出现。

其中，种可能是光栅在返回基准点操作中没有发出返回基准点脉冲信号，或返回基准点标记失效，或由基准点标记选择的返回基准点脉冲信号在传送或处理过程中丢失或测量系统硬件故障，对返回基准点脉冲信号无识别和处理能力。

另种可能是速开势，如何认识与解决中非之间的贸易摩擦成为我国企业和政府在同非洲的贸易中关注的核心问题之。

研究意义理论意义中国作为全世界最大的发展中国家，而非洲却又是发展中国家最集中的地区，中非友谊源远流长，而且随着中非各自经济的发展，中非之间的贸易额将越来越大，研究中国与非洲之间的贸易关系吻合经济全球化的发展趋势，适应中国市场经济的发展。

此外，对中非贸易的研究也可以为中国与其他国家贸易特别是发展中国家贸易提供定的参考。

实际意义年月，在第五届中非合作论坛开幕式上，时任国家主席胡锦涛同志发表了开创中非新型战略合作伙伴关系新局面的讲话，中非在贸易领域有着广阔的发展前景，本文旨在进步研究中非之间的贸易现状以及对存在的问题提出相应对策，为促进中非贸易发展，维护中非经贸合作可持续发展提供定的参考。

湖南涉外经济学院本科生毕业论文设计国内外研究动态国外研究现状白小川德在欧盟对中国非洲政策的回应合作谋求可持续发展与共赢中指出，由于中非之间的历史和政治纽带曾经遭受西方侵略的共同经历以及中非双方在经济上的互补性，中国人自然而然地将非洲看成自己的合作伙伴。

中国已经放弃了以往的意识形态外交政策，不再介入非洲政治进程和推广社会主义，转而推行务实的外交政策，如推行市场经济提供发展援助支持联合国维和行动等。

中国在非洲的战略总体上堪称成功，但因自身发展模式的影响，中国缺乏援助协调对受援方自主性的支持以及政治发展的良治等现代援助理念。

在指出非洲在中国人眼中是充满各种可能的地域，些地区的居住环境相当宜人，不冷不热，超乎般人的想象。

在非洲人眼里，中国人工作起来非常勤奋，而且在大多数非洲人看来，中国的商品非常便宜，而且质量也比较可靠。

在文化上，非洲深受西方文化的影响，在很多非洲国家可以很容易收看到美国英国或者法国的电视节目在经济上，非洲的发展速度也是惊人的，随着中非贸易往来，中国在非进行投资经商变得更为普遍。

国内研究现状冯红成在非洲个具有潜在力的国际市场中指出中国是世界上最大的发展中国家，非洲是世界上最大的发展中大陆。

中非在经贸合作上具有着同其他地区经贸合作所不具备的明显优势，主要体现在互补的经济结构和巨大的发展潜力上。

方面，非洲国家相对来讲工业化程度比较低，许多商品依靠进口，而中国具有完整的工业发展体系和适宜的技术，在些产品上存在着市场过剩现象，因而中国的产品和技术很适合非洲市场的需要，另方面，非洲每年的进出口贸易额在多亿美元左右，而其中中国对非贸易总额却只占很小的左右，这说明中非在经贸合作上有很大发展空间。

王明星孙建中在入世后中国扩展非洲市场的战略与对策中指出成立中国对非贸易发展的专门性机构，有针对性地对我国与非洲的经贸往来给以指导咨询，并通过建立中国投资开发贸易促进中心中国商品展销会及外经贸企业与国内商业连锁等多种形式将有利于扩大中非贸易规模和水平，国内的银行保险和金融财团应参与配合国内企业拓展非洲市场，通过金融劳务技术设备等生产要素的整合，体现我国出口的优势。

宋志勇在浅析中非贸易摩擦中指出中国与非洲减霍尔元件识别电机旋转方向的应注意开关的接线顺序，以免旋向辨别。

日常生产中，不要敲击电机上安装检测元件的部位般在电机尾部，因为伺服电动机在定子中埋设热敏电阻，作为过热报警检测，出现报警时，应检查热敏电阻是否正常。

四两种常用伺服系统故障维修方法的介绍模块交换法由于伺服系统的各个环节都采用模块化，不同轴的模块有的具有互换性，所以可采用模块交换法来进行些故障的判断，但要注意遵从以下要求模块的插拔是否会造成系统参数丢失，保证采取相应措施各轴模块的设定可能有所区别，更换后应保证设定与以前致遵从先易后难的原则，先更换环节中较易更换的模块，确认不是这些模块的问题后在检查难以更换的模块。

通过这种方法比较容易确定故障的部位。

二外部参考电压法当进给轴发生故障时，为了确定是否为驱动单元和电机故障，可以脱开位置环，检查速度环。

例如报警，或电气柜的进给驱动单元上，用指示灯或数码管提示驱动单元过载过流信息。

窜动在进给时出现窜动现象，即在切削过程中，进给谜度应均匀时，突然出现加速现象。

产生的原因可能有测速信号不稳定，如测速装置测速反馈信号千扰等速度控制信号不稳定或受到干扰接线端子接触不良，如螺丝松动等。

当窜动发生在由正向运动向反向运动转换的瞬间时，般是由进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。

排除方法是逐检查上述可能故障点，找到故障确定原因加以排除即可。

爬行发生在起动加速段或低速进给时，虽然进给电机和丝杆是匀速旋转的，工作台却有可能是快慢或跳停地运动，这种现象叫做爬行现象。

般是由于进给传动链的润滑状态不良伺服系统增益过低以及外加负载过大等因素所致。

尤其要注意的是，伺服电机和滚珠丝杠连接用的联轴器，如连接松动或联轴器本身有缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动和伺服电机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。

振动当发现进给轴振动时，首先要分析机床振动周期是否与进给速度有关。

如与进给速度有关，振动般与该轴的速度环增益太高或速度反馈故障有关若与进给速度无关，振动般与位置环增益太高或位置反馈故障有关如振动在加减速过程中产生。

往往是系统加减时间设定过小所致。

根据上述原因，定位和排除故障。

伺服电机不转数控系统至进给单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，使能信号是进给动作的前提，可参考具体系统的信码器的信号线与强电电缆靠的太近脉冲编码器用的电源电压太低低于或有故障数控系统主控板的位置控制部分不良进给轴与伺服电机之间的联轴器松动。

微小漂移。

其原因有两个电缆连接器接触不良或电缆损坏漂移补偿电压变化或主板不良。

机床在返回基准点时发出超程警报这种故障有三种情况无减速动作。

无论是发生软件超程还是硬件超程，都不减速，直移动到触及限位开关而停机。

可能是返回基准点减速开关失效，开环数控机床常用的伺服电机有直流伺服电机和交流伺服电机两种。

直流伺服电机伺服系统要定期对电刷换向器测速电机速度检测装置电刷进行检查。

检查要在数控机床断电，电机完全冷却的状态下进行，步骤如下取下橡胶刷帽，用螺丝刀拧下刷盖并取出电