相关领域的有关知识为基础，以计算机和各种专用物理设备为工具，借助系统模型对真实系统进行实验研究的门综合性技术。它利用物理或数学方法来建立模型，类比模拟现实过程或者建立假想系统，以寻求过程的规律，研究系统的动态特性，从而达到认识和改造实际系统的目的。仿真技术在许多复杂工程系统的分析和设计研究中越来越成为不可缺少的工具。计算机仿真是在研究系统过程中根据相似原理，利用计算机来逼真模拟研究对象。仿真系统旦建立就可以重复利用，特别是对计算机仿真系统的修改非常方便。经过不断的仿真修正，逐渐深化对系统的认识，以采用相应的控制和决策，使系统处于科学的控制和管理之下。归纳起来，仿真技术的用途有如下几点优化系统设计。在实际系统建立以前，通过改变仿真模型结构和调整系统参数来优化系统设计。如控制系统数字信号处理系统的设计经常要靠仿真来优化系统性能。系统故障再现，发现故障原因。实际系统故障的再现必然会带来种危害性，这样将控制器参数逐个进行反复的凑试，知道获得满意的控制效果。具体步骤如下积分器时间∞，微分时间。将系统投入运行。整定比例度。如果曲线振荡频繁，则加大比例度如果曲线超调大，且趋于非周期过程，则减小比例度。引入积分作用此时应该将上述比例度加大倍。将由大到小进行整定。如果曲线波动较大，则应该增大积分时间如果曲线偏离设定值后长时间回不来，则需要见效，以求得较好的过渡过程曲线。引入微分作用，将设置，并且由小到大进行调整。如果曲线超调大而衰减慢，则增大如果曲线振荡厉害，则需要减小。观察曲线，再适当调节和，反复调试直到求得满意的实际曲线为止。系统仿真与分析在对系统模块参数与系统仿真参数进行设置之后，对系统进行仿真和分析。为了对控制器的作用有个直观的认识，这里使用两组不同的控制参数对系统进行仿真，其结果如图所示。参数参数图模拟系统和仿真结果从而可以知道，对于控制器而言，增加微分控制器参数可以减小系统的超调量，缩短系统调节时间增加积分控制参数可以增加系统超调量，延长系统调节时间而增加比例控制参数值可以缩短系统调节时间。经过分析可以得出如果控制量大的话，那么千斤顶运动速度斜率就相应变大，运动速度变大，表示千斤顶运动加速度变大如果控制量小的话，那么速度斜率就相应变小，运动速度变小，表示千斤顶运动加速度变小。千斤顶要想维持在稳定的温度在定的波动范围之内，就需要定的能量。在相同的负载下，如果控制量大的话，该系统所能够维持的稳定速度就大，如果控制量小的话，那么该系统所能维持的稳定速度就小。如果考虑到千斤顶负载大小，就可以得到在设定运动速度相同的情况下，如果系统负载越大，那么控制量需要的就大如果该系统负载越小，则需要的控制量就小。对于般的控制来说，如果误差为正，误差变化率也为正，说明实际速度已经高于期望值，而且仍然有继续增大的趋势，这个时候控制量就应该大幅度减小但是如果误差为正，误差变化率为负，那么就要考虑误差偏离的程度和误差变化率变化的程度再决定控制量的大小。如果误差为负，且误差变化率也为负，说明器将控制方法和其它控制理论相结合，形成了多种不同类型的控制器。自适应控制技术就是个成功的例子。自适应技术具有自适应控制和常规控制两方面的优点。它既有自动辨识被控过程参数自动整定控制器参数够适应被控对象参数变化等系列优点同时也具有常规控制器结构器简单工作稳定容易为人们掌握等优点。开始计算控制参数本次采样输入设定初值数字滤波转换被控对象图增量式控制算法程序流程框图自适应控制器有许多中，智能型自适应控制是其中的种。考虑到本文的篇幅，以及智能型自适应控制器本身所具有的优点，在这里只介绍这种自适应控制。智能自适应控制器主要优点是不需要在线辨识被控系统的精确模型，对系统的阶数也没有限制，又能进行比较精确的在线控制。该方法的核心是根据控制器输入信号系统误差的大小方向和变化趋势等特征做出相应决策，选择适当的控制模式。两模式开关模式和模式控制的两种控制模式是根据两种条件来确定的，其控制效果比普通控制有较大的改进。另外，有些控制规则即使对个未知系统来说也可以成立。从下面的典型误差曲线可以分析得出。计算和输出执行机构输出重置采样时刻到图误差变化曲线图是条典型的误差变化曲线，如果考虑曲线上不同点的误差和误差变化率的大小与正负，就会有下面的描述在点，误差大于零，而且绝对值较大但是误差变化率小于零，此时为了迅速消除误差，希望控制作用负大些。在点，答应零，但是绝对值比较小而且误差变化率小于零，为使不至于冲过设定值而引起新的波动，希望控制作用负小些。在点，小于零，也小于零，为使误差迅速收敛，希望控制作用正大些。在点，尽管小于零与点相同，但是大于零，希望控制作用正小些。在点，误差大于零，但是绝对值比较小而且也大于零，误差有继续增大的趋势，作用控制作用应该取的负大些。在点，误差大于零，但是绝对值比较小小于零，这个时候为了不使冲过设定值引起新的变动，控制作用应该取的负小些。类似的可以继续分析下去，这样就可以获取定性规则。把条件和规则对应起来，就可以得到下面的规则表。表智能控制规则表序号条件控制输出控制模式或开关控制控制控制保持模式其中表示误差界限和表示控制的不同参数分别表示控制输出的最大值和最小值分别表示第次采样时刻的误差误差变化率控制输出。从表中可以得到下面的规则控制控制，使误差迅速减小如果误差趋势增大，则加大控制量以便迅速纠正偏差，此时应该采用控制模式如果满足的条件，则采用开关控制模式进行如果误差趋势减小，则叫嚣控制量，采用控制迷失如果误差为或很小在允许的误差范围内，系统已经处于平衡状态，则保持原有的控制输出，即保持控制模式。上面所讨论的这种智能型控制算法既有这种人工智能的推理逻辑运算又有的解析运算，因而其控制功能早已超出了般的控制器。除此之外，智能型控制还可以充分发挥计算机运算速度快精度高存储信息容量大和逻辑判断功能强的优点。完全有理由可以这样认为，智能控制在今后的工业控制过程中将会得到越来越广泛的应用。系统模拟仿真仿真是以相似性原理控制论信息技术及实际线低，由图可见测量误差为主测量卡脚铰链中心线与主测量卡脚工作面不共面误差为对测量精度的影响由于铰链的旋转范围是个圆，为便于分析和计算，所以同样可以把铰链看作圆，如图，设主测量卡脚工作面与铰链中心线偏移，由图可见测量误差为的影响和的影响相似，同时考虑到误差的方向和随机性，总的测量误差为若主尺与游标按同样精度等级制造，即，则有测量误差与被测锥体锥度的关系如表所示。显然测量误差与被测锥体锥度有关，锥度越大，则测量误差越大。表锥度与的关系∕卡尺要防尘防水，不要与诸如冷却液等腐蚀性液体接触。不要在卡尺的任何部位加电，否则卡尺内芯片将被毁坏。当工作环境湿度时，卡尺测量尺寸会发生突变，可将卡尺拿到阳光或干燥处段时间，即可恢复正常。如长期不用，取出电池放入包装盒内贮存。结束语本文主要介绍了基于虚交点的圆锥体端面尺寸数显量具设计原理和加工工艺，该装置主要用于测量圆锥体端面的直径，装置结构简单，操作简单方便，无视值误差，在线数显直读，有定的通用性。般的设备有的测量设备成本较高有的需专用检具并计算，操作不便有的为定性测量，无法获得具体尺寸数值，均不适合生产现场使用，特别是不能在机上检测，该量具能有效的解决上述问题，值得推广应用。通过这次毕业设计，学到了很多知识，在老师的指导下，阅读了很多关于量具和机械加工的知识。既巩固了学过的知识，又有了新的理解和更加深入的认识，获益匪浅。致谢本次设计能够顺利的完成，应该感谢的是我的辅导老师陈老师。就是在他的指导敦促帮助下，我的设计才得以如此顺利的完成。陈老师每周都需要花费很多时间来对我进行细致地指导，同时检查我的设计或者论文的进度，分析我前周所做的成果，指点出不足和需要改进的地方，使得我的设计和论文在周周的修改中不断丰满完善和最后的完成。陈老师具有严谨的治学态度，丰富的实践经验，在治学及做人方面使我受益匪浅，在此，我要衷心的感谢我的陈老师，谢谢您,还要感谢的是教会我知识和辅导我的老师们，是他们教会我知识，教会我做人，愉快而充实的度过了大学四年的时光，也是在他们丰富知识的熏陶下，我才有能力把这次设计完成，谢谢他们,参考文献陈锡渠，王振宁，苏建修，王占奎自适应圆锥体端面直径测量装置制造技术与机床宋满仓，虞慧兰锥面加工中的尺寸检测与控制新技术新工艺杜明芳，张永明圆锥体测量与数据处理计量与测试技术龚秀丽圆锥体截面圆直径及高度的测量工业计量李小清，张福润，杨楚民大型圆锥体工件外锥小径专用量具的研制工具技术刘兴富在正弦规上测量内外圆锥体的精确简便方法装备制造技术周富臣，周鹏飞，张改机械制造计量检测手册北京机械工业出版社，雒运强使用机械加工测量技巧例北京化学工业出版社，才家刚图解常用量具的使用方法和测量实例北京机械工业出版社，郑叔芳，吴晓琳机械工程测量学北京科学出版社，梁国明，张宝勤常用量具的使用与保养问北京国防工业出版社，陈明机械制造工艺学北京机械工业出版社，赵家齐机械制造工艺学课程设计指导书北京机械工业出版社，陈立德机械设计基础课程设计北京高等教相关领域的有关知识为基础，以计算机和各种专用物理设备为工具，借助系统模型对真实系统进行实验研究的门综合性技术。它利用物理或数学方法来建立模型，类比模拟现实过程或者建立假想系统，以寻求过程的规律，研究系统的动态特性，从而达到认识和改造实际系统的目的。仿真技术在许多复杂工程系统的分析和设计研究中越来越成为不可缺少的工具。计算机仿真是在研究系统过程中根据相似原理，利用计算机来逼真模拟研究对象。仿真系统旦建立就可以重复利用，特别是对计算机仿真系统的修改非常方便。经过不断的仿真修正，逐渐深化对系统的认识，以采用相应的控制和决策，使系统处于科学的控制和管理之下。归纳起来，仿真技术的用途有如下几点优化系统设计。在实际系统建立以前，通过改变仿真模型结构和调整系统参数来优化系统设计。如控制系统数字信号处理系统的设计经常要靠仿真来优化系统性能。系统故障再现，发现故障原因。实际系统故障的再现必然会带来种危害性，这样将控制器参数逐个进行反复的凑试，知道获得满意的控制效果。具体步骤如下积分器时间∞，微分时间。将系统投入运行。整定比例度。如果曲线振荡频繁，则加大比例度如果曲线超调大，且趋于非周期过程，则减小比例度。引入积分作用此时应该将上述比例度加大倍。将由大到小进行整定。如果曲线波动较大，则应该增大积分时间如果曲线偏离设定值后长时间回不来，则需要见效，以求得较好的过渡过程曲线。引入微分作用，将设置，并且由小到大进行调整。如果曲线超调大而衰减慢，则增大如果曲线振荡厉害，则需要减小。观察曲线，再适当调节和，反复调试直到求得满意的实际曲线为止。系统仿真与分析在对系统模块参数与系统仿真参数进行设置之后，对系统进行仿真和分析。为了对控制器的作用有个直观的认识，这里使用两组不同的控制参数对系统进行仿真，其结果如图所示。参数参数图模拟系统和仿真结果从而可以知道，对于控制器而言，增加微分控制器参数可以减小系统的超调量，缩短系统调节时间增加积分控制参数可以增加系统超调量，延长系统调节时间而增加比例控制参数值可以缩短系统调节时间。经过分析可以得出如果控制量大的话，那么千斤顶运动速度斜率就相应变大，运动速度变大，表示千斤顶运动加速度变大如果控制量小的话，那么速度斜率就相应变小，运动速度变小，表示千斤顶运动加速度变小。千斤顶要想维持在稳定的温度在定的波动范围之内，就需要定的能量。在相同的负载下，如果控制量大的话，该系统所能够维持的稳定速度就大，如果控制量小的话，那么该系统所能维持的稳定速度就小。如果考虑到千斤顶负载大小，就可以得到在设定运动速度相同的情况下，如果系统负载越大，那么控制量需要的就大如果该系统负载越小，则需要的控制量就小。对于般的控制来说，如果误差为正，误差变化率也为正，说明实际速度已经高于期望值，而且仍然有继续增大的趋势，这个时候控制量就应该大幅度减小但是如果误差为正，误差变化率为负，那么就要考虑误差偏离的程度和误差变化率变化的程度再决定控制量的大小。如果误差为负，且误差变化率也为负，说明