形程有限公司提供的系列机床数控系统型号为型外部接线图如下接口其他接口芯芯芯芯芯芯电机电机电机电机二控制面板图如下显示板急停按钮切板空运行手动自动回零电源旋钮单段连续启动暂停第五章自动涂胶机执行程序设计涂胶轨迹的确定密封圈涂胶轨迹如图所示涂胶轨迹二涂胶的程序框图如下框图的说明涂胶过程中，需要保证胶棒内有足够的胶为下工件能够涂完为止，所以设计了胶棒内胶量不足的报警子程序。每工件涂完胶后提醒工人换件，这样就可以节省不必要的时间，提高了劳动生产率。调轴上升子程序换胶子程序调逆圆插补子程序开始涂胶预定位置结束报警剩余胶量调正圆插补子程序出胶正圆轴下降子程序开始换件报警详细图见图纸第六章结论此次设计的涂胶机体积小，结构简单，操作方便，有利于它的通用性。此次设计的自动涂胶机完全脱离了手工涂胶，实现了全自动涂胶，使工人从繁琐的劳动中解脱出来，减少了工人的劳动强度，这将大大的提高劳动生产效率。在涂胶的过程中，保证了涂胶的厚度和胶的均匀性，这样，不仅提高了机器零件的密封性，而且机器的性能将更加良好。涂胶机的研制，将为企业带来巨大的经济效益。第七章设计体会经过三个多月的毕业设计，不仅将我大学四年所学的知识紧密的联系起来，而且提高了我综合运用基础知识的能力和设计能力，并从中了解了从理论设计到实际设计的基本过程，学到了很多书本之外的组合机床设计上海上海科学技术出版社，年月吴延海编著微型计算机接口技术重庆重庆大学出版社，年月。刘刚邵敏编著单片计算机原理及应用技术长春吉林科学技术出版社，年月邱宣怀，蔡春源编著机械零件设计手册冶金工业出版社，年月大连理工大学工程图教研室主编机械制图北京高等教育出版社，年月璞良贵，纪名刚编著机械设计北京高等教育出版社，年月甘永立编著几何量公差与检测上海上海科学技术出版社，年月王永章编著机床的数字控制技术哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，年月汪凯等编著机械设计手册北京机械工业出版社，年月潘新民，王燕芳编著微型计算机控制技术北京高等教育出版社，年月刘刚等编著电工电子技术长春吉林科技出版社，年月,际运用的知识，使自己的整体设计水平有所提高。在毕业设计过程中，明白了机电体化不是机械技术和电子技术的简单叠加，而是二者的有机结合。毕业设计是大学四年学习内容的最后的个部分，也是最重要的部分，是提高自己整体设计水平的关键环节。与以往的课程设计不同，本次毕业设计工作量大，难度也相对较高，在设计中遇到了很多困难，这就需要我去查阅更多的资料，在指导教师的帮助下，我顺利的完成了毕业设计。同时也学到了更多的实用知识，使自己在将来的工作中能够学有所用。在设计过程中，知道了基础课程的重要性，知识的运用性在今后的工作中还需要继续学习。通过这次涂胶机的设计，我知道了机电体化产品的设计需要抓住关键部件的设计，要综合考虑设计结构而不要孤立的考虑问题。设计过程中还要贯穿技术经济效益分析和现代设计手段的应用，尤其是的良好应用。在设计中也看到了我国机电业的不足，机电产品结构不合理，加工工艺不够完善，影响了国家经济的快速发展，许多机电产品需要进口，这样加大了国有企业的负担，阻碍了国有企业的发展，使其很难具有国际竞争力。愿我能在今后的工作中为我国的机电事业尽份力。鉴于本人设计水平有限，经验不足，设计中难免有疏漏之处，涂胶机还有待于在今后的应用过程中加以改进，恳切希望老师们提出宝贵意见，加以改正。年月致谢在毕业设计过程中，感谢各位机电老师和同学对我毕业设计的支持和帮助，尤其感谢王晓东老师和于保军老师对我的指导和金明焕同学对我的辅导，使我顺利的完成了毕业设计，在这里衷心地感谢他们。参考文献吴振彪主编机电综合设计指导北京中国人民大学出版社，年月三浦宏文编著机电体化实用手册上海科学出版社，年月郑堤唐可洪编著机电体化设计基础北京机械工业出版社，年月北京航空学院机械教研室数控机床的结构与传动国防工业出版社，年月丛凤延编步进电机。设计电路控制电机的运转和方向以达到设计要求。执行程序要考虑到不同拐点处涂胶量问题，可通过改变向运动速度调节也可单向运动调节，以保证涂胶均匀，此次设计采用后者方式，原因是个电机工作方式比较好控制。三自动涂胶机总体方案的拟定结构的详细说明由于涂胶过程中存在拐点涂胶量的控制，本设计采用了在向运动速度不改变的前提下，调整向挤胶活塞速度的方式，三向运动的形式不尽相同，所以共用了三个电机，通过程序控制分别做相应运动，来保证涂胶的厚度和均匀性。方案框图机械部分电路部分涂胶轨迹涂胶的量向是用来控制出胶的量的，且要求传动平稳，故选用丝杠螺母工作，丝杠螺母有自锁能力，可保证涂胶的厚度和均匀性。通过改变向丝杠螺母的转速，以保证轴的升降速度，来达到涂胶的要求。由于，向运动要求平稳准确，所以采用了滚珠丝杠传动，滚珠丝杠传动效率高刚度好传动精度高且使用寿命长。导向机构承载大，且需要平稳，所以向采用滚动导轨，滚动导轨承载较大，且导向准确。为了满足传动比和结构简化的要求，采用齿轮系统进行变速，齿轮的结构紧凑工作可靠寿命长且传动比稳定。四自动涂胶机的主要技术参数每工件涂胶时间胶型东泰严氧平面密封胶步进电机型号取取步进电机相数相步进电机拍数拍步进电机步距角步进电机电压向，向用向电机用步进电机电流向向向步进电机最大静转距向，向电机向电机保持转距向，向，向步进电机空载起动频率向，向向运行频率向，向向就是脉冲变压器的初级电流急速增加，在变压器次级感生个电压，使导通，高压经高压管加到绕组上使电流迅速上升，约经数百微秒，当进入稳压状态后，初级电流暂时恒定，次级的感应电压降到，截止，这时低压电流经加到绕组上，维持中的电流为恒定值。输入脉冲结束后，又均截止，储存在中的能量通过的电阻和二极管泄放，的电阻的作用是减小放电回路的时间常数，改善电流波形后沿，由于采用高低压驱动，电流增长快，电机的力矩和运行频率都得到改善。高低压驱动电路，采用四个三极管，线路比较简单，工作稳定实用性强，它具有以下特点本回路采用两种电源供电驱动电路采用了三级放大，使电路合理，稳定性好。由于电机转动产生的反电动势，使电流波顶部的可视化显示软件以及翘曲分析模拟软件。美国公司的注射模系统该系统包括三维几何形状描述软件，二维注射流动分析软件，三维有限元流动分析软件，冷却分析软件，标准模架美国标准选择软件等部分。美国和意大利的公司的专家系统，该系统包括材料选择注射工艺条件和模具费用优化注射流动分析型腔尺寸设计和模具传热分析等功能模块。德国研究所的系统，该系统具有注射模流动分析冷却分析和力学性能校核等功能，系统则采用有限元法进行三维型腔的流动分析。我国在注射模技术开发应用及研究方面起步较晚。从年代中期开始，国内部分大中型企业先后引进了些国外知名度较高的注塑模系统。同时，些高等学校和科研院所也开始了注塑模系统的研制与开发工作。多年来，我国对注射模设计制造技术及其的开发应用十分重视，在八五期间，这方面安排了大型薄壁深腔注射模具制造技术多型腔小模数齿轮精密模具制造技术和实用技术在精密注射模制造中的应用等国家重点企业技术开发项目，还安排了国家八五重点科技攻关项目塑料注射模集成系统研究。这些项目的成果对促进我国注射模技术的迅速发展起到了重要作用，使我国注射模技术的发展和应用水平得到很快提高。我国在注射模技术研究与开发方面较具代表性的工作有华中理工大学是国内较早自行开发研究注射模系统的单位之自年代中期开始，就在注塑模流动分析模拟和冷却分析模拟方面进行了较深入的研究与开发工作，并推出了塑料注射模系统。该系统包括塑料制品三维形状输入流动模拟冷却分析型腔强度与刚度校核及模具图设计与绘制等功能，在些企业单位应用取得较好效果，现已实现商品化。浙江大学基于工作站的系统开发出精密注射模系统。该系统采用特征造型技术构造产品模型，使形状特征表达与工艺信息描述统，并利用特征反转映射实现了型腔模型的快速生成。上海交通大学从年开始，对注射模进行了多方面的研究。在国内首次将人工智能技术引入注射模系统中，并于年开发出集成化注射模智能系统。现在在工作站平台上进步开发智能系统。北京航空航天大学华正模具研究所开发的注射模系统具有塑料产品线框造型曲面造型分析模拟和数控仿真与数控加工程序生成等功能，具有很高的技术水平与实用价值。合肥工业大学在注射模结构技术方面进行了多年的研究与开发工作，先后研制出微机注塑模系统和微机注塑模三维系统，取得了较好的成绩。系统在微机上采用三维实体模型实体造型技术，使系统在设计效率和通用性两方面都得到较好的兼顾。现在以和作为环境，进步采用参数化特征模型特征建模技术和装配模型技术，研制出注射模三维参数化系统，在技术水平实用性与通用性方面都达到较高水平。研究内容本文将对鼠标上盖成型的几个关键问题鼠标制品外形的设计与建模最佳成型方法的选择，分析最佳成型工艺，模具设计并进行理论和试验研究。鼠标上盖制品外形设计本课题利用软件对鼠标上盖进行实体建模，的图形设计是基于三维的，它与传统的二维绘图有着本质的区别。生成的模型直观，立体感强，可以在任何角度进行观察。另外系统还能计算出实体的表面积体积重量惯性距重心等。使设计者很形程有限公司提供的系列机床数控系统型号为型外部接线图如下接口其他接口芯芯芯芯芯芯电机电机电机电机二控制面板图如下显示板急停按钮切板空运行手动自动回零电源旋钮单段连续启动暂停第五章自动涂胶机执行程序设计涂胶轨迹的确定密封圈涂胶轨迹如图所示涂胶轨迹二涂胶的程序框图如下框图的说明涂胶过程中，需要保证胶棒内有足够的胶为下工件能够涂完为止，所以设计了胶棒内胶量不足的报警子程序。每工件涂完胶后提醒工人换件，这样就可以节省不必要的时间，提高了劳动生产率。调轴上升子程序换胶子程序调逆圆插补子程序开始涂胶预定位置结束报警剩余胶量调正圆插补子程序出胶正圆轴下降子程序开始换件报警详细图见图纸第六章结论此次设计的涂胶机体积小，结构简单，操作方便，有利于它的通用性。此次设计的自动涂胶机完全脱离了手工涂胶，实现了全自动涂胶，使工人从繁琐的劳动中解脱出来，减少了工人的劳动强度，这将大大的提高劳动生产效率。在涂胶的过程中，保证了涂胶的厚度和胶的均匀性，这样，不仅提高了机器零件的密封性，而且机器的性能将更加良好。涂胶机的研制，将为企业带来巨大的经济效益。第七章设计体会经过三个多月的毕业设计，不仅将我大学四年所学的知识紧密的联系起来，而且提高了我综合运用基础知识的能力和设计能力，并从中了解了从理论设计到实际设计的基本过程，学到了很多书本之外的组合机床设计上海上海科学技术出版社，年月吴延海编著微型计算机接口技术重庆重庆大学出版社，年月。刘刚邵敏编著单片计算机原理及应用技术长春吉林科学技术出版社，年月邱宣怀，蔡春源编著机械零件设计手册冶金工业出版社，年月大连理工大学工程图教研室主编机械制图北京高等教育出版社，年月璞良贵，纪名刚编著机械设计北京高等教育出版社，年月甘永立编著几何量公差与检测上海上海科学技术出版社，年月王永章编著机床的数字控制技术哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，年月汪凯等编著机械设计手册北京机械工业出版社，年月潘新民，王燕芳编著微型计算机控制技术北京高等教育出版社，年月刘刚等编著电工电子技术长春吉林科技出版社，年月,际运用的知识，使自己的整体设计水平有所提高。在毕业设计过程中，明白了机电体化不是机械技术和电子技术的简单叠加，而是二者的有机结合。毕业设计是大学四年学习内容的最后的个部分，也是最重要的部分，是提高自己整体设计水平的关键环节。与以往的课程设计不同，本次毕业设计工作量大，难度也相对较高，在设计中遇到了很多困难，这就需要我去查阅更多的资料，在指导教师的帮助下，我顺利的完成了毕业设计。同时也学到了更多的实用知识，使自己在将来的工作中能够学有所用。在设计过程中，知道了基础课程的重要性，知识的运用性在今后的工作中还需要继续学习。通过这次涂胶机的设计，我知道了机电体化产品的设计需要抓住关键部件的设计，要综合考虑设计结构而不要孤立的考虑问题。设计过程中还要贯穿技术经济效益分析和现代设计手段的应用，尤其是的良好应用。在设计中也看到了我国机电业的不足，机电产品结构不合理，加工工艺不够完善，影响