1、步进电机的控制系统和分配系统中采用汇编语言来实现的，所以采用三级管进行电流放大。下面是功率驱动电动硬件进行说明。高低压驱动电路如下图所示驱动电路图驱动电路原理绕组的高低压驱动电路，脉冲变压器组成高压控制电路，无脉冲输出时，均截止，电机绕组中无电流通过，电机不转，有脉冲输入时饱和导通，在由截止到饱和期间，其集电极电流的外部引线与内部结构芯片的接口引线三驱动电路设计概论二驱动电路设计及说明驱动电路原理驱动电路源部分四控制面板第五章自动涂胶机执行程序设计涂胶轨迹的确定二涂胶的程序框图第六章结论第七章设计体会致谢程有限公司提供的系列机床数控系统型号为型外部接线图如下接口其他接口芯芯芯芯芯芯电机电机电机电机二控制面板图如下显示板急停按钮切板空运行手动自动回零电源旋钮单段连续启动暂停第五章自动涂胶机执行程序设计涂胶轨迹的确定密封圈涂胶轨迹如图所示涂胶。

2、新产品投放市场后带来显著的经济效益。检测设备，严格按 照现代化企业运作模式，依托自身的管理优势和技术力量。近年来，公司 通过产品开发创新，培育技术力量，增加技改投入，积极开拓市场，在激 烈的竞争中抓住了机遇，促成了企业的快速发展，业园，是家专 业从事家用电器研发生产和销售的企业公司。有着强大的技术力量和生 产能力，完善的品质管理系统，产品畅销国内外。占地面积平方米， 拥有大型现代化厂房，国际先进的生产流水线，先进的检业园，是家专 业从事家用电器研发生产和销售的企业公司。有着强大的技术力量和生 产能力，完善的品质管理系统，产品畅销国内外。占地面积平方米， 拥有大型现代化厂房，国际先进的生产流水线，先进的检测设备，严格按 照现代化企业运作模式，依托自身的管理优势和技术力量。近年来，公司 通过产品开发创新，培育技术力量，增。

3、度很高，为了使涂胶机的结构简单，齿轮间隙的调整采用偏心轴套进行消隙，滚珠丝杠增加了紧定螺钉，消除了轴向间隙，同时与键配合下也消除了周向间隙。具体结构框架如下图此处省略字扫描键盘行线码列线回复码三驱动电路的设计概论脉冲输入时，将脉冲分配给各组绕组，因其功率很小，电压幅度不足，电流为级，必须经过驱动器将信号电流放大到若干安培，才能驱动步进电机，实际上电机的驱动器是个功率放大器。驱动器要求失真小，有较好的前沿和足够的幅度。本系统采用型和型步进电机作为驱动装置，它是受脉冲信号进行控制微安级信号进行控制，若想使，的步进电机达到需要的额外状态，只靠微机控制作用不可能提供步进电机需要的输出功率，因此必须有额外的功率驱动电路，步进电机与控制系统，功率驱动电路组成体构成了步进电机的驱动系统，如图步进电机系统主框图二驱动电路的设计及说明分配系统驱动电路步进电。

4、行，富有开拓精神。综上时性和准确性。以质量出效益。 树立质量第信誉至上的观念，重视技术进步，提高技术起点。近年来 先后筹资添臵各类关键设备。公司严格按照国际质量标准组织生产，为产 品走向高档次高质量大批量的生产线建设项目 谨的企业管理规章制度，在企业内部全面开展增收节支工作，严格实现成 本核算。在企业外部建立支精干的营销队伍，形成成熟的销售网络，及 时掌握市场信息，保证了经营决策的实公司不停顿地致力于新产品 开发，做到产品生产代储备代研制代开发代，是企业的产 品始终处于良性循环的发展状态。以管理出效益。公司有整套科学严浙江电器有限公司年产万只智能电压力锅企业的形象和声誉也随 之大幅提升，现已具备了多放优势以技术出效益。公司拥有较强的自 主开发能力，公司组建以来，根据市场需求，相继开发成功了多种家用电 器，。

5、电源。具体设计结构如图所示驱动电路的稳压图工作原理由变压器输出电压，由于为恒流电压，所以最大值在之间，大于电压，经过将电压将为，又因为工作电流很小，所以进行扩大后经过电阻提压为，再同样经过后电压为，经电阻分压降为，由稳压二极管稳定后，在经过把电压稳定在。电容器的选取电容采用极性电容器，主要是因为我们要把交流电变为直流电，第步已将双向变换电压变为单向波动电压，所以电容器另端始终处于低电位，但也不排除电流桥会有漏电流的可能。通过电容这步，便可使这小部分漏过来的的反向电压被截止并消除掉。因为电容本身对电压有滞后作用，其作用可用下步进电机的重量向，向.向.第三章自动涂胶机机械部分设计总体结构设计考虑到整个机构的平衡性，故将承载夹持部分的弯臂方向与向电机在条线上。因为胶棒的夹持严格要求对心，故选用了行块来设计夹具，具体结构如下图涂胶机装置传递要求精。

6、轨迹二涂胶的程序框图如下框图的说明涂胶过程中，需要保证胶棒内有足够的胶为下工件能够涂完为止，所以设计了胶棒内胶量不足的报警子程序。每工件涂完胶后提醒工人换件，这样就可以节省不必要的时间，提高了劳动生产率。调轴上升子程序换胶子程序调逆圆插补子程序开始涂胶预定位置结束报警剩余胶量调正圆插补子程序出胶正圆轴下降子程序开始换件报警详细图见图纸第六章结论此次设计的涂胶机体积小，结构简单，操作方便，有利于它的通用性。此次设计的自动涂胶机完全脱离了手工涂胶，实现了全自动涂胶，使工人从繁琐的劳动中解脱出来，减少了工人的劳动强度，这将大大的提高劳动生产效率。在涂胶的过程中，保证了涂胶的厚度和胶的均匀性，这样，不仅提高了机器零件的密封性，而且机器的性能将更加良好。涂胶机的研制，将为企业带来巨大的经济效益。第七章设计体会经过三个多月的毕业设计，不仅将我大学四年。

7、技改投入，积极开拓市场，在激 烈的竞争中抓住了机遇，促成了企业的快速发展，企业的形象和声誉也随 之大幅提升，现已具备了多放优势以技术出效益。公司拥有较强的自 主开发能力，公司组建以来，根据市场需求，相继开发成功了多种家用电 器，新产品投放市高刚度好传动精度高且使用寿命长。导向机构承载大，且需要平稳，所以向采用滚动导轨，滚动导轨承载较大，且导向准确。为了满足传动比和结构简化的要求，采用齿轮系统进行变速，齿轮的结构紧凑工作可靠寿命长且传动比稳定。四自动涂胶机的主要技术参数每工件涂胶时间胶型东泰严氧平面密封胶步进电机型号.取取步进电机相数相步进电机拍数拍步进电机步距角.步进电机电压向，向用向电机用步进电机电流向.向.向.步进电机最大静转距向，向电机.向电机.保持转距向，向.，向.步进电机空载起动频率向，向向运行频率向，向向就是脉冲变压器。

8、机电业的不足，机电产品结构不合理，加工工艺不够完善，影响了国家经济的快速发展，许多机电产品需要进口，这样加大了国有企业的负担，阻碍了国有企业的发展，使其很难具有国际竞争力。愿我能在今后的工作中为我国的机电事业尽份力。鉴于本人设计水平有限，经验不足，设计中难免有疏漏之处，涂胶机还有待于在今后的应用过程中加以改进，恳切希望老师们提出宝贵意见，加以改正。年月致谢在毕业设计过程中，感谢各位机电老师和同学对我毕业设计的支持和帮助，尤其感谢王晓东老师和于保军老师对我的指导和金明焕同学对我的辅导，使我顺利的完成了毕业设计，在这里衷心地感谢他们。参考文献吴振彪主编.机电综合设计指导.北京中国人民大学出版社，年月三浦宏文编著.机电体化实用手册.上海科学出版社，年月郑堤唐可洪编著.机电体化设计基础.北京机械工业出版社，年月北京航空学院机械教研室.数控机床的结。

9、的初级电流急速增加，在变压器次级感生个电压，使导通，高压经高压管加到绕组上使电流迅速上升，约经数百微秒，当进入稳压状态后，初级电流暂时恒定，次级的感应电压降到，截止，这时低压电流经加到绕组上，维持中的电流为恒定值。输入脉冲结束后，又均截止，储存在中的能量通过的电阻和二极管泄放，的电阻的作用是减小放电回路的时间常数，改善电流波形后沿，由于采用高低压驱动，电流增长快，电机的力矩和运行频率都得到改善。高低压驱动电路，采用四个三极管，线路比较简单，工作稳定实用性强，它具有以下特点本回路采用两种电源供电驱动电路采用了三级放大，使电路合理，稳定性好。由于电机转动产生的反电动势，使电流波形顶部下凹，使平均电流下降，转矩下降。驱动电路源部分由于驱动电路需要直恒流稳定电压，才能保证机构的工作稳定性，根据驱动电路中步进电机满足电流在以上，故自行设计驱动电路稳。

10、林科技出版社，年月.,际运用的知识，使自己的整体设计水平有所提高。在毕业设计过程中，明白了机电体化不是机械技术和电子技术的简单叠加，而是二者的有机结合。毕业设计是大学四年学习内容的最后的个部分，也是最重要的部分，是提高自己整体设计水平的关键环节。与以往的课程设计不同，本次毕业设计工作量大，难度也相对较高，在设计中遇到了很多困难，这就需要我去查阅更多的资料，在指导教师的帮助下，我顺利的完成了毕业设计。同时也学到了更多的实用知识，使自己在将来的工作中能够学有所用。在设计过程中，知道了基础课程的重要性，知识的运用性在今后的工作中还需要继续学习。通过这次涂胶机的设计，我知道了机电体化产品的设计需要抓住关键部件的设计，要综合考虑设计结构而不要孤立的考虑问题。设计过程中还要贯穿技术经济效益分析和现代设计手段的应用，尤其是的良好应用。在设计中也看到了我。

11、构与传动.国防工业出版社，年月丛凤延编步进电机。设计电路控制电机的运转和方向以达到设计要求。执行程序要考虑到不同拐点处涂胶量问题，可通过改变向运动速度调节也可单向运动调节，以保证涂胶均匀，此次设计采用后者方式，原因是个电机工作方式比较好控制。三自动涂胶机总体方案的拟定结构的详细说明由于涂胶过程中存在拐点涂胶量的控制，本设计采用了在.向运动速度不改变的前提下，调整向挤胶活塞速度的方式，三向运动的形式不尽相同，所以共用了三个电机，通过程序控制分别做相应运动，来保证涂胶的厚度和均匀性。方案框图机械部分电路部分涂胶轨迹涂胶的量向是用来控制出胶的量的，且要求传动平稳，故选用丝杠螺母工作，丝杠螺母有自锁能力，可保证涂胶的厚度和均匀性。通过改变向丝杠螺母的转速，以保证轴的升降速度，来达到涂胶的要求。由于，向运动要求平稳准确，所以采用了滚珠丝杠传动，滚珠。

12、学的知识紧密的联系起来，而且提高了我综合运用基础知识的能力和设计能力，并从中了解了从理论设计到实际设计的基本过程，学到了很多书本之外的.组合机床设计.上海上海科学技术出版社，年月吴延海编著.微型计算机接口技术.重庆重庆大学出版社，年月。刘刚邵敏编著.单片计算机原理及应用技术.长春吉林科学技术出版社，年月邱宣怀，蔡春源编著.机械零件设计手册.冶金工业出版社，年月大连理工大学工程图教研室主编.机械制图.北京高等教育出版社，年月璞良贵，纪名刚编著.机械设计.北京高等教育出版社，年月甘永立编著.几何量公差与检测.上海上海科学技术出版社，年月王永章编著.机床的数字控制技术.哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，年月汪凯等编著.机械设计手册.北京机械工业出版社，年月潘新民，王燕芳编著.微型计算机控制技术.北京高等教育出版社，年月刘刚等编著.电工电子技术.长春吉。

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