1、“.....过钳工加工，以便其形貌更好，更适合电火花精密加工，两种小铜板的规格分别为厚长宽厚长宽。之后，在两种铜板上钻的孔，各尺寸参数如图铜板尺寸参数所示。图铜板尺寸参数单位组合电极用铜板夹为了将所切得的铜板组合到起，必须之作个夹子，使铜板能够稳定地固定在上面。该夹子必须导电良好，上面还得有能够连接到电火花加工机床上的部件。综合以上要求，选用厚的号钢制作个形的铜板夹，其上有固定用孔和连接用孔。其中固定铜板的孔位的通孔，连接机床用的孔位为的螺纹孔，铜板夹的宽度为。形铜板夹尺寸参数如图所示。图铜板夹尺寸参数铜板夹的实体效果图如图所示图铜板夹实体效果图装配组合电极将已加工好的两种铜板大小铜板各片相间用螺栓螺母垫片紧固在铜板夹上，并旋拧上段带螺纹的钢棒用螺栓加工而成，用以连接到电火花加工机床上用。为保证各个铜板间接触良好导电良好，紧固螺栓螺母应拧紧，从而使铜板的原变形得以恢复，能够更好的导电。制备好的组合电极效果图如图所示。图制备好的铜板叠加电极效果图体式紫铜工具电极试验用紫铜棒将直径为形状规整的紫铜棒垂直于轴线切割成厚为的圆柱，再在车床上车削两个端面，使两端面完全垂直于轴线......”。

2、“.....使其表面粗糙度达到以下，以待再处理用作电火花加工的加工工具电极表面。经过各个车削过程，铜棒的厚度减小到左右，加工好的紫铜柱体进入下个加工阶段。铣削加工沟槽将加工好的高精度紫铜柱体在科德数控型加工中心如图所示铣削出宽为，深为，间隔为的沟槽。所用锯片铣刀参数如表所示。表锯片铣刀参数材料外径内径厚度齿数硬质合金图科德数控型加工中心加工完成的工具电极如图所示。图铜棒工具电极工具电极的选择铜板组合式工具电极，按要求加工完成后电火花加工精度高，但是电极的制作费时费钱，而铣削铜棒制作的工具电极，虽然精度相比于组合电极要差，但是完全能够满足加工要求，其表面的铣削毛刺在电火花加工时会被熔化掉。综合考虑选择铣削体式工具电极。电火花加工电火花加工试验紫铜电极电火花加工试验是利用锯片铣刀铣削紫铜棒得到的工具电极电火花加工研磨好的殷钢试样。电火花加工用的机床为现代制造技术研究所的日本沙迪克型镜面电火花成型加工机床，如图所示。图沙迪克型镜面电火花成型加工机床该机床的工作参数及要求如表所示......”。

3、“.....采用的紫铜工具电极质量约为，所要加工的殷钢工件外形尺寸为，重量约为，整个加工过程工作台无方向的运动，只有方向上的进给运动。沙迪克型镜面电火花成型加工机床的工作参数完全能够满足我们需要的加工。分别把紫铜工具电极和殷钢试样固定在机床头和工作台上，然后对工作台和电极精细调整，就能够加工了。沙迪克的工作控制电脑里安装有专家系统，该系统只需要让工作人员输入加工用电极类型材料工件材料方向的进给放电间隙加工后表面粗糙度阈值等参数，其会根据这些参数自动生成加工代码计算进给速度和加工时间自主选择放电电流和工作电压，能够免去繁琐的编程和计算，最终的加工质量能完全满足要求。加工殷钢选择的完成表面粗糙度为，放电间隙为。整个电火花加工花费约个小时。加工完成后的殷钢整体形貌如图所示。图殷钢电火花加工后的整体形貌交叉加工试验为了达到工厂要求的最终要求，对研磨好的殷钢试样进行了交叉加工试验，该试验共进行了两组先用锯片铣刀沿试样的长即方向方向定为方向铣削经过研磨的殷钢试样，再用锯片铣刀沿与方向垂直的方向定为方向继续铣殷钢试样用锯片铣刀铣削方向......”。

4、“.....方案利用科德数控型加工中心如图所示沿殷钢试样的方向铣削加工。所用锯片铣刀参数如表所示，铣削加工的槽宽为，间隔，槽深，贯通铣削加工，整个面都加工，使被加工表面布满沟槽。加工完方向的沟槽后，控制加工中心工作台旋转，用原锯片铣刀沿方向加工，铣削槽宽仍为，间隔，槽深，加工完成的殷钢试样如图所示。图交叉铣削加工后的殷钢试样方案前期加工工作与方案相同，利用锯片铣刀沿殷钢的方向铣削加工，然后在沙迪克型电火花加工机床上利用制备好的紫铜电极电火花加工方向，加工完成的殷钢试样如同所示。图先铣削再电火花加工殷钢试样本章小结本章对电火花加工和铣削加工的方法进行试验，并且分析其各自的优缺点，得到最佳的微流道加工方法，最终采用先铣削加工后电火花加工的方法，这样不仅加工速度快费用低，而且加工得到的工件完全能够满足要求。而在选择工具电极时，综合分析了加工时间加工费用等方面的因素，最终选择铣削体式工具电极进行电火花加工。试验结果电极的检测及分析工具电极外观变化电火花加工试验后，从外观上看能明显感觉到试验前后紫铜电极的变化......”。

5、“.....最终确定了殷钢冷却板微流道的加工方法。对殷钢试样先进性铣削加工，这时得到的殷钢沟槽边缘整齐，无毛刺飞边等现象，再对其进行电火花加工，得到的交叉微流道完全能够满足要求，这样既节省时间，又节省成本。电火花加工和铣削加工组合加工的方法是殷钢冷却板微流道的最佳加工方法。技术经济分析本论文试验过程中的各项费用如表所示。整个试验过程的原材料为大块殷钢，由校外加工车间加工成用以试验的小块，加工成本费用元。购买制作电极用的铜板及铜棒共计元，电火花加工试验及测量都是在大连理工大学现代制造技术研究所完成的，主要的花费为试验所用到的砂纸。费用总计元。表本论文中各项费用项目铜板铜棒切割砂纸片铣刀及夹具总计费用元本论文是为商家解决实际问题设计的，能够解决厂家新产品的主要技术问题。通过做电火花加工及铣削加工试验，得出制造冷却板微流道的方法，对该厂家及未来利用到殷钢微流道散热的仪器都是有实际意义的。结论本文在充分了解殷钢性能和生产要求的情况下，利用多种方法对研磨制备的殷钢试样进行微流道的加工及检测......”。

6、“.....电路的组成如下主从都采用芯片主从各扩展程序存储器片，扩展数据存储器片主扩展可编程串行通信接口芯片片可编程多功能接口芯片片电平转换芯片片从扩展可编程多功能接口芯片六片转换器六片运算放大器六片功率放大器六片光电编码器六片地址锁存器译码器各两片键盘电路，显示电路光电编码电路，功率放大电路报警电路，暂停急停电路，复位电路第五章工业机器人运行时应采取的安全措施有些国家已经颁布了关于机器人的安全法规和相应的规程,国际标准化协会也有业机器人安全规范。在工业机器人的生产厂家，有严格的管理规定和详尽的技术保障体系。在机器人应用工程中，要参照有关规程规范以及工业机器人的说明资料，注意落实安全措施，杜绝发生机器人伤人或其它事故。安全要求工业机器人能代替人在危险有害的环境中作业。但又给人另种危险，即机器人伤人事故。这是工业机器人安全管理的最为重要的条原则。此外，除了通用的工业安全规程外，还要注意工业机器人的特殊性，采取相应可靠的对策。对工业机器人应用工程的安全要求有如下几条必须为工业机器人和周边设备安装安全护栏，以防止人靠近而造成伤害......”。

7、“.....在护栏出入口的门上必须设置插拔式电接点点开关，其插座有导线与控制系统的电路连接。只有拔下开关的插头，才能打开对应的门。这时，工业机器人及周边设备停止运转，并且将工业机器人锁定在示教模式。在距操养，特别要感谢李作全老师在我的毕业设计期间给予的诸多指导。参考文献吴宗泽,罗圣国机械设计课程设计手册第二版北京高等教育出版社,廖念钊,莫雨松,李硕根,杨兴骏互换性与技术测量第四版北京中国计量出版社,陈锦昌,刘就女,刘林计算机工程制图广州华南理工大学出版社,冯辛安,黄玉美,杜君文机械制造装备设计北京机械工业出版社,周伯英工业机器人设计北京机械工业出版社,濮良贵，纪名刚机械设计北京高等教育出版社,龚振帮机器人机械设计北京电子工业出版社,何立民单片机高级教程应用与设计北京北京航空航天大学出版社,吴宗泽,罗圣国机械设计课程设计手册北京高等教育出版社,郑堤,唐可洪机电体化设计基础北京机械工业出版社,张铁,谢存禧机器人学广州华南理工大学出版社,哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学北京高等教育出版社,余达太,马香峰工业机器人应用工程北京冶金工业出版社,者的地方设置紧急停止开关......”。

8、“.....工业机器人和有关的设备立即停止运转。在人机结合部设置传感器。当操作者在此处上下料或装卡工作时，控制系统要有相应的安全对策。在生产设备旁边的显著位置用大型指示灯箱表示生产系统的当前状态。如运转调试停止等。设置工业机器人的作业的作业原点，并在生产系统的操作盘上设置相应的指示灯，使操作者容易判断工业机器人本体的位置状态。示教作业时应降低工业机器人的运动速度，并且要另有人专门监护，但发现异常应立即停机。实施方法在工业机器人应用工程中，不仅要注意对人员的危险性，而且还要考虑包括工业机器人在内的设备的面和答辩的各位尊敬的老师。过钳工加工，以便其形貌更好，更适合电火花精密加工，两种小铜板的规格分别为厚长宽厚长宽。之后，在两种铜板上钻的孔，各尺寸参数如图铜板尺寸参数所示。图铜板尺寸参数单位组合电极用铜板夹为了将所切得的铜板组合到起，必须之作个夹子，使铜板能够稳定地固定在上面。该夹子必须导电良好，上面还得有能够连接到电火花加工机床上的部件。综合以上要求，选用厚的号钢制作个形的铜板夹，其上有固定用孔和连接用孔。其中固定铜板的孔位的通孔，连接机床用的孔位为的螺纹孔，铜板夹的宽度为......”。

9、“.....图铜板夹尺寸参数铜板夹的实体效果图如图所示图铜板夹实体效果图装配组合电极将已加工好的两种铜板大小铜板各片相间用螺栓螺母垫片紧固在铜板夹上，并旋拧上段带螺纹的钢棒用螺栓加工而成，用以连接到电火花加工机床上用。为保证各个铜板间接触良好导电良好，紧固螺栓螺母应拧紧，从而使铜板的原变形得以恢复，能够更好的导电。制备好的组合电极效果图如图所示。图制备好的铜板叠加电极效果图体式紫铜工具电极试验用紫铜棒将直径为形状规整的紫铜棒垂直于轴线切割成厚为的圆柱，再在车床上车削两个端面，使两端面完全垂直于轴线，接着再半精车精车其中个端面，使其表面粗糙度达到以下，以待再处理用作电火花加工的加工工具电极表面。经过各个车削过程，铜棒的厚度减小到左右，加工好的紫铜柱体进入下个加工阶段。铣削加工沟槽将加工好的高精度紫铜柱体在科德数控型加工中心如图所示铣削出宽为，深为，间隔为的沟槽。所用锯片铣刀参数如表所示。表锯片铣刀参数材料外径内径厚度齿数硬质合金图科德数控型加工中心加工完成的工具电极如图所示。图铜棒工具电极工具电极的选择铜板组合式工具电极，按要求加工完成后电火花加工精度高，但是电极的制作费时费钱......”。