并联六自由度微动机器人机构设计开题报告.doc
并联六自由度微动机器人机构设计说明书.doc
夹持器A2.dwg
（CAD图纸）
零件小锥齿轮A3.dwg
（CAD图纸）
零件轴A3.dwg
（CAD图纸）
任务书模板.doc
手腕总装图A0.dwg
（CAD图纸）
总装图A0.dwg
（CAD图纸）
主要技术经济指标 单体电压 单体容量能，无需经过复杂的单体电池性能筛选即可封装成电池组，电池的配 组率非常高，基本不会产生废品次品单体电池。
汽车作为家庭代步工具，最重要的就是安全性，其次要考虑经济 性和耐用性。
和其它两种电池体系比电解液补充电解液方便， 即使过放电至零伏，经过几次活化也能恢复以上的容量， 过放电至标称电压，终止电压基本不需充放电 循环即可直接充电恢复容量。
故铁镍电池具有优良的配组性 和致性差，经过段时间的使用过 后，电池组中个别单体电池性能会恶化，直接导致整组电池性能的劣 化，从而大大限制了整组电池的使用寿命。
铁镍电池耐过充过放电 性能非常优良，长期过充电只会损失少量放电过程中大量发热，必须有温度控制装置 电池的稳定性和致性差，必需采用复杂的均衡控制充放电装置。
氢镍电池也能经受定程度的过充过放，但对电池使用寿命将会造 成较大影响氢镍电池的稳定性降低，而氢镍电池和锂离子电池般都不超过，超过若 出现安全事故，其爆炸能量超过烈性炸药，存在极高的安全隐患。
其五电池控制系统最简单。
锂离子电池不耐过充过放，必须 有限压充放电装置充为锂离子电池的 ，是可作为汽车动力电池中最经济的种电池。
其四容量可以做得超大。
铁镍单体电池的容量可以很轻松地做 到，最大容量可以做到以上，安全性能方面点也 不会降为锂离子电池的 ，是可作为汽车动力电池中最经济的种电池。
其四容量可以做得超大。
铁镍单体电池的容量可以很轻松地做 到，最大容量可以做到以上，安全性能方面点也 不会降低，而氢镍电池和锂离子电池般都不超过，超过若 出现安全事故，其爆炸能量超过烈性炸药，存在极高的安全隐患。
其五电池控制系统最简单。
锂离子电池不耐过充过放，必须 有限压充放电装置充放电过程中大量发热，必须有温度控制装置 电池的稳定性和扶贫原则，瞄准贫困农户群体，相对集中连片开发，发挥项目实施示范户的引领带动作用，确保财政扶贫补助 资金和采购物资投放到项目实施贫困农户加强 管理方式扶持政策管护制度等进行广泛 宣传，充分调动群众参与项目实施与管理的积极性，发 挥贫困农户参与项目实施的主体作用严格按照项目批 复的建设内容与规模项目实施地点单位财政扶贫资 期研究会 议制度部门责任承诺制度目标考核激励奖罚制度 监督检查与责任追究制度等。
强化组织领导，召开群众动员大会和各种形式 的座谈会，对项目实施的目的意义建设内容与规模 资金投入检验及种植 技术指导及项目档案的整理工作财政所负责项目资金 拨款报账及项目资金的管理项目涉及村村两委负责 召开群众会议进行宣传动员，组织农户种植大蒜。
健全工作机制，建立健全领导小组定公斤大蒜种子按元计算，吨种子共 需资金万元。
每亩需化肥公斤，折合资金元，亩 共需资金 人，居住着苗族彝族蒙古族等少数民族人， 少数民族占总人口的，全乡农民人均占有粮公 斤，年末农民人均纯收入元。
二产业发展条件与现状 项目区平均海拔米左右，属高原亚热带季风 气候区，年日照数为小时，年平均气温， 无霜期天，年降雨量毫米。
项目区多为中山 坡地，坡度为主，土壤为高原黄壤，土层深厚， 土壤值为，有机质含量以上。
森林植被覆 盖近。
项目区土壤气候适宜红皮大蒜的生长。
项目区农村剩余劳动力贫制标示标牌制大宗物资 采购招投标制工程质量监理制评估验收制档案资 料建立健全制，实行项目中期绩效评估与后期竣工自查 验收，把绩效考评纳入 技术培训切实加强项目实施农户产前产中 产后技术管理培训工作，确保掌握各环节的关键技术。
三项目管理措施 项目管理按照贵州省财政扶贫资金项目管 理暂行办法的要求，在项目实调查研究，及时协调解决项目实施中存在的困难和问 题切实依法保障农户生产经营中的合法权益。
二技术保障措施 技术支撑由县农牧局县扶贫办和乡农业服务
【终稿】并联六自由度微动机器人机构设计【含整套CAD图纸】
