其车身上段比正常位置低。下凹损伤是由前部或后部的正面碰撞后引起，可能发生在侧，也可能在两侧同时发生。其特征是翼子板与车门之间出现不规则缝隙，缝隙般为上窄下宽。挤压损伤挤压损伤会造成部位比正常尺寸短。它是由于正面碰撞引起的，其特征是冀子板行李舱发动机罩车架各梁出现皱褶或扭曲变形。错移损伤错移损伤会使汽车的侧向前或向后移动，整个车架或承载式车身由长方形变成平行四边形。错移是汽车角受前部或后部猛烈碰撞所造成。其特征是发动机罩行李舱靠近后车轮的后侧围乘客舱与矫正步骤将外弯角钢和内弯角钢放在圆筒铁砧或带孔的平台上。步骤对外弯角钢，捶击两直角边的边缘，从边缘往里捶击，如图所示对内弯角钢，捶击两直角边的根部，如图所示。步骤将扭曲角钢的端夹紧在台虎钳上。步骤用呆扳手夹住角钢另端的直角边，用力使角钢沿相反的方向扭转，并稍微超过角钢的正常状态。如图所示。步骤反复几次基本消除角钢的扭曲变形。圆钢变形的矫正如图所示。圆钢多为弯曲变形，其矫直只需将圆钢放置于平台上，使凸起处向上，用适当的中间锤置于圆钢的凸起处，然后敲击中间锤的顶部进行矫正。焊接件的矫正形焊接件角度的矫正矫正方法图所示为由两根角钢垂直地焊在起构成的形焊接件，冷却后焊接角度会发生变化。矩形框架的矫正矫正方法如图所示为矩形焊接件。框架与边出现双边弯曲现象时，可将框架立于平台上，外弯边朝上，边两端垫上垫板，捶击凸起点如果四边都略有弯曲，可分别向外或向内捶击凸起处。当尺寸误差不太大时，把框架竖起来，捶击较长边的端头，使其总长缩短。如和小于，采用图所示的方法，捶击点使其扩展。钣金件机械矫正工艺手工矫正效率低，劳动强度大，仅适用于对小件的矫正。对于尺寸较大的工件，则采用专用机械进行矫正。汽车钣金材料的机械矫正是通过矫正机对钢板进行多次反复弯曲，使钢板长短不等的纤维趋向相等，从而达到矫正的目的。汽车钣金板料变形的矫正般都是在上下辊平行的矫正机上进行。汽车钣金件的机械整平操作要求正确使用辊子式整平机按照要求将变形钣金件整平操作时，不得将手放在辊子周边。操作步骤金属板料的机械整平整平方法如图所示，轴辊的间隙根据板厚进行调节。矫正的质量取决于辊子的精度。滚压已预先成型的工件图金属板料的机械整平滚压方法如图所示，首先将工件下面的辊子换成较工件之上的辊子曲率略小的辊子，然后利用急松装置将底辊升起，同时将工件置于辊子之间，调整底轮的压力，使工件能在适度的压力之下在辊子间滑动。图液压已预先成型的工件注意要加热。加热时要注意，只能在棱角处或两层板连接得太紧的地方加热。如果在车架纵梁内侧较低位置，或在箱型截面部分加热，只能使其状态进步恶化，加热只能作为清除金属应力的种手段，而不能把它作为软化部分的方法。在预先确定的部位上施加拉力，将损坏的钢板慢慢地小心地恢复其尺寸和形状，完全消除弯曲钢板的应力，就可以实现准确的车身修理。第四章汽车钣金维修概述汽车维修的钣金作业范围汽车钣金维修作业范围，包括对整个车身及附件的维护和修理。由于汽车类型及结构存在较大的差异，其作业范围也有所不同。现以载货汽车客车及轿车为例，介绍钣金维修作业范围。载货汽车的钣金维修作业范围载货汽车钣金维修作业包括驾驶室总成驾驶室本体车门及附件前后挡风窗驾驶员座椅等车头总成如图所示散热器总成散热器散热器框架风扇护风罩百叶窗及调图解放牌载货汽车车头钣金制作节机构后视镜排气管与消声器踏脚板挡泥板燃油箱等。客车车身骨架件如图所示内外覆盖件车门及门窗启闭机构包括驾驶员门门窗乘客门门窗安全门门窗侧窗及顶篷天窗等碰撞力的大小磁撞力的大小由以下因素所决定汽车质量汽车质量越大，则惯性力越大，在同等条件下的碰撞冲击力也就越大。汽车行驶速度汽车行驶速度越快，则碰撞时的碰撞力也就越大。碰撞情况在同等条件下，相对方向行驶的汽车在碰撞即刘僮时，碰撞力最大与固定障碍物相碰撞时次之与同方向行驶的汽车相碰撞尾追相撞时，则碰撞力最小。碰撞力的方向碰撞力的作用方向可根据力的传递性和力的平行四边形分解法则，有不同的分散分解结果车身前部受撞击时力的分解情况如图所示。图例如撞在墙上的损伤如图所示，前部损伤较轻，而撞在柱上的损伤如图所示，前部损坏就较严重。这是碰撞力分散分解效果不同的缘故。图碰撞力的作用点碰撞力的作用点位置不同，也会导致不同的损伤。如同样为正面碰撞，若撞击点较高，则发动机罩和车顶将上翻，车尾将下凹若撞击点较低，由于车身惯性使车尾上翻，而车顶将前移，前车门顶部与车顶线间将出现较大开口间隙如图所示。图又如碰撞面积较大比如面墙，则损伤范围较大，但损伤程度较轻反之，若碰撞面积较小如柱类角类，虽然损伤范围较小，但损伤程度则较严重。二车架变形的特征车架变形主要有以下五种形式侧弯损伤它是由侧面碰撞所引起，造成车架或承载式车身侧向弯曲变形如图所示，侧弯通常出现在车辆侧的前部或后部。其特征是侧纵梁的内侧和对面那根纵梁的外侧出现皱褶凸痕，纵梁拉长侧的车门上出现裂缝，缩短侧车门出现褶痕。图下凹损伤车架或承载式全面滚压，以免局部延展伸长。要随时利用样板核对工件的曲率。将钣金件在个方向依次滚压完后，再将工件调转，重复以上操作，滚压线路与原来方向交叉进行，如图所示。图将钣金件旋转后滚压滚压平钣金件的波形皱纹滚压方法如图所示，滚压时金属板移动的方向与原来移动的方向成对角线，压力保持均匀，并平稳地移动，以免再度造成波纹。图液压平钣金件的波形皱纹大型钣金件的成型方法成型方法如图所示，根据工件的要求在滚压大型钣金件时需要两个人把持工件，在滚压机上按以上描述依次前后移动。图大型钣金件的成型方法拉伸校正的方法拉伸过程中要注意方法和程序。拉伸时，每次拉伸小点，然后松开链条，卸力测量。操作时，注意从内到外完成的顺序。首先是长度。沿着汽车中心线，对汽车的纵向方向进行拉伸。然后是宽度校正。对汽车的横向方向进行校正。最后是高度校正。由于高强度的整体式车身在加热时很敏感，通常不要试图步就完成校正拉伸。般应该遵循拉伸保持平衡再拉伸再保持平衡的流程，循环往复。如果些车身被碰撞以后折叠得太紧，金属有被损裂的危险，就需要对或载中各参数值如图所示场景中对象划分个数场景的对象名称场景对象初始坐标场景对象初始坐标场景对象初始坐标图实验中数据读取文件中参数值的实现代码如下,读出对象的数量读出对象的名称和对象的初始位置然后根据读取的每个对象名称，可以获得该对象所在的文件名，通过这些文件名读取外部文件可以继续将各个对象的各种参数读出来。如顶点数目面的数目摩擦系数纹理参数等。本程序中采用面模型来实现三维物体的建模，考虑到物体建模的复杂度，采用了最常用的多面体建模，具体的来说，输入模型是组无拓扑约束的三角面片。其中对物体三维空间的划分，是靠自己来定义的，包括了物体用多少三角面片来表达，每个三角面片的顶点在空间的坐标等等，这些信息都存在文件中。三维物体的建模是通过调用库函数在三维空间中绘制三角形面片来实现。物体分的越细，三角面片就越小，真实感就越强。缺点就是，增加了碰撞检测算法的复杂度，不利于实时性的监测，同时生成三维实体所耗费的时间增加。为了能够逼真的看到物体的建模过程，在程序中用两种方法来实现，种是线框模式绘制种是颜色实体绘制。在线框模式下如图中可以清楚地看到若干个点绘制三角形片的框架。图线框模式绘制在虚拟场景中地板是静止规则简单的物体，因此对于地板的建模我们只需要调用库函数即可。场景中地板的绘制代码如下绘制地板,场景绘制为了虚拟场景到达更加逼真的效果，需要对虚拟场景进行各种处理，比如，添加光照纹理等。可以根据光照条件创造出和真实世界非常接近的图形来，有三种类型的光照环境光散射光和镜面光。环境光不来自任何特殊方向，它有光源，但是被周围的房间或场景多次反射后以至于变得没有方向。被环境光照射的物体表面各个方向都均等受光。散射光来自个方向，被物体表面均匀地反射。即使光是被均匀反射回去的，它直射的物体表面比从个角度照射过来时要亮。比较典型的散射光源是荧光照明设备或中午时入射侧窗的太阳光束。镜面光和散射光样有方向性，但被强烈地反射到另特定的方向。高亮度的镜面光往往能在被照射的物体表面上产生称之为亮斑的亮点。本实例中光源定义代码如下光源定义在绘制多面体圆柱体易拉罐和立方体箱子时，使用函数即法线矢量定义了物体表面在空间的方向，尤其是相对光源的方向。在定义虚拟场景中物体时，同时也定义其法线矢量。在本实例中多个顶点共用个法线矢量。虚拟场景的物体建模是三角形描述表面，其法线的计算是为每个三角形面计算法线矢量，然后对相邻面的法线取平均，相邻以下，再进行测定。方法的适用范围用浓度的重铬酸钾溶液可测定大于的值，未经稀释水样的测定上限是。丙烯酰胺降解率的测定取菌株接入含丙烯酰胺的牛肉膏蛋白胨液体培养基中，培养，再将菌体接入含丙烯酰胺的无机盐培养基中，以丙烯酰胺为唯碳源，培养天，离心，取菌上清液于紫外分光度计测定紫外吸收值的变化，以的变化值代表丙烯酰胺的降解能力。降解率未添加降解菌的添加降解菌的未添加降解菌的丙烯酰胺含量的测定为了确定丙烯酰胺的吸收波长，配制不其车身上段比正常位置低。下凹损伤是由前部或后部的正面碰撞后引起，可能发生在侧，也可能在两侧同时发生。其特征是翼子板与车门之间出现不规则缝隙，缝隙般为上窄下宽。挤压损伤挤压损伤会造成部位比正常尺寸短。它是由于正面碰撞引起的，其特征是冀子板行李舱发动机罩车架各梁出现皱褶或扭曲变形。错移损伤错移损伤会使汽车的侧向前或向后移动，整个车架或承载式车身由长方形变成平行四边形。错移是汽车角受前部或后部猛烈碰撞所造成。其特征是发动机罩行李舱靠近后车轮的后侧围乘客舱与矫正步骤将外弯角钢和内弯角钢放在圆筒铁砧或带孔的平台上。步骤对外弯角钢，捶击两直角边的边缘，从边缘往里捶击，如图所示对内弯角钢，捶击两直角边的根部，如图所示。步骤将扭曲角钢的端夹紧在台虎钳上。步骤用呆扳手夹住角钢另端的直角边，用力使角钢沿相反的方向扭转，并稍微超过角钢的正常状态。如图所示。步骤反复几次基本消除角钢的扭曲变形。圆钢变形的矫正如图所示。圆钢多为弯曲变形，其矫直只需将圆钢放置于平台上，使凸起处向上，用适当的中间锤置于圆钢的凸起处，然后敲击中间锤的顶部进行矫正。焊接件的矫正形焊接件角度的矫正矫正方法图所示为由两根角钢垂直地焊在起构成的形焊接件，冷却后焊接角度会发生变化。矩形框架的矫正矫正方法如图所示为矩形焊接件。框架与边出现双边弯曲现象时，可将框架立于平台上，外弯边朝上，边两端垫上垫板，捶击凸起点如果四边都略有弯曲，可分别向外或向内捶击凸起处。当尺寸误差不太大时，把框架竖起来，捶击较长边的端头，使其总长缩短。如和小于，采用图所示的方法，捶击点使其扩展。钣金件机械矫正工艺手工矫正效率低，劳动强度大，仅适用于对小件的矫正。对于尺寸较大的工件，则采用专用机械进行矫正。汽车钣金材料的机械矫正是通过矫正机对钢板进行多次反复弯曲，使钢板长短不等的纤维趋向相等，从而达到矫正的目的。汽车钣金板料变形的矫正般都是在上下辊平行的矫正机上进行。汽车钣金件的机械整平操作要求正确使用辊子式整平机按照要求将变形钣金件整平操作时，不得将手放在辊子周边。操作步骤金属板料的机械整平整平方法如图所示，轴辊的间隙根据板厚进行调节。矫正的质量取决于辊子的精度。滚压已预先成型的工件图金属板料的机械整平滚压方法如图所示，首先将工件下面的辊子换成较工件之上的辊子曲率略小的辊子，然后利用急松装置将底辊升起，同时将工件置于辊子之间，调整底轮的压力，使工件能在适度的压力之下在辊子间滑动。图液压已预先成型的工件注意要加热。加热时要注意，只能在棱角处或两层板连接得太紧的地方加热。如果在车架纵梁内侧较低位置，或在箱型截面部分加热，只能使其状态进步恶化，加热只能作为清除金属应力的种手段，而不能把它作为软化部分的方法。在预先确定的部位上施加拉力，将损坏的钢板慢慢地小心地恢复其尺寸和形状，完全消除弯曲钢板的应力，就可以实现准确的车身修理。第四章汽车钣金维修概述汽车维修的钣金作业范围汽车钣金维修作业范围，包括对整个车身及附件的维护和修理。由于汽车类型及结构存在较大的