原纹滚道的有效工作长度等于螺母在螺杆上移动的距离的倍，即在此条件下，应尽量缩短滚道长度。但为安全计，在有效工作长度之外的两端各增加圈滚道长度。又因为螺杆螺纹滚道的有效工作长度距两端面距离。因此，螺杆螺纹滚道的实际有效工作长度取整得。螺杆螺线导程角则即第四章齿条齿扇传动副的设计齿条齿扇传动副的原理齿扇般有个齿，它与摇臂轴连为体。齿扇的齿厚沿齿长方向是变化的，这样即可通过轴向移动摇臂轴来调节齿扇与齿条的啮合间隙。由于转向器经常处于中间位置工作，因此齿扇与齿条的中间齿磨损最厉害。为了消除中间齿磨损后产生的间隙而不致在转弯时使两端齿卡住，则应增大两端齿啮合时的齿侧间隙。这种必要的齿侧间隙的改变可通过使齿扇各齿具有不同的齿厚来达到。即齿扇由中间齿向两端齿的齿厚是逐渐减小的。为此可在齿扇的切齿过程中使毛坯绕工艺中心转动，如图所示，相对于摇臂轴的中心有距离为的偏心。这样加工的齿扇在与齿条的啮合中由中间齿转向两端的齿时，齿侧间隙也逐渐加大，啮合角般为，径向间隙系数为图齿侧间隙的齿扇加工原来与计算简图所以径向间隙为可表达为齿条齿扇传动副各对啮合齿齿侧间隙的改变也可以用改变齿条各齿槽宽而不改变齿扇各轮齿齿厚的办法来实现。般是将齿条两侧的齿槽宽制成比中间齿槽大即可。变厚齿扇变厚齿扇的分析变厚齿扇的齿顶和齿跟的轮廓面是圆锥的部分，其分度圆上的齿厚是变化的，齿扇的齿厚沿齿宽方向的变化称为变厚齿扇。如图所示，滚刀相对工件作垂直进给的同时，还以定的比例作径向进给，两者合成为斜向进给。这样即可得到变厚齿扇。变厚齿扇的齿顶及齿根的轮廓面为圆锥面，其分度圆上的齿厚是成比例变化的，形成变厚齿扇，如图所示。在该图中截面原始齿形的变位系数，则位于其两侧的截面ⅠⅠ和ⅡⅡ分别具有和，即截面ⅠⅠ的齿轮为正变位齿轮，截面ⅡⅡ的齿轮为负变位齿轮。即变厚齿扇在其整个齿宽方向上是由无穷多的原始齿形变位系数逐渐变化的圆柱齿轮所形成。因为在与平行的不同截面中，其模数不变齿数也相同，故其分度圆及基圆亦不变，即为分度圆柱和基圆柱。其不同截面位置上的渐开线齿形，均为在同基圆柱上展开的渐开线，仅仅是其轮齿的渐开线齿形离基圆的位置不同而已，故应将其归入圆柱齿轮范畴，而不应归于直齿圆锥范围，虽然它们从外观上更相似，因为直齿圆锥齿轮轮齿的渐开线齿形的形成基准是基锥。图用滚刀加工变厚齿扇的进给运动图变厚齿扇的截面变厚齿扇齿形的计算通常取齿扇宽度的中间位置作基准截面,如图所示的截面由该截面至大端截面ⅡⅡ时，各截面处的变位系数均取正，向小端截面ⅢⅢ时，变位系数由正变为零截面再变为负值。设截面至截面ⅡⅡ的距离为,则式中Ⅰ在截面处的原始齿形变位系数模数切削角见图由式可知当齿扇的模数及切削角选定后，各截面处的变位系数取决于该截面与基准截面间的距离见图。切削角为齿扇宽般为模数为齿顶高系数般取压力角为。距离为图变厚齿扇齿形计算简图在截面ⅡⅡ处的变位系数为取。螺杆螺母和摇臂轴都用,表面渗碳。因为该商用车的前轴负荷不大，所以渗碳层深度在。表明硬度为。第六章总结两周的课程设计结束了，在这次的课程设计中不仅检验了我所学习的知识，也培养了我如何去把握件事情，如何去做件事情，又如何完成件事情。在设计过程中，与同学分工设计，和同学们相互探讨，相互学习，相互监督。课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前个必不少的过程千里之行始于足下，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础。通过这次课程设计，本人在多方面都有所提高。通过这次课程设计，综合运用本专业所学课程的理论和生产实际知识进行课程设计。充了汽车制造工艺学设计等课程所学的内容，掌握连杆设计的方法和步骤，懂得了怎样分析零件的工艺性，怎样确定工艺方案，提高了计算能力，绘图能力，熟悉了规范和标准，同时各科相关的课程都有了全面的复习，独立思考的能力也有了提高。在这次设计过程中，体现出自己单独设计的能力以及综合运用知识的能力，体会了学以致用突出自己劳动成果的喜悦心情，从中发现自己平时学习的不足和薄弱环节，从而加以弥补。由于我的设计能力有限，在设计过程中难免出现，希望老师们多多指教,我十分乐意接受你们的批评与指正。参考文献王望予汽车设计第四版机械工业出版社，陈家瑞汽车构造第三版机械工业出版社，刘惟信汽车设计第版清华大学出版社，冯键璋汽车发动机原理与汽车理论机械工业出版社，王国权，龚国庆汽车设计课程设计指导书机械工业出版社，杨可桢，程光蕴，李仲生机械设计基础第五版高等教育出版社，致谢本次的课程设计是在我们胡春平和谭滔的指导老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。无论在课程设计的研究方向思考方式的训练及作学问的方法和态度，乃至论文内容的修正与润饰都给予辛勤的指导，使我受益良多。在整个设计过程中，胡春平老师或谭滔老师常帮助我们解决设计中遇到的难题，使我们在短时间内完成设计工作。在历经两个星期的设计过程中，他们直为我们热心地指导，他们经常用丰富渊博的知识敏锐的学术思维为我们解答系列的疑难问题，以及指导我们设计思路。另外，本次课程设计的圆满结束，也离不开我们本小组其他成员的帮助。我和他们在起做毕业设计时，经常互相交流，共同探讨问题，从中我也得到了他们的许多帮助。在此，我衷心地向两位指导老师表示感谢,也感谢组员对我的支持,齿扇的最大端的直径为大全齿扇的最小端直径为小全分度圆弧齿厚为齿扇的全齿高为第五章转向器载荷的计算转向器计算载荷的确定为了保证行驶安全,组成转向系的各零件应有足够的强度。欲验算转向系零件的强度，需首先确定作用在各零件上的力。影响这些力的主要因素有转向轴的负荷路面阻力和轮胎气压等。为转动转向轮要克服阻力,包括转向轮绕主销转动的阻力车轮稳定阻力轮胎变形阻力和转向系中的内摩擦力等。精确地计算出这些力是困难的。为此推荐用足够精确的半经验公式来计算汽车在沥青或者混凝土路面上地转运大学而感到骄傲。感谢我的室友们，在这，是你们和我共同维系着彼此之间姐妹般的感情，维系着寝室那份家的融洽。三年了，仿佛就在昨天。三年里，我们没有红过脸，没有吵过嘴，没有发生上大学前所担心的任何不开心的事情。感谢我的爸爸妈妈，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,流过程中的物品进行标识和描述的方法。企业使用条码技术并借助系统等技术，可随时了解有关产品在供应链上的位置，并即刻做出反应。条码技术目前广泛应用于销售信息系统库存系统分货拣选系统导航与跟踪系统中。尤其是随着物流配送的发展，条码技术的应用大大提高了作业效率。比如，海尔集团通过应用条码技术，使原配送到全国各地的货物从平均需要天时间缩到天以内。技术。即电子数据交换，是指按照同规定的套通用标准格式，通过信息网络传输。将信息在供需双方的计算机系统间进行交换和自动处理的系列技术过程。世纪年代初，开始应用于进出口贸易，目前已广泛应用在物流信息的传输和共享领域。的应用，减少了制造企业的库存量及生产待料时间，使分销零售业实现产存运销体化的管理，从而，加速资金周转，提高运营效率。导航与跟踪系统。即全球卫星定位系统，已大量应用于车辆导航与跟踪。据预测，未来几年中，全世界在车辆系统上的投资将年均增长。目前，我国已有数千家企业成功开发和正在销售车载系统。在物流领域主要用于货物运输系统中车辆的定位跟踪和调度，通过和计算机网络，企业可实时收集货物的动态信息。车载系统，般分为车辆跟踪系统和车辆导航系统两大类。我国车辆跟踪系统的应用是从上世纪年代初期开始的。我国车辆跟踪系统市场出现了快速增长的态势，技术与应用有了明显提高与发展。至年底，全国累计有个车辆跟踪网络，入网车辆达到十几万辆。经过多年的培育发展，物流领域对车辆跟踪系统的需求明显增长。相对车辆跟踪系统，我国车辆导航系统的市场还未成熟。目前还处于初始阶段。可易达公司年推出的款简易机，是我国最早的车辆导航系统。近几年国第座自行研制的自动化立体仓库开始投产，到目前为止，保有量超过座的自动化立体仓库建成分布在汽车化工电子烟草等行业。其中，最具典型意义的是我国家电龙头企业海尔集团国际物流中心的立体仓库，该仓库高米，拥有个标准托盘位，包括原材料和产成品两大自动化物流系统，全部实现了现代物流的自动化和智能化。目前，我国对立体仓库建设的需求不断增长，自动化仓库的类型也将朝多品种方向发展。至今，我国设计制造的自动化立体仓库几乎全部是分离式和托盘单元式，而国外大型高层的自动化立体仓库往往采用整体式，更能降低成本。包装技术与设备。包装的作用不仅在于保护商品的质量和数量，在物流过程中，包装还有便于物资的运输和保管提高装卸效率装载率和促进销售的功能。总体上，包装技术包括包装材料包装设备和包装方法等。自动分拣技术。近年来，物流系统的需求不断增长，原纹滚道的有效工作长度等于螺母在螺杆上移动的距离的倍，即在此条件下，应尽量缩短滚道长度。但为安全计，在有效工作长度之外的两端各增加圈滚道长度。又因为螺杆螺纹滚道的有效工作长度距两端面距离。因此，螺杆螺纹滚道的实际有效工作长度取整得。螺杆螺线导程角则即第四章齿条齿扇传动副的设计齿条齿扇传动副的原理齿扇般有个齿，它与摇臂轴连为体。齿扇的齿厚沿齿长方向是变化的，这样即可通过轴向移动摇臂轴来调节齿扇与齿条的啮合间隙。由于转向器经常处于中间位置工作，因此齿扇与齿条的中间齿磨损最厉害。为了消除中间齿磨损后产生的间隙而不致在转弯时使两端齿卡住，则应增大两端齿啮合时的齿侧间隙。这种必要的齿侧间隙的改变可通过使齿扇各齿具有不同的齿厚来达到。即齿扇由中间齿向两端齿的齿厚是逐渐减小的。为此可在齿扇的切齿过程中使毛坯绕工艺中心转动，如图所示，相对于摇臂轴的中心有距离为的偏心。这样加工的齿扇在与齿条的啮合中由中间齿转向两端的齿时，齿侧间隙也逐渐加大，啮合角般为，径向间隙系数为图齿侧间隙的齿扇加工原来与计算简图所以径向间隙为可表达为齿条齿扇传动副各对啮合齿齿侧间隙的改变也可以用改变齿条各齿槽宽而不改变齿扇各轮齿齿厚的办法来实现。般是将齿条两侧的齿槽宽制成比中间齿槽大即可。变厚齿扇变厚齿扇的分析变厚齿扇的齿顶和齿跟的轮廓面是圆锥的部分，其分度圆上的齿厚是变化的，齿扇的齿厚沿齿宽方向的变化称为变厚齿扇。如图所示，滚刀相对工件作垂直进给的同时，还以定的比例作径向进给，两者合成为斜向进给。这样即可得到变厚齿扇。变厚齿扇的齿顶及齿根的轮廓面为圆锥面，其分度圆上的齿厚是成比例变化的，形成变厚齿扇，如图所示。在该图中截面原始齿形的变位系数，则位于其两侧的截面ⅠⅠ和ⅡⅡ分别具有和，即截面ⅠⅠ的齿轮为正变位齿轮，截面ⅡⅡ的齿轮为负变位齿轮。即变厚齿扇在其整个齿宽方向上是由无穷多的原始齿形变位系数逐渐变化的圆柱齿轮所形成。因为在与平行的不同截面中，其模数不变齿数也相同，故其分度圆及基圆亦不变，即为分度圆柱和基圆柱。其不同截面位置上的渐开线齿形，均为在同基圆柱上展开的渐开线，仅仅是其轮齿的渐开线齿形离基圆的位置不同而已，故应将其归入圆柱齿轮范畴，而不应归于直齿圆锥范围，虽然它们从外观上更相似，因为直齿圆锥齿轮轮齿的渐开线齿形的形成基准是基锥。图用滚刀加工变厚齿扇的进给运动图变厚齿扇的截面变厚齿扇齿形的计算通常取齿扇宽度的中间位置作基准截面,如图所示的截面由该截面至大端截面ⅡⅡ时，各截面处的变位系数均取正，向小端截面ⅢⅢ时，变位系数由正变为零截面再变为负值。设截面至截面ⅡⅡ的距离为,则式中Ⅰ在截面处的原始齿形变位系数模数切削角见图由式可知当齿扇的模数及切削角选定后，各截面处的变位系数取决于该截面与基准截面间的距离见图。切削角为齿扇宽般为模数为齿顶高系数般取压力角为。距离为图变厚齿扇齿形计算简图在截面ⅡⅡ处的变位系数为取。螺杆螺母和摇臂轴都用,表面渗碳。因为该商用