或营养土方式为主，所育秧苗不适合机械化移栽，栽植机械与育苗技术脱节，移栽机与秧苗不配套。蔬菜的温室种植面积逐步增加，露地种植面积在减小，户均种植规模小，不利于蔬菜栽植机械的发展。机具成本高，功能单，不适合多种蔬菜移栽。对不同种类栽植机械与作物钵苗相适应性的研究工作进行得不充分，对栽植机械工作原理以及机械与作物生长要求相适应性研究不足。机器的性能和成本及农民的经济条件限制移栽机的推广。国内蔬菜移栽机的发展方向蔬菜移栽是项系统工程，建立适宜的蔬菜移栽机械化技术体系，将涉及园艺农学植保机械设计与制造自动控制等领域，需多学科联合攻关。为形成我国特有的蔬菜钵苗移栽技入开沟器开好的沟内。此时。在固定轨道的作用下。栽植爪的下部张开落下并立即被覆土定植，而栽植爪在离开固定轨道后自动关闭。导苗管式移栽机在前面的几种移栽机中秧苗或钵苗的运动都不是自由的，鸡都是被强制性做着运动，所以很容易伤到苗，而导苗管式移栽机与上述几种移栽机相比较就有所不同了。秧苗在导苗管式移栽机的运动是自由的，不是强制性的，因此不易伤苗。另方面，喂入器是由多个水平转动的喂入桶或者是较长的输送带构成，人工喂苗时，不必像上述移栽机样逐个喂入。人只需往喂入器里面不断的放苗即可保证露苗现象的发生，所以其喂如速度可以大大提高，作业速度能达到每分钟株，比钳甘式移栽机提高。这种移栽机的优点是速度快效率高，但缺点也很明显，那就是不易控制钵苗的栽直质量且结构比较复杂。如中国农业大学的型导苗管式移栽机。带式栽植机带式栽植机由水平输送带和倾斜输送带组成，两带的运动速度不同，钵苗在水平输送带上直立前进，在水平输送带末端翻倒在倾斜输送带上，运动到倾斜输送带末端，钵苗翻转直立落到苗沟中。这种栽植机机构简单，栽植频率高达株分，但是，在工作可靠性方面需要进步改进。目前的移栽机由于大部分是半自动化，且是人工喂钵，栽植速度有限，喂入频度不能超过株分，否则就会使人感到紧张，容易出现漏苗现象，劳动强度大，生产率不高，仅为人工栽植的倍。全自动化移栽机，理论上可以提高喂苗频率，但由于结构复杂，制造成本高，而且对育苗技术要求高，因此，仍处于试验阶段。移栽质量不稳定，尤其是没有扶苗装置的移栽机，秧苗的直立度株距深度等都不能完全达到农业技术要求。通过调查研究，得知农民在移栽棉花的过程中遇到的最大问题不是移栽的速度，而是来回往返的挎苗所消耗的时间和精力，尤以时间问题更为突出。众所周知，适合棉花种植的时间前后也就是十几天，这还要老天爷的照顾保佑，万来场狂风暴雨，那后果可就不堪设想了。半自动移栽机尽管栽植速度不快，还需要定的辅助工，但是它结构简单价格低适应性好使用方便，适合我国国情。所以移栽机研究开发不应当单纯追求自动化和高速度。鉴于此，作者本次设计的主要目的是降低农民的劳动强度，所以这套移栽机械并不追求高速度，而是以保证移栽质量为前提。综合比较以上几种机具，作者从最优的角度出发设计出了套集吊篮式移栽机和链夹式移栽机优点的机械。机具的机构特点整机机构特点图移首先地轮起到驱动力的作用，地轮大多由些具有凹凸不平花纹的轮胎或者是放有些爪钢制品，其目的就是能够牢牢抓住松软的土面，将力传给后面的机具。由图可知拖拉机带动整个机具前进，在此过程中，地轮被迫转动，从而将转矩经过链轮逐次传给吊杯，使吊杯转动，于是坐在座位上人就可以轻松的将钵苗放入吊杯中，继尔使移栽机的循环使用成为使栽植器下部打开，秧苗落入苗沟内，随即被覆土定植，吊杯在离开固定导轨后自动关闭，等待下次喂苗。该移栽机的优点具有可以进行膜上打孔移栽的独特优点由于吊杯对秧苗不施加强制夹持力，秧苗在移栽过程中不受任何冲击，特别适合于根系不很发达而且易破的钵苗移栽吊杯在投放秧苗的过程中起到扶持作用，有利于秧苗直立。缺点结构相对复杂喂苗速度不能过高，否则漏栽率增加，生产率偏低。转动圆盘吊杯转臂吊杯深度调节机构座椅仿形机构运输限位链悬挂架仿形深度轮地轮开沟器开启导轨覆土器镇压轮图所示的是鸭嘴式蔬菜移栽图单铰接吊杯式移栽机结构简图机，主要由柴油机，承接座，钵苗盘，栽植部件和镇压部件等组成。而栽植部件如图所示，是蔬菜移栽机的主要部分，主要由承接筒，连杆装置，鸭嘴器组成。柴油机承接座钵苗盘栽植部件镇压部件承接筒连杆装置鸭嘴滤图移栽机的总体结构图栽植部件图工作原理钵苗承接座可同时放置几棵钵苗，在传动机构控制下，承接座以定角速度旋转，栽植部件同时也在传动机构作用下上下运动，当棵钵苗转至投苗口时，栽植部件也上升至顶端，钵苗落入其中，并随栽植部件下降。当开穴器插入地下后，鸭嘴打开，钵苗自开穴器落入土中，随后镇压轮覆土镇压。在蔬菜钵苗落土后，栽植部件在传动机构作用下上升。该移栽机的优点结构简单将开穴与移栽合为体，无须开沟装置动力消耗小④钵苗损伤率低。缺点受车速影响明显栽植频率不够高制造成本高。国内其他的移栽机还有带式移栽机滑道式移栽机和空气整根营养钵苗移栽机。带式移栽机由水平输送带和倾斜输送带组成，两带的运动速度不同。这种栽植机机构简单，栽植频率可达株。滑道式移栽机由上滑道下滑道和分钵轮组成。与以上几种移栽机相比，该机型实现了整盘喂苗，作用速度提高，可达到株，而且结构简单，是种高速高效的移栽机型。但是，这两种移栽机的共同缺点是工作可靠性不高。吉林工业大学孙廷琮等应用美国发明的空气整根育苗技术研究开发了空气整根营养钵育苗移栽系统，在此基础上研制了空气整根钵苗全自动移栽机。该机实现移栽全自动化，大大提高了移栽机作业效率。目前已研制成功的蔬菜移栽机基本为半自动蔬菜移栽植机，在全自动蔬菜栽植机方面基本是空白，蔬菜移栽机械的大规模研究工作刚刚起步。同时虽从国外引进了多种适合于移栽蔬菜烟叶和甜菜等经济作物的移栽机械，但均因育苗技术落后，配套性能差，以及机具本身性能不稳定和生产率低等原因，都未能推广使用。国内蔬菜移栽机存在的主要问题和发展方向国内蔬菜移栽机存在的主要问题蔬菜移栽的品种育苗方式苗龄行距株距种植密度及深度等方面在我国各地区存在很大的差异，对蔬菜栽植机械的开发提出了挑战。蔬菜育苗仍然以育苗床栽机制造更加简便，同时也保证了外观的美观。本设计是模腔设计，相对较简单，适合于中小批量生产在模具结构比较复杂容易磨损的地方，利用高性能的模具材料采用镶嵌式的结构，提高模具寿命的同时，降低模具加工难度。设计当中，运用了，塑料顾问专家等模具辅助设计软件对塑件进行三维造型交口位置的选择注模分析接痕缩痕分析气泡分析冷却系统设计的分析。提前解决了许多生产方面出现的问题，提高了模具次试模成功率。参考文献林清安模具设计清华大学出版社朱光力万金宝塑料模具设计清华大学出版社魏万壁丁闻实用注塑成型设计手册化学工业出版社张孝明塑料模具设计机械工业出版社成大先机械设计手册第三版化学工业出版社复位机构与导向机构设计在顶杆的脱模机构中，顶出塑件后再次合模时或闭模前，必须要求顶杆等元件回复或预先回复到原来的位置。通常采用弹簧推动板复位，但当推顶装置发生卡滞现象时，仅靠弹簧难以保证，须复位杆与弹簧并用。设计中具有活动型芯的脱模机构时，必须考虑到合模时互相干扰的情况，应在塑模闭合前使顶杆提前复位，以免活动型芯撞击顶杆，应设置先复位装置。复位杆由标准可查得。本设计中的模具使用弹簧先复位装置，在顶杆固定板上装有弹簧，借弹簧力合复位杆作用，在合模时，使顶出杆先复位，这种方法的特点是结构简单，容易制造，但弹簧容易失效，故要经常更换弹簧。导向机构的主要作用是为保证在模具闭合后，动定模板相对位置准确在模具装配过程中也起到了定位的作用，合模时，引导动定模板准确闭合，能够承受定的铡向压力，以保证模具的正常工作。本设计中导向机构采用导柱导向，导柱采用带头导柱，其结构简单，加工方便，在导柱的末端以导向套给以配合，导柱倒装。结构形式如下图所示般导柱应有以下几个重要的技术要求导柱的长度应根据具体的情况而定，般比凸模端面高出。导柱的前端做成半球形状，以使导柱顺利进入导孔。数量为，均匀分布在模具周围侧壁厚度底板厚度的计算。注射模的工作状态时长时间的承受交变负荷，同时也伴有冷热的交替。现代的注射模使用寿命至少几十万次，因此模具必须有足够的强度和刚度。塑模温控系统设计在注射过程中,模具的温度直接影响着制品质量和注射周期,各种塑料的性能不同,成型工艺要求的不同相应的模具对温度要求也不同,在注射成型时所需的模具对温度为度之间。对任何塑料制品，模温波动较大都是不利的。过高的模温会使制品在脱模后发生变形，延长冷却时间，使生产率下降。过低的模温会使降低塑料的流动性，难于充满型腔，增加制品的内应力和明显的溶接痕等缺陷。由于模温不断地被注入熔融塑料加热，模温升高，单靠模具自身散热不能使其保持较低的温度，因此必须加冷却机构。冷却装置系统的设计要点实验表明冷却水孔的数量愈多，对制品的冷却也愈均匀。水孔与型腔表面各处最好有相同的距离，即孔的排列与型腔形状相吻合，水孔边距型腔的距离常用。对热量聚积大温度上升高的部位应加强冷却。进水管直径的选择应使水流速度不超过冷却水道的水流速度，避免产生过大的压力降。冷却水道直径选用。凸凹模与成型型芯应分别或营养土方式为主，所育秧苗不适合机械化移栽，栽植机械与育苗技术脱节，移栽机与秧苗不配套。蔬菜的温室种植面积逐步增加，露地种植面积在减小，户均种植规模小，不利于蔬菜栽植机械的发展。机具成本高，功能单，不适合多种蔬菜移栽。对不同种类栽植机械与作物钵苗相适应性的研究工作进行得不充分，对栽植机械工作原理以及机械与作物生长要求相适应性研究不足。机器的性能和成本及农民的经济条件限制移栽机的推广。国内蔬菜移栽机的发展方向蔬菜移栽是项系统工程，建立适宜的蔬菜移栽机械化技术体系，将涉及园艺农学植保机械设计与制造自动控制等领域，需多学科联合攻关。为形成我国特有的蔬菜钵苗移栽技入开沟器开好的沟内。此时。在固定轨道的作用下。栽植爪的下部张开落下并立即被覆土定植，而栽植爪在离开固定轨道后自动关闭。导苗管式移栽机在前面的几种移栽机中秧苗或钵苗的运动都不是自由的，鸡都是被强制性做着运动，所以很容易伤到苗，而导苗管式移栽机与上述几种移栽机相比较就有所不同了。秧苗在导苗管式移栽机的运动是自由的，不是强制性的，因此不易伤苗。另方面，喂入器是由多个水平转动的喂入桶或者是较长的输送带构成，人工喂苗时，不必像上述移栽机样逐个喂入。人只需往喂入器里面不断的放苗即可保证露苗现象的发生，所以其喂如速度可以大大提高，作业速度能达到每分钟株，比钳甘式移栽机提高。这种移栽机的优点是速度快效率高，但缺点也很明显，那就是不易控制钵苗的栽直质量且结构比较复杂。如中国农业大学的型导苗管式移栽机。带式栽植机带式栽植机由水平输送带和倾斜输送带组成，两带的运动速度不同，钵苗在水平输送带上直立前进，在水平输送带末端翻倒在倾斜输送带上，运动到倾斜输送带末端，钵苗翻转直立落到苗沟中。这种栽植机机构简单，栽植频率高达株分，但是，在工作可靠性方面需要进步改进。目前的移栽机由于大部分是半自动化，且是人工喂钵，栽植速度有限，喂入频度不能超过株分，否则就会使人感到紧张，容易出现漏苗现象，劳动强度大，生产率不高，仅为人工栽植的倍。全自动化移栽机，理论上可以提高喂苗频率，但由于结构复杂，制造成本高，而且对育苗技术要求高，因此，仍处于试验阶段。移栽质量不稳定，尤其是没有扶苗装置的移栽机，秧苗的直立度株距深度等都不能完全达到农业技术要求。通过调查研究，得知农民在移栽棉花的过程中遇到的最大问题不是移栽的速度，而是来回往返的挎苗所消耗的时间和精力，尤以时间问题更为突出。众所周知，适合棉花种植的时间前后也就是十几天，这还要老天爷的照顾保佑，万来场狂风暴雨，那后果可就不堪设想了。半自动移栽机尽管栽植速度不快，还需要定的辅助工，但是它结构简单价格低适应性好使用方便，适合我国国情。所以移栽机研究开发不应当单纯追求自动化和高速度。鉴于此，作者本次设计的主要目的是降低农民的劳动强度，所以这套移栽机械并不追求高速度，而是以保证移栽质量为前提。综合比较以上几种机具，作者从最优的角度出发设计出了套集吊篮式移栽机和链夹式移栽机优点的机械。机具的机构特点整机机构特点图移