和监控水文水质等。在温总理关于感知中国的讲话后我国物联网的研究开发和应用工作进入了高潮，江苏省无锡市马当先率先提出建立感知中国研究中心，中国科学院运营商知名大学云集无锡共同协力发展我国的物联网。然而无锡在太湖治理上已经用上了时下最先进的物联网技术，并且这项新技术正在发挥日益重要的作用。在太湖鼋头渚水域看到太湖上的个在线水质监测点。别看它个子不大，却运用上了最新的传感网新技术，将太湖水的各项数据传回环保局的数据中心，科研人员就可以及时了解太湖水质的各项变化。为了及时获得太湖水质的这第手资料，今年无锡首度运用物联网新技术在太湖大范围布放传感器，通过无线传输方式小时在线监测太湖水的各项变化。截止年年底，五里湖梅梁湖贡湖和宜兴沿岸等水域已相继投放设立了个固定式浮标式水质自动监测站，覆盖饮用水源地主要出入湖河道太湖湖体和重点监控水域，总投资亿元。这些监测站不仅为太湖治理提供了有力的数据支撑，而且有效搭建了个水质监测预警平台，顺利帮助太湖安全度夏。据了解，无锡运用物联网信息技术对太湖水进行自动监测工程得到了国家环保部的高度肯定，即将申报国家示范工程。今后无锡还将在放射源危险废弃物监管等环保领域推广应用物联网新技术。物联网，正在为无锡市民支撑起把生态保护伞。为加快推进物联网产业发展和国家传感信息中心国家传感网创新示范区建设，强化示范引导作用，无锡市决定从现在起，用年时间逐步建成感知工业感知安保感知交通感知环保感知园区感知医疗感知电力感知物流感知农业等个领域的应用示范工程，引领我们去体验和感受智慧生活的无限魅力。感知交通打的找车不再困难越是着急越是打不到车是每个打车人都会遇到的难题，但是如今，无锡移动帮全市以上的出租车装上了智能定位管理系统，每辆车的位置都清晰地现实在中央平台上。市民只需个电话就能叫来车。系统还有同事防盗报警定位查车轨迹回放发布广告信息等多项功能。不仅保障了司机的安全，更大大方便了乘客。如果哪天你不小心把随身物品忘在了出租车上，而又不记得具体车牌号码了，别急，该平台的查询历史车辆功能将能帮你立刻查出相关的出租车车牌号。智能公交助力市民优先等公交车从不会像地铁般悠然自得，往往是我们望眼欲穿后，拥挤不堪的公交车才姗姗来迟，但是无锡移动助力打造的智能公交平台将能感知车辆位置运行状况，并实现智能调度。它让车辆调度员足不出户就可以知道车辆行驶到什么位置了，车内是否出现过度拥挤，也分别与中科院上海微系统与信息技术研究所中科院微电子研究所中科院电子学研究所中科院沈阳自动化研究所中科院声学研究所签署共建无锡中科传感器研发中心中科微电子工业技术研究院无锡中科传感器网络信息技术中心无锡中科泛在信息化制造研发中心无锡中科环境监测技术研发中心和无锡中科智能信息处理研发中心等物联网产业技术链创新机构。于此同时，江苏省无锡市与中国电子科技集团公司签署了共建国家传感信息中心协议，无锡清华高新技术研究院智能传感网研发中心无锡北邮感知技术产业研究院有限公司无锡信大气象传感网科技有限公司东南大学传感器网络技术研究中心南理工无锡传感网应用技术研究中心南邮无锡传感网研究院有限公司等纷纷入驻无锡。围绕物联网产业的技术创新集群正在迅速形成，无锡国家传感网创新示范区也因此被科技部确定为国家无锡传感网国际科技合作基地。围绕物联网产业创新服务，江苏省无锡市联合投入亿元，主要依托无锡微纳产业发展有限公司和中科院无锡高新微纳传感网工程技术研发中心建设的无锡传感网产业产学研联合创新服务平台正在抓紧实施，将建成设计与仿真工程化专用测试外场测试器件系统环境试验和柔性中试线等产业技术开发平台和多万平方米的创业孵化平台等，面向物联网产业各类创新发展机构提供全面的技术创新和创业孵化服务。在未来，智能化物联应用将随处不在，当气象感应系统预知台风来袭时，交通感应单元自动通知渔船返港，高速关闭，划定居民转移区域当车祸发生时路面监控系统自动通知急救医院并提供最佳路线，系统提示来往该路段车辆绕行每月公共服务系统自动记录水电煤气费用通知户主后在银行账号中自动扣款这切都会带来人类生活颠覆性的变革和巨大的商机。总而言之，由于物联网是基于现代高新技术，而提供的服务内容应属现代服务业，从发展服务产业角度看，物联网也是我国发展现代服务业的重要组成部分，而它所包涵的微纳制造技术仪表及测试设备各种信息通信网的制造和工程，则属先进制造业。结束语总结本文讲述了物联网的研究背景，其次是物联网的原理，技术和应用，最后讲述了无锡是国家首个传感网信息中心。参考文献田美花基于技术的生产执行系统关键技术研究青岛中国海洋大学，。肖慧彬物联网中企业信息交互中间件技术开发研究北京北方工业大学，马宇健基于电子标签的签名系统设计与实现北京北方工业大学，赵莹基于物联网架构的无线通讯协议研究山东山东大学，哪条线路需要增派车辆了。同时车辆行驶的信息也将及时显示在候车厅上，让等候的乘客不再焦急，甚至可通过手机查看车辆位置信息，踩准到站时间，将公交车变成您带司机的私家车，真正体现市民优先。智能诱导实现高效疏导随着私家车的增多，虽然政府投入大量的人力和物力来解决道路交通的拥堵，但是行车难停车难的问题还是日益严重，无锡移动助力打造的智能交通诱导系统，能精确感知道路交通拥挤情况自动控制道口信号灯，最高效地疏导车辆，也能让消防急救等特殊车辆路绿灯。同时它还能为车辆提供智慧导航，巧妙避开路堵地段，避免更大路堵，节油省时。对中心区域停车难的问题，智慧停车服务将帮您再出行前就预约安排好最近最方便的停车场的特定车位，并路引导你停到指定车位。感知健康预约挂号远程会诊医疗行业是与人民生活密切相关的行业，无锡移动与我市各大医院积极打造的医患通系统，搭建起医患沟通的感知平台，实现论文手机预约挂号，较好地促进了看病难看病贵等问题的改善和解决。手机远程会诊更极大地拉近了医患距离，无论医生专家出差度假或远隔方，借助手机，总能方便地聚在起共享医学检验图片，实现远程移动会诊。婴儿标志识别系统，通过婴儿佩戴标志环，帮助妇幼医院较好地解决了初生婴儿身份识别婴儿错领冒领硬件电路的组成图是采用系列单片机组成的控制系统硬件电路原理图。电路的组成如下主从都采用芯片主从各扩展程序存储器片，扩展数据存储器片主扩展可编程串行通信接口芯片片可编程多功能接口芯片片电平转换芯片片从扩展可编程多功能接口芯片六片转换器六片运算放大器六片功率放大器六片光电编码器六片地址锁存器译码器各两片键盘电路，显示电路光电编码电路，功率放大电路报警电路，暂停急停电路，复位电路第五章工业机器人运行时应采取的安全措施有些国家已经颁布了关于机器人的安全法规和相应的规程,国际标准化协会也有业机器人安全规范。在工业机器人的生产厂家，有严格的管理规定和详尽的技术保障体系。在机器人应用工程中，要参照有关规程规范以及工业机器人的说明资料，注意落实安全措施，杜绝发生机器人伤人或其它事故。安全要求工业机器人能代替人在危险有害的环境中作业。但又给人另种危险，即机器人伤人事故。这是工业机器人安全管理的最为重要的条原则。此外，除了通用的工业安全规程外，还要注意工业机器人的特殊性，采取相应可靠的对策。对工业机器人应用工程的安全要求有如下几条必须为工业机器人和周边设备安装安全护栏，以防止人靠近而造成伤害。工业机器人的动作范围不能超越护栏。在护栏出入口的门上必须设置插拔式电接点点开关，其插座有导线与控制系统的电路连接。只有拔下开关的插头，才能打开对应的门。这时，工业机器人及周边设备停止运转，并且将工业机器人锁定在示教模式。在距操养，特别要感谢李作全老师在我的毕业设计期间给予的诸多指导。参考文献吴宗泽,罗圣国机械设计课程设计手册第二版北京高等教育出版社,廖念钊,莫雨松,李硕根,杨兴骏互换性与技术测量第四版北京中国计量出版社,陈锦昌,刘就女,刘林计算机工程制图广州华南理工大学出版社,冯辛安,黄玉美,杜君文机械制造装备设计北京机械工业出版社,周伯英工业机器人设计北京机械工业出版社,濮良贵，纪名刚机械设计北京高等教育出版社,龚振帮机器人机械设计北京电子工业出版社,何立民单片机高级教程应用与设计北京北京航空航天大学出版社,吴宗泽,罗圣国机械设计课程设计手册北京高等教育出版社,郑堤,唐可洪机电体化设计基础北京机械工业出版社,张铁,谢存禧机器人学广州华南理工大学出版社,哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学北京高等教育出版社,余达太,马香峰工业机器人应用工程北京冶金工业出版社,者的地方设置紧急停止开关。按下此开关，工业机器人和有关的设备立即停止运转。在人机结合部设置传感器。当操作者在此处上下料或装卡工作时，控制系统要有相应的安全对策。在生产设备旁边的显著位置用大型指示灯箱表示生产系统的当前状态。如运转调试停止等。设置工业机器人的作业的作业原点，并在生产系统的操作盘上设置相应的指示灯，使操作者容易判断工业机器人本体的位置状态。示教作业时应降低工业机器人的运动速度，并且要另有人专门监护，但发现异常应立即停机。实施方法在工业机器人应用工程中，不仅要注意对人员的危险性，而且还要考虑包括工业机器人在内的设备的和监控水文水质等。在温总理关于感知中国的讲话后我国物联网的研究开发和应用工作进入了高潮，江苏省无锡市马当先率先提出建立感知中国研究中心，中国科学院运营商知名大学云集无锡共同协力发展我国的物联网。然而无锡在太湖治理上已经用上了时下最先进的物联网技术，并且这项新技术正在发挥日益重要的作用。在太湖鼋头渚水域看到太湖上的个在线水质监测点。别看它个子不大，却运用上了最新的传感网新技术，将太湖水的各项数据传回环保局的数据中心，科研人员就可以及时了解太湖水质的各项变化。为了及时获得太湖水质的这第手资料，今年无锡首度运用物联网新技术在太湖大范围布放传感器，通过无线传输方式小时在线监测太湖水的各项变化。截止年年底，五里湖梅梁湖贡湖和宜兴沿岸等水域已相继投放设立了个固定式浮标式水质自动监测站，覆盖饮用水源地主要出入湖河道太湖湖体和重点监控水域，总投资亿元。这些监测站不仅为太湖治理提供了有力的数据支撑，而且有效搭建了个水质监测预警平台，顺利帮助太湖安全度夏。据了解，无锡运用物联网信息技术对太湖水进行自动监测工程得到了国家环保部的高度肯定，即将申报国家示范工程。今后无锡还将在放射源危险废弃物监管等环保领域推广应用物联网新技术。物联网，正在为无锡市民支撑起把生态保护伞。为加快推进物联网产业发展和国家传感信息中心国家传感网创新示范区建设，强化示范引导作用，无锡市决定从现在起，用年时间逐步建成感知工业感知安保感知交通感知环保感知园区感知医疗感知电力感知物流感知农业等个领域的应用示范工程，引领我们去体验和感受智慧生活的无限魅力。感知交通打的找车不再困难越是着急越是打不到车是每个打车人都会遇到的难题，但是如今，无锡移动帮全市以上的出租车装上了智能定位管理系统，每辆车的位置都清晰地现实在中央平台上。市民只需个电话就能叫来车。系统还有同事防盗报警定位查车轨迹回放发布广告信息等多项功能。不仅保障了司机的安全，更大大方便了乘客。如果哪天你不小心把随身物品忘在了出租车上，而又不记得具体车牌号码了，别急，该平台的查询历史车辆功能将能帮你立刻查出相关的出租车车牌号。智能公交助力市民优先等公交车从不会像地铁般悠然自得，往往是我们望眼欲穿后，拥挤不堪的公交车才姗姗来迟，但是无锡移动助力打造的智能公交平台将能感知车辆位置运行状况，并实现智能调度。它让车辆调度员足不出户就可以知道车辆行驶到什么位置了，车内是否出现过度拥挤，也分别与中科院上海微系统与信息技术研究所中科院微电子研究所中科院电子学研究所中科院沈阳自动化研究所中科院声学研究所签署共建无锡中科传感器研发中心中科微电子工业技术研究院无锡中科传感器网络信息技术中心无锡中科泛在信息化制造研发中心无锡中科环境监测技术研发中心和无锡中科智能信息处理研发中心等物联网产业技术链创新机构。于此同时，江苏省无锡市与中国电子科技集团公司签署了共建国家传感信息中心协议，无锡清华高新技术研究院智能传感网研发中心无锡北邮感知技术产业研究院有限公司无锡信大气象传感网科技有限公司东