【终稿】电磁阀体中心孔组合机床机床总体工位布置和钻扩铰工位液压系统设计【含整套CAD图纸】

新技术的引进势必带来维 修项目的增加，而电子产品的附加值较高，维修的工时费用也较 高。

特别是在应用初期，这都将提高行业的利润水平。

保险代理， 二手车义务，汽车美容快修洗车，汽车配件各种品牌汽车的涌入和国内汽车更新的加快，特别 是电子技术在汽车上的广泛应用，诸如各种形式的电控发动机系 统自动变速器防抱死系统制动力分配系统 电动助力转向系统安略算来，每车每年平均的 固定消费是万元以上。

中国的汽车维修市场将伴随着汽车市场 快速发展，成为人们公认的朝阳产业，有着较大的发展空间和利 润空间。

行业利润水平提高，利润途径多样化。

随着国外的大幅增加带动了汽车产量的增加，汽车维修市 场也随之增大。

我国汽车的拥有量将有飞速的增长，无论谁拥有 辆车，每年都需要支付汽车的维修保养费车辆抛锚后的救援 费维修配件供应费及相关服务费，粗，铝工业园区内的信发 恒信等企业的运矿物流等大量车辆将成为主要客户，加之厂区 又靠近距二级公路，地理位置好，交通便利。

外部机会 汽车制造业发展迅猛，汽车维修行业前景乐观。

汽车需求量的，铝工业园区内的信发 恒信等企业的运矿物流等大量车辆将成为主要客户，加之厂区 又靠近距二级公路，地理位置好，交通便利。

外部机会 汽车制造业发展迅猛，汽车维修行业前景乐观。

汽车需求量的大幅增加带动了汽车产量的增加，汽车维修市 场也随之增大。

我国汽车的拥有量将有飞速的增长，无论谁拥有 辆车，每年都需要支付汽车的维修保养费车辆抛锚后的救援 费维修配件供应费及相关服务费，粗略算来，每车每年平均的 固定消费是万元以上。

中国的汽车维修市场将伴随着汽车市场 快速发展，成为人们公认的朝阳产业，有着较大的发展空间和利 润空间。

行业利润水平提高，利润途径多样化。

随着国外各种品牌汽车的涌入和国内汽车更新的加快，特别 是电子技术在汽车上的广泛应用，诸如各种形式的电控发动机系 统自动变速器防我们在今后的实际岗位上从事设计工作的次预演，同时培养我们理论与实际相结合的能力。

设计目的培养我们查阅文献和使用工程手册的能力。

掌握进行工程设计工作的般方法。

进步培养分析和解决工程技术问题的独立工作能力。

.设计题目及要求设计题目滚针轴承自动装针机设计。

设计要求装针机以汽车传动轴中的万向节滚针轴承为装配件。

机械手每分钟装配成品十只。

.课题内容及工作量课题内容内容为设计研究汽车传动轴中万向节滚针轴承的自动装针机。

工作量主机设计张图纸草图。

设计说明书份字。

外文翻译字。

上机绘制张图纸。

总体方案设计.课题的提出轴承装配含轴承成品的自动检测自动包装自动线直是困扰着技术进步的难题。

在国外著名的轴承公司，这项技术已实际成功应用多年。

而国内靠国外引进，而使用效果仍不能令人满意。

因而研发轴承装配自动生产线，并与轴承的磨削自动生产线有机连接，对于提高轴承的生产效率和产品质量，减少工序流动中的轴承零件的数量，减少人工干预的影响降低成本，意义是显著的。

本课题研究就是其中例，内容为设计研究汽车传动轴中万向节滚针轴承的自动装针机。

以往滚针轴承的装配过程为人工操作，由人工先数清滚针数目，然后装入轴承外圈内部。

本课题就是为了解决由人工装配带来的繁重劳动问题，使由机器工作完全代替料作为毛坯时，将定长度的棒料装在机床上，然后按每工件所需长度自动送料，在用完根棒料之前，加工是连续进行的。

单件毛坯上料装置。

当采用锻件或将棒料预先切成单件坯料作为毛坯时需要在机床上设置专门的件料上料装置。

本装配机的滚针和轴承外圈都属单件成品，所以其上料机构属单件毛坯上料装置。

单件毛坯自动上料装置根据其工作特点和自动化程度的不同，可分为料仓式上料装置和料斗式上料装置两种形式。

料仓式上料装置是种半自动的上料装置，其特点是不能使工件自动定向，需要用人工定时将批工件按照定的方向和位置，顺序排列在料仓中，然后由送料机构将工件逐个送到机床夹具中去。

料斗式上料装置是自动化的上料装置。

工人将单个工件成批任意的倒进料斗中，料斗中的定向机构能将杂乱堆放的工件进行自动定向，使之按规定的方位整齐排列，并按定的生产节拍把工件送到机床夹具中去。

本装配机基于的思想是为了完全解决以往由人工装配的低效率问题，是为了实现装配的全自动化，所以该上料装置采用料斗式上料装置。

两种方案的比较选择生产中应用的自动定向料斗装置有两大类型机械传动式料斗装置。

在查阅些书籍基础上，见到如图所示之上料机构。

其工作原理是滚针堆放在方形的料斗中，然后通过齿形轮转动，使滚针顺序落入齿形轮的齿槽内，再通过输料管送到装配机构处。

方案如图图齿形轮装配机构振动式料斗。

在查阅大量文献基础上，见到如图所示之上料机构。

其工作原理为滚针堆放在圆盘底部，在微小振动的作用下，沿圆盘内壁的螺旋形料道向上运动，定向正确的滚针从圆盘上部的出料口进入输料管中。

方案二如图图振动式料斗具体工作过程为圆盘形料斗是由内壁螺旋料道和底部呈锥形的料盘组成。

盘底做成锥体的目的在于使工件向四周运动，有利于走上料道。

料斗的底部用连接块与四个板弹簧相连接，弹簧的下端用连接块固定在座盘上。

这四个倾斜安装的板弹簧沿长度方向的中线在水平面上的投影，正好与半径为的圆相切。

般这个分布圆的直径要小于料盘的平均直径。

以往的人工劳动而提出的。

本装配课题在实际解决后，即自动装针机实际投入使用，完全代替人工劳动后，将会大大提高劳动生产率，更重要的是，节省了大量人力物力资源，对企业效益提高大有益处。

.总体方案经过两周到汽的生产实际调研，结合工人的实际生产经验，提出以下设计方案整个装配系统采用卧式装针方式，轴承外圈采用直立状态，开口端正对滚针进给端，滚针采用横向进给方式，即采用特殊装配装置使滚针安排成圆周均布状态，其圆周直径和轴承外圈内壁直径相同，然后采用推套把滚针推入轴承内，滚针只需排入轴承内壁即可，从而完成整个装配过程。

为了实现上述方案，本装配系统采用五大机构滚针的自动上料机构，轴承外圈的上料机构，装配和卸料装置，凸轮机构，传动系统。

滚针需要整齐的排序，此机构利用电磁产生的微小振动，依靠惯性力和摩擦力的综合作用驱使滚针向前运动，并在运动过程中自动定向的原理，采用振动式料斗进行上料，轴承外圈上料机构采用重心偏移法定向的料斗装置原理，具体采用特制斜边推块上料机构，装配和卸料机构采用汽实习时所见之装配原理，并进步改进而成。

为了实现装配和卸料机构中推套的运动，采用圆柱凸轮摆杆机构。

由于本系统所需转速低，各轴之间传动比要求低，所以采用链传动，并且结构简单紧凑，对本系统特别适用。

综上所述本装配机的总体方案合理可行。

典型机构设计本装配系统采用五大机构滚针的自动上料机构，轴承外圈的上料机构，装配和卸料装置，凸轮机构，传动系统。

.滚针的自动上料机构自动上料装置类型及特点自动装卸工件装置通常惯称自动上下料装置或且从零增加到最大值时，衔铁被吸向下，因为板弹簧的下端固定，于是将产生弯曲变形。

由于四片弹簧都是沿圆周切向置的，所以圆盘料斗产生了既有上下运动又有切向扭转的振动。

料斗底部的工件在振动的作用下沿螺旋料道上升，定向后的工件从出料槽送出。

为了防止料斗的振动传给底板或其他装置，也为了避免支座影响料斗的自振频率，在座盘和下支承盘之间装有三个螺旋弹簧，并且用导向杆使整个料斗装置定心。

这种具有个电磁振动器的料斗结构比较简单，调节衔铁和铁芯的间隙比较方便，但须注意四个板弹簧的刚度应当致。

否则将对料斗的振动产生不良影响。

两种方案的比较方案结构比较简单，但是在上料过程中存在撞击和摩擦，容易使已经精加工的滚针表面出现划伤，影响轴承的使用性能。

同时可能发生卡死现象。

方案二在送料和定向过程中，没有机械的搅拌，撞击和强烈的摩擦作用，因而工作平稳。

对于已经精加工的滚针来说，用这种料斗是很合适的。

最后，选定方案二中振动料斗作为滚针的上料装置，同时采用方案中的齿形轮作为滚针的二次定向装置。

在振动料斗和齿形轮之间用塑料管连接。

经过参考其它上料装置，决定在齿形轮和装配机构之间采用形管道，有利于滚针的自动上料。

振动料斗的设计振动器采用电磁振动器，尺寸参照控制变压器铁芯的硅钢片尺寸，振动器的铁芯和衔铁间隙取.。

振动器的线圈接入经过半波整流的交流电，此时振动频率为。

经过半波整流后，频率虽然降低半，但振动节奏分明，料斗振幅加大，而且更易保证料道降移的加速度高于升移的加速度，有利于滚针向上滑行，因而能保证较高的送料生产率。

如图为振动器的电路图，电路中的半波整流器采用耐压伏特以上，最大允许电流.安培的整流二极管。

图振动器的电路图支撑弹簧支式中料道的宽度毫米料斗壁厚毫米。

形输料槽曲率半径的确定当滚针在输料槽中运动时，为了防止其在下滑时直立，造成卡死现象，其曲率半径有定的要求。

如图所示采用反推法，先求出工件能够在弯管中顺利通过的半径。

如图工件能通过弯道的曲率半径为由此可得式中输料槽转弯处的圆弧半径工件长度式中弧高应根据输料槽直槽部分来考虑选取。

如果输料槽的直槽部分与圆弧部分做成样宽的话，则式中工件的直径必须的最小间隙，可以用工件的直径作为公称尺寸，取其级精度的公差数值根据本工件滚针的自身特性，取，则工件可以顺利通过弯道的半径为.式中显然，使滚针在输料槽中不会直立的弯道半径.，结合其自身结构取。

图形输料槽浅谈汽车照明系下载地址论电子技术在汽车照明中的应用下载地址二手车评估师技术论文下载地址操纵稳定性的电子控制系统的技术路线分析下载地址汽车底盘零部件的简单设计下载地址电子技术综合实验论文汽车倒车雷达下载地址中国汽车经营现状调查论文下载地址汽车自动变速器工作原理的简要分析下载地址驱动防滑控制系统下载地址国内外汽车发动机的现状和发展趋势下载地址汽车座椅设计毕业设计论文下载地址汽车玻璃水的制备下载地址不同年龄人群汽车消费观念差异显著下载地址汽车蓄电池的维护与故障控制下载地址汽车底盘论文多功能汽车底盘测功机下载地址撑弹簧的主要参数为截面尺寸和倾斜角。

应用类比法初步确定板弹簧的截面尺寸为，厚度为.，材料为，在调试过程中再作适当的修正。

支撑弹簧的倾斜角决定于螺旋料道的振动升角的大小。

经验表明，经过半波整流时取，角不宜过大或过小，角较小时，工件向前的分速度大，但瞬时腾空的作用减小，适宜于精密细小的工件送料角较大时，腾空抛掷的作用加强，会导致降低送料平均速度，产生较大的噪声。

于是取。

对于圆盘形料斗，般支撑弹簧固定点的分布圆直径比料斗的中径要小，所以支撑弹簧的倾斜角不等于角，为了得到选定的角，须用下式换算即圆盘料斗圆盘料斗应尽量做得轻巧些，般都用铸铝制成整体式，然后将螺旋料道车出。

圆盘料斗的主要结构参数是螺旋料斗的升角升距和中径。

螺旋料斗的升角，升角愈小，工件的平均速度愈高，但料道的螺旋圈数增多。

当工件的高度或直径较大时还会使料斗直径显著增大。

值也不能太大，当增加到