版也收载了番泻叶流浸膏番泻苷颗粒以及总番泻苷片等制剂，主要用来清洁肠道和进行便秘的治疗。第版明确了番泻叶和其制剂的用法与用量。例如清洁肠道在英国，成人单剂量口服总番泻苷按照番泻苷计算为，大约在美国，按照总番泻苷计算，大约大于。治疗便秘在英国，口服总番泻苷按照番泻苷计算，成人单剂量大约为岁以上儿童，剂量减半。国内番泻叶及其制剂的临床和应用将番泻叶用沸水浸泡然后饮用，临床上主要用于泌尿系线造影腹部线摄平片乙状结肠镜等检查前全肠排空，对比较小和多发病灶的观察尤为清晰，同时还可以避免因为清洁灌肠引起的肠粘膜水肿和肠痉挛还可以用于腹部手术患者作清洁肠道准备，开腹后肠管完全空虚，无胀气，无存便。对老年性及顽固性便秘药物性便秘等使用番泻叶和其制剂大约便可以发挥比较好的疗效。番泻叶，单次开水浸泡饮用，观察对妇产科大中手术后肠功能恢复的效果，表明有促进肠功能恢复的作用。以上的文献资料表明，番泻叶和其制剂近年来在国内国外主要用作腹部和肠道的各种影像检查前或手术前肠道的清洁准备主要治疗各种便秘特别是老年性及顽固性便秘对腹部术后肠功能的恢复也有着促进的作用。服用有效剂量番泻叶和其制剂具有安全有效和不良反应小等特性，但是大剂量和或长期滥用，却会引起低血钾可能的肠粘膜损伤可能的药物敏感性降低等。因此，番泻叶和其制剂的用量以软便排泄为度，短期用药可以增强它的安全性以及有效性。三番泻苷和番泻苷来源番泻苷来源于豆科植物狭叶番泻的荚。番泻苷来源于豆科植物狭叶番泻的荚，蓼科植物掌叶大黄的根茎。名称结构和分子式番泻苷英文名分子量分子式号化学物质登录号番泻甘结构式番泻苷英文名分子量分子式号化学物质登录号番泻苷结构式理化性质番泻苷为淡黄色结晶，熔点，旋光度，丙酮，旋光度，二氧六环。不溶于水苯乙醚氯仿，微溶于甲醇二苷醇乙醚郑州恒瑞化工有限公司甲醇天津四友公司水为高纯水二实验方法与结果对照品溶液和供试品溶液的制备对照品溶液的制备称取经过真空干燥的番泻苷与番泻苷对照品适量，进行精密的称定，放置于棕色量瓶中，加入的甲醇进行溶解，并且定容至刻度，配制成含有番泻苷和番泻苷的混合溶液，摇匀，即可得到对照品溶液。供试品溶液的制备称取干燥的药材粉末大约，精密进行称定，放置于具塞锥形瓶中，精密加入的甲醇，称取质量，超声处理控制温度在以下，放冷后称取质量，用的甲醇补足减失的质量，然后滤过，精密量取续滤液放于量瓶中，用的甲醇进行定容，用微孔滤膜滤过，即可得到供试品溶液。测定法分别精密吸取上述溶液各，注入液相色谱仪，测定，即得。色谱条件色谱柱柱流动相磷酸水溶液为流动相，乙腈为流动相检测波长体积流量柱温进样量理论塔板数按番泻苷峰计算应不低于，此条件下番泻苷与其它组分的分离度应不低于。见图图番泻苷对照品和番泻叶提取液的图谱线性关系考察对照品储备溶液的制备精密称取番泻苷的对照品，以的乙醇制成每含有的对照品溶液精密称取番泻苷的对照品，以的乙醇制成每含的对照品溶液。分别精密移取番泻苷的对照品储备溶液，放置于的量瓶中，分别加的乙醇至刻称定，按供试品溶液的制备项下方法制备，然后进样进行峰面积的测定。测定结果番泻苷和番泻苷质量分数的分别为和，结果表明该条件重现性好。见表表重现性试验结果试验次数番泻苷峰面积值番泻苷峰面积均值番泻苷峰面积值番泻苷峰面积均值加样回收率试验精密称取已经知道含量的样品，平分为份，精密称定，放置于的量瓶中，分别按照样品含量的精密加入番泻苷对照品各份，按照含量测定的方法下供试品溶液制备方法进行制备并进行检测，计算番泻苷的回收率，结果见表。表番泻苷回收率试验结果编号样品含量番泻苷加入量测定量回收率平均回收率表番泻苷回收率试验结果编号样品含量番泻苷加入量测定量回收率平均回收率结果表明该含量测定方法的加样回收率较好。样品测定取批药材粉末各约，进行精密称定，按照上述二项下的色谱条件进行测定。测定结果见表。表批药材测定结果药和关心，使我克服了众多困难终于完成了论文的撰写工作。导师们渊博的知识严谨求实的治学态度及敬业精神，给我留下了深刻的印象，并将在我今后的人生道路上产生深远的影响，彭师姐在实验及论文写作过程中也给予了我大量的指导和帮助。在此论文完成之际，谨向崔导师和彭师姐致以崇高的敬意和衷心的感谢,在我攻读学士学位期间，得到了很多大学老师的悉心指导和帮助，他们渊博的知识严谨治学风范兢兢业业的敬业精神让我受益匪浅,也要感谢我的父母，感谢他们的辛勤培育。再次感谢所有关心我帮助我的人。编号番泻苷番泻苷总量均值三结果与讨论提取溶剂的选择本次试验采用了。等作为提取溶剂进行超声提取。结果表明和。提取效果最佳，但考虑到选择的流动相为甲醇磷酸系统，并且考虑到番泻苷在碱性条件下容易水解，所以最终选择作为提取溶剂。检测波长的选择精密称番泻苷对照品。用甲醇溶解制备成含番泻苷的溶液，取番泻苷对照品储备液。另取空白甲醇溶液，于型分光光度仪上，在波长范围扫描绘制紫外吸收,通过扫描，番泻苷和番泻苷在及有最大吸收，但由于在处容易产生干扰，所以选择了作为本次试验的检测波长。流动相的选择实验中曾经试用乙腈水，乙腈冰醋酸，乙腈磷酸，甲醇水，甲醇冰醋酸，甲醇磷酸系统作为流动相，同时考察了不同的比例，结果发现用甲醇磷酸系统分离效果最佳。气泡的排除方法将管路的吸滤器放入装有流动相的储液瓶中，逆时针转动排液阀度，打开排液阀设流速为，冲洗后设流速为停泵，将排液阀顺时针旋转到底，关闭排液阀。有时管路里面仍然有气泡，则重复以上操作直至气泡排尽。参考文献许均黎番泻叶治疗老年人顽固性便秘例疗效观察河北中西医结合杂志王玲花，董高怀，李晋魁番泻叶治疗氯氮平所致便秘例观察山西中医田莉，刘圣，陈礼明，等番泻叶导泻作用的药理研究概况基层中药杂志中国药典年版部国家药典委员会编北京化学工业出版杜肖培根，肖小河世纪与中药现代化中国中药杂志郑志华，祝晨馥测定大黄提取工艺产物番泻苷的含量中药材致谢在本文的撰写过程中，导师崔明全给予了悉心的指基甲基纤维素苯二甲酸盐包衣制成的肠溶片，作为泻下剂，有高效作用。第版中收载了番泻叶流浸膏番泻叶糖浆总番泻苷片。年度，动手自主探究做出来的,对于我们来说，这就是新的。这就足够了。目前尚存在的不足与改进方向在硬件方面，设计电路板还不够好。无论是在元器件布局，还是在元器件的布线方面，还是在整体轮廓设计等等方面，都存在着大大的不足。我们还需要不断的学习和不断地积累经验。在软件方面，同样，最大的不足也是在经验方面,有些时候，就算是个短短机的转矩转速特性手电源功率的影响，这就要求驱动具有尽可能宽的高效率区。我们所使用的电机般为直流电机，主要用到永磁直流电机伺服电机及步进电机三种。直流电机的控制很简单，性能出从，直流电源也容易实现。并且这种直流电机的驱动及控制需要电机驱动芯片进行驱动。常用的电机驱动芯片有等。而我们的躲避障碍物小车用的的是进行驱动。是公司的产品，内部包含通道逻辑驱动电路。是种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准逻辑电平信号，可驱动以下的电机。其实物及引脚图如下所示引脚图如下内部的原理图如下的逻辑功动力电源电机状态停止逆时针顺时针停止停止根据需求所设计的电机驱动模块连接图如下有两路电源分别为逻辑电源和动力电源，上图中为逻辑电源，为动力电源。接入逻辑电源，接入动力电源，与分别为单片机控制两个电机的输入端，与分别与两个电极的正负极相连。与直接接入逻辑电源也就是说两个电机时刻都工作在使能状态，控制电机的运行状态只有通过与两个接口。由于我们使用的电机是线圈式的，在从运行状态突然转换到停止状态和从顺时针状态突然转换到逆时针状态时会形成很大的反向电流，在电路中加入二极管的作用就是在产生反向电流的时候进行泄流，保护芯片的安全。最后，根据小车的实际模型，设计出电路板如下图所示做成的事物图如下电源模块的硬件设计稳压电源芯片属于线性稳压电源芯片，的经典电路图如下用主要稳压给单片机，而不太适合大功率的消耗。所以另外用开关型稳压芯片来给其他模块提供电源，如超声波模块和电机驱动模块。的经典电路图如下和对控制系统和执行部分开供电，可以有效地防止各器件之间发生干扰，以及电流不足的问题，使得系统能够更加稳定地工作。所以综合各个模块所需的电源，设计了以下电源模块的电路图电源模块的封装图如下而电源模块的成品图路况检测模块的硬件设计路况检测模块用的是超声波检测。超声波是种振动频率超过的机械波，它可以沿直线方向传播，而且传播的方向性好，传播的距离也较远，在介质中传播时遇到障碍物在入射到它的反射面上就会产生反射波。由于超声波的以上几个特点，所以超声波被广泛地应用于物体距离的测量厚度等方面。而且，超声波的测量是种比较理想的的非接触式的测距方法。当进行距离的测量时，由安装在同水平线上的超声波发射器和接收器完成超声波的发射与接收，并且同时启动定时器进行计数。首先由超声波发射探头发射超声波并同时启动定时器计时，超声波在空气中传播的途中旦遇到障碍物后就会被反射回来，当接收探头收到反射波后就会给负脉冲到单片机使其立刻停止计时。这样，定时器就能够准确的记录下了超声波发射点向，从版也收载了番泻叶流浸膏番泻苷颗粒以及总番泻苷片等制剂，主要用来清洁肠道和进行便秘的治疗。第版明确了番泻叶和其制剂的用法与用量。例如清洁肠道在英国，成人单剂量口服总番泻苷按照番泻苷计算为，大约在美国，按照总番泻苷计算，大约大于。治疗便秘在英国，口服总番泻苷按照番泻苷计算，成人单剂量大约为岁以上儿童，剂量减半。国内番泻叶及其制剂的临床和应用将番泻叶用沸水浸泡然后饮用，临床上主要用于泌尿系线造影腹部线摄平片乙状结肠镜等检查前全肠排空，对比较小和多发病灶的观察尤为清晰，同时还可以避免因为清洁灌肠引起的肠粘膜水肿和肠痉挛还可以用于腹部手术患者作清洁肠道准备，开腹后肠管完全空虚，无胀气，无存便。对老年性及顽固性便秘药物性便秘等使用番泻叶和其制剂大约便可以发挥比较好的疗效。番泻叶，单次开水浸泡饮用，观察对妇产科大中手术后肠功能恢复的效果，表明有促进肠功能恢复的作用。以上的文献资料表明，番泻叶和其制剂近年来在国内国外主要用作腹部和肠道的各种影像检查前或手术前肠道的清洁准备主要治疗各种便秘特别是老年性及顽固性便秘对腹部术后肠功能的恢复也有着促进的作用。服用有效剂量番泻叶和其制剂具有安全有效和不良反应小等特性，但是大剂量和或长期滥用，却会引起低血钾可能的肠粘膜损伤可能的药物敏感性降低等。因此，番泻叶和其制剂的用量以软便排泄为度，短期用药可以增强它的安全性以及有效性。三番泻苷和番泻苷来源番泻苷来源于豆科植物狭叶番泻的荚。番泻苷来源于豆科植物狭叶番泻的荚，蓼科植物掌叶大黄的根茎。名称结构和分子式番泻苷英文名分子量分子式号化学物质登录号番泻甘结构式番泻苷英文名分子量分子式号化学物质登录号番泻苷结构式理化性质番泻苷为淡黄色结晶，熔点，旋光度，丙酮，旋光度，二氧六环。不溶于水苯乙醚氯仿，微溶于甲醇二苷醇乙醚郑州恒瑞化工有限公司甲醇天津四友公司水为高纯水二实验方法与结果对照品溶液和供试品溶液的制备对照品溶液的制备称取经过真空干燥的番泻苷与番泻苷对照品适量，进行精密的称定，放置于棕色量瓶中，加入的甲醇进行溶解，并且定容至刻度，配制成含有番泻苷和番泻苷的混合溶液，摇匀，即可得到对照品溶液。供试品溶液的制备称取干燥的药材粉末大约，精密进行称定，放置于具塞锥形瓶中，精密加入的甲醇，称取质量，超声处理控制温度在以下，放冷后称取质量，用的甲醇补足减失的质量，然后滤过，精密量取续滤液放于量瓶中，用的甲醇进行定容，用微孔滤膜滤过，即可得到供试品溶液。测定法分别精密吸取上述溶液各，注入液相色谱仪，测定，即得。色谱条件色谱柱柱流动相磷酸水溶液为流动相，乙腈为流动相检测波长体积流量柱温进样量理论塔板数按番泻苷峰计算应不低于，此条件下番泻苷与其它组分的分离度应不低于。见图图番泻苷对照品和番泻叶提取液的图谱线性关系考察对照品储备溶液的制备精密称取番泻苷的对照品，以的乙醇制成每含有的对照品溶液精密称取番泻苷的对照品，以的乙醇制成每含的对照品溶液。分别精密移取番泻苷的对照品储备溶液，放置于的量瓶中，分别加的乙醇至刻