板的接触长度的作用点到点水平距离底座后端到点的水平距离支护高度顶梁与顶板的摩擦角。正压力作用点位于接触长度前半段时当时接触比压分布图形为三角形，如图所示。最大接触比压数值为当时接触比压分布图形为梯形，如图所示，最大接触比压数值为正压力作用点位于接触长度后半段时最大接触比压位于底座后端与底板的接触点处。接触比压分布图形与前面所述相似，如图和所示。的计算类同上述情况，只要将式中用代替即可。若确定不下来，可按来验算。我国煤田般顶底板单轴抗压强度试验数据岩石类别抗压强度砂岩类细砂岩中粒砂岩粗砂岩粉砂岩砾岩类沙砾岩砾岩页岩类砂质页岩砾岩灰岩石灰岩工作阻力支护强度和初撑力的验算对于掩护式和支撑掩护式支架立柱，多为倾斜布置。因此，工作阻力和初撑力随支架的工作高度的不同而不同。高度大，支撑力大，支架的技术特征大多给出的是最大值在最大高度下。为此，对于立柱倾角比较大时，需验算该支架用于这个采高下的工作阻力和初撑力，即所选定的支架在采高时的支撑力支护强度计算值。当然若使用高度与支架本身的最大高度相差不多或立柱倾斜角较少时，可以不用计算。顶板覆盖率支架顶梁对支护面积的覆盖率为式中覆盖率顶梁宽度式中采回采工作面的平均断面积。可按最大和最小控顶断面积的平均值计算，。采采采式中采平均采高，。采有效通风断面系数，它随采高和支架架型的不同，变动在之间，掩护式支架取小值，支撑式支架取大值。表回采工作面空气温度与风速对应表空气温度风速采回采工作面允许极限风速最低风速最高风速经验供风工作面的风量对采高为时，其风量为。其他采高下的风量可按比例选取。例如，若采高为时，所需风量约为采，则有采采。风速的验算采采采。应满足煤矿安全规程的规定。二设备的空间尺寸配套关系采煤机刮板输送机液压支架之间的配套尺寸关系如图所示。该图表示采煤机割过煤并移架后的工作面剖视图。图中煤壁与铲煤板间的距离，般铲煤板宽度，般前柱与电缆槽间隙人行道宽度梁端距，般，最小可到薄煤层可取小值过煤高度薄煤层时，在过机高度，到。在底板清理良好及机身较短的场合可取小些。根据选定的设备，结合绘制综采工作面机械设备平面布置图，加以验证以上参数。三综采工作面布置图综合机械化采煤工作面的配套设备及工作布置图，如图所示。图集中控制台伸缩胶带输送机转载机转载机推移装置移动变电站乳化液泵站配电箱绞车锚固支架液压支架可弯曲刮板输送机采煤机巷道棚架端头支架参考书Ⅰ采掘机械陶驰东主编煤炭工业出版社Ⅱ矿山运输机械中国矿业学院主编煤炭工业出版社附录附录附录附录附录附录各种典型综采工作面三机配套附图晋城古书院矿三机配套图液压支架滚筒采煤机刮板输送机型液压支架型滚筒采煤机型刮板输送机型掩护式支架型滚筒采煤机刮板输送机淮安五阳矿架后铺网三机配套图型铺网支架型滚筒采煤机刮板输送机大采高支架滚筒采煤机刮板输送机支撑掩护式支架滚筒采煤机刮板输送机型单输机放顶煤支架型滚筒采煤机刮板输送机型插板式放顶煤支架滚筒采煤机前支架的顶梁长度范围，以供确定支架型号作参考。直接撑定掩护式支架，如图所示。式中铲煤板铲尖到煤臂的距离，取具体大小也可计算式中铲煤板宽度，般取中部槽宽查特征表导向槽宽度，无链牵引时尚有齿轨部分宽度电缆槽宽。参数查不到时可估算超前移架时取截深滞后移架时可取零人行道宽度，不小于，高度不小于采高的采高立柱倾角梁端距，取。顶梁全长支撑掩护式，如图所示。式中,同前由结构而定，考虑支架稳定性和减少底座前端的比压。通常，在中厚煤层中可设置为人行道由结构而定，般情况为。顶梁全长注顶梁的长度和宽度取决于支架的类型，它影响支架与顶板的接触性能控顶距移架速度和稳定性，般在保证定的工作空间和合理布置设备的前提下，应尽量减小顶梁长度，以缩小控顶距和支架的重量。对于支撑式和支撑掩护式支架，由于立柱为双排布置，支撑力较大，故这类支架的顶梁较长，当采用滞后支护时，顶梁全长为左右当采用及时支护时，顶梁全长为。对于掩护式支架，由于般用于破碎顶板，应尽量减小支架对顶板的重复支撑次数，加之立柱多为单排布置，故顶梁长度较小，通常，最大达左右。顶梁的宽度应根据支架间距和架型来定。我国规定支架标准中心距为。掩护式和支撑掩护式支架包括侧护板在内的顶梁宽度为下限为侧护板收缩时的运输宽度，为支架的正常宽度，为调架时侧护板伸出后的最大宽度。垛式支架的架间距般为。底座的宽度支架底座宽度般为。为提高横向稳定性和减小对底板比压，厚煤层支架，可加大到左右，放顶煤支架为。底座中间安装推移装置的槽子宽度，与推移装置的结构和千斤顶缸径有关，般为。确定支架型号根据以上所确定的架型和计算的参数，查附录或Ⅰ表支架技术特征表选择支架。注采高达到以上时，需要选择带有护帮装置的液压支架。要考虑是否需设防倒防滑装置。我国缓倾斜煤层工作面顶板分类方案中规定煤层倾角大于，支撑式支架应带有防滑装置煤层倾角大于，掩护式和支撑掩式支架应带有防滑装置煤层倾角大于，各类支架都应带有防倒装置考虑到支架对底板的最大比压，防止支架底座会被压如底板。三性能验算底板比压顶板压力是通过顶梁支柱传到底板的，如底板的抗压如强度小于支架所要求的抗压强度，则支架底座会被压如底板。因此，合理的选择支架对底板的最大比压支架技术特征表中可查，是支架选型中个很重要的指标，特别对于底板松软的工作面更为重要，必要时应进行测定和计算。计算公式如下式中实测底板的最小抗压入强度底板载荷集中系数，般取洒水影响系数，般取支架对底板的最大比压，。可由支架特征表查得，若查不到也可计算。的计算平均接触比压若正压力正好通过底座的形心，且底座为刚性，则接触比压在整个接触面积上是均匀分布的。它的平均接触比压为式中支架工作阻力底座与底板的接触宽度底座与底板的接触长度最大接触比压实际上，支架底座对底板的正压力并不通过底座的形心。如图所示底座正压力作用点的位置。底座正压力作用点的位置可按下述公式求出式中正压力作用点到底座前端的距离底座与底部输二精度步进电机的精度可用步距误差或积累误差衡量。积累误差是指转子从任意位置开始，经过任意步后，转子的实际转角与理论转角之差的最大值，用积累误差衡量精度比较实用，所选用的步进电机应满足。式中步进电机的积累误差。系统对步进电机驱动部分允许的角度误差。三转距为了使步进电机正常运行不失步不越步正常启动并满足对转速的要求，必须考虑启动力矩，般启动力矩选取为式中电机启动力矩电机静负载力矩在要求在运行频率范围内，电机运行力矩应大于电动机的静载力矩与电动机的转动惯量包含负载的转动惯量引起的惯性矩之和。四启动频率由于步进电机的启动频率随负载力矩和转动惯量的增大而降低，因此相应负载力矩和转动惯量的极限启动频率应满足其中极限启动频率要求步进电机最高启动频率二步进电机的选型纵向进给系流步进电机的确定取参数为为了满足最小步距要求，电动机选用三相六拍工作方式。查手册得知，所以步进电机最大静转矩为综合考虑，查表选用型直流步进电机能满足使用要求。二横向进给系流步进电机的确定电动机选用三相六拍工作方式查手册得步进电机的最高工作频率综合考虑，查表选用型直流步进电机，能够满足使用要求。三型直流步进电机主要技术参数电机型号相数步驱角电压相电流最大转矩最高空载启动率运行频率转子转动惯量线圈电阻分配方式重量外径长度轴径三相六拍参考价原型号四型直流步进电机主要技术参数电机型号相数步驱角电压相电流最大转矩最高空载启动率运行频率转子转动惯量线圈电阻分配方式重量外径长度轴径三相六拍参考价原型号第三章经济型数控系统选型用数控机床工工件时，首先应编制零件加工程序。这是数控机床的工作指令。将加工程序输入数控装置，再由数控装置控制机床主动的变速启动停止进给运动的方向速度和位移量，以及刀具选择交换，工件装夹和冷却润滑的开关等动作，使刀具与被加工零件以及其它辅助装置严格按照加工程序规定的顺序运行轨迹和运行参数进行工作，从而达到加工出符含合要求零件的目的。数控车床设计后联动轴数为二轴联动且传动精度要求比较高，主要有系统和两种系统。经过实际比较分析，系统的型数控装置零件加工程序如下此处省略字。参考文献实用数控加工技术作者实用数控加工技术编委会出版社北京兵器工业出版社年实用数控机床技术手册作者实用数控加工技术编委会出版社北京出版社年机床数控设计设计与实例作者余英良出版社机械工业出版社年数控加工程序编制作者范炳炎出版社航空工业出版社年经济型数控系统设计作者张新义出版社机械工业出版社年机床设计手册作者机床设计手册编委会出版社机械工业出版社年毕业设计指导书作者李恒权出版社青岛海洋大学出版社年数控机床技术手册作者李福生出版社北京出版社年习题精解作者姜勇出版社人民邮电出版社年机床数控技术应用作者李宏胜出版社高等教育出版社年机械制造工艺设计简明手册作者李益民出版社哈尔滨工业大学心是系列的单片微机，其采用国际标准数控代码编程，能自动完成车削端面内外圆倒角等功能，并配有完备的功能。该系统尔采用模块化设计，内部有计算机等板的接触长度的作用点到点水平距离底座后端到点的水平距离支护高度顶梁与顶板的摩擦角。正压力作用点位于接触长度前半段时当时接触比压分布图形为三角形，如图所示。最大接触比压数值为当时接触比压分布图形为梯形，如图所示，最大接触比压数值为正压力作用点位于接触长度后半段时最大接触比压位于底座后端与底板的接触点处。接触比压分布图形与前面所述相似，如图和所示。的计算类同上述情况，只要将式中用代替即可。若确定不下来，可按来验算。我国煤田般顶底板单轴抗压强度试验数据岩石类别抗压强度砂岩类细砂岩中粒砂岩粗砂岩粉砂岩砾岩类沙砾岩砾岩页岩类砂质页岩砾岩灰岩石灰岩工作阻力支护强度和初撑力的验算对于掩护式和支撑掩护式支架立柱，多为倾斜布置。因此，工作阻力和初撑力随支架的工作高度的不同而不同。高度大，支撑力大，支架的技术特征大多给出的是最大值在最大高度下。为此，对于立柱倾角比较大时，需验算该支架用于这个采高下的工作阻力和初撑力，即所选定的支架在采高时的支撑力支护强度计算值。当然若使用高度与支架本身的最大高度相差不多或立柱倾斜角较少时，可以不用计算。顶板覆盖率支架顶梁对支护面积的覆盖率为式中覆盖率顶梁宽度式中采回采工作面的平均断面积。可按最大和最小控顶断面积的平均值计算，。采采采式中采平均采高，。采有效通风断面系数，它随采高和支架架型的不同，变动在之间，掩护式支架取小值，支撑式支架取大值。表回采工作面空气温度与风速对应表空气温度风速采回采工作面允许极限风速最低风速最高风速经验供风工作面的风量对采高为时，其风量为。其他采高下的风量可按比例选取。例如，若采高为时，所需风量约为采，则有采采。风速的验算采采采。应满足煤矿安全规程的规定。二设备的空间尺寸配套关系采煤机刮板输送机液压支架之间的配套尺寸关系如图所示。该图表示采煤机割过煤并移架后的工作面剖视图。图中煤壁与铲煤板间的距离，般铲煤板宽度，般前柱与电缆槽间隙人行道宽度梁端距，般，最小可到薄煤层可取小值过煤高度薄煤层时，在过机高度，到。在底板清理良好及机身较短的场合可取小些。根据选定的设备，结合绘制综采工作面机械设备平面布置图，加以验证以上参数。三综采工作面布置图综合机械化采煤工作面的配套设备及工作布置图，如图所示。图集中控制台伸缩胶带输送机转载机转载机推移装置移动变电站乳化液泵站配电箱绞车锚固支架液压支架可弯曲刮板输送机采煤机巷道棚架端头支架参考书Ⅰ采掘机械陶驰东主编煤炭工业出版社Ⅱ矿山运输机械中国矿业学院主编煤炭工业出版社附录附录附录附录附录附录各种典型综采工作面三机配套附图晋城古书院矿三机配套图液压支架滚筒采煤机刮板输送机型液压支架型滚筒采煤机型刮板输送机型掩护式支架型滚筒采煤机刮板输送机淮安五阳矿架后铺网三机配套图型铺网支架型滚筒采煤机刮板输送机大采高支架滚筒采煤机刮板输送机支撑掩护式支架滚筒采煤机刮板输送机型单输机放顶煤支架型滚筒采煤机刮板输送机型插板式放顶煤支架滚筒采煤机前