1、“.....韩世莲,物流配送线路多目标优化方法研究江苏东南大学载运工具运用工程,李金苹现代物流配送系统的运输优化调度方案物流技术带去更多的效益。因此，从运输里程的角度考虑，优化后的方案扫描算法最优，节约算法次之，改进后的最近插入法再次之。从燃油消耗的角度考虑，优化后的三种方案的消耗分别为升，升，升，与原方案的升相比较，三种优化方案均降低了油耗量，改进后的插入法优化后的方案消耗更多的油耗。配送线路优化后，不仅能减少百源木业公司燃油费用的支出，还能降低社会资源的浪费。因此，从燃油消耗的角度上考虑，节约算法最优，扫描算法次之。从公司人力资源消耗角度来考虑，优化后的方案所需司机依次为人次，减少人力的消耗为人次。三种优化后的方案均能使公司在人员安排上将更具有弹性，还能降低公司费用的支出。因此，从百源木业人力资源消耗的角度考虑，节约算法和改进后的最近插入法最优，扫描算法次之。从支出的总费用角度来考虑，优化后的方案的费用支出依次元，元，元，与原方案的为元相比较，改进后的插入法优化后的方案花费更多的费用支出。因此，从支出总费用的角度考虑，节约算法最优......”。

2、“.....结合车次需求数，总运输里程，燃油消耗，人力资源消耗，支出的总费用五个角度齐分析，节约算法最优。但是，本文的配送距离略有超出配送最佳范围，模型存在着定的缺陷。在计算过程中也将些因素理想化了，与实际情况不完全相符。例如，并未考虑具体的道路信息，运输规章等。因此，百源木业应该根据实际情况合理选择配送方案。结论百源木业为了推广品牌，扩大市场，对小客服实施了进行送货上门服务。但随之而来的就是配送成本的问题，公司为保持正常的盈利，降低配送成本则势在必行，这就意味着公司要对原配送路线进行优化。本文针对百源木业有限公司个县市配送状况进行了线路规划，应用了节约算法扫描算法及改进的最近插入法三种方法进行了计算分析，经过比较种结果，选择出了个最优方案，经过效益分析，证明经过优化后的配送里程数缩短了，节约燃油升，从而降低了每天的运输费用大概元，除此以外，每周减少发车次数次，司机人次，辆闲置下来的货车和司机还可以应对些紧急情况，提高了公司的服务质量。求解车辆路径问题的方法非常丰富，本文采用了种方法虽然都能够得到可行的配送运输路径方案，但是只能是可行解而不是精确解。节约算法......”。

3、“.....这类算法虽然能够比较快的解决有关问题，但其优劣往往取决于算法设计者的实际经验以及处理样本空间的大小。在实际求解过程中，应根据各类算法的使用范围，并针对配送优化问题的具体情况，寻找最适合的求解方法，找到最优配送路路线。对于大部分企业来说，配送成本最低和满足客户对时间的高要求是配送中急需解决的问题，这都需要研究物流配送路径优化模型和算法来解决。从配送中心到客户位置的物流在配送领域是个负载的调度问题。如果能通过比较科学的物流配送路径优化模型和算法，来实现企业的人工调度和车辆安排，使得物流中最小，所以将顾客点加入到，间，结果为重复上面的步骤，将顾客点加入到子回路中，就可得到个用最近插入法求得的可行解，,，总行驶距离为。对第二组进行求解，可得,，总行驶距离为。对第三组进行求解，可得，总行驶距离为。最后得到的最优结果如表所示，优化线路图如图所示。表扫描算法优化结果路线运距运货量车型司机吨货车吨货车吨货车由上表可知，公司每周需吨货车车次和吨货车车次配送，司机人次，所需工资元，运输总里程为千米，消耗的柴油升，所需燃油费元，共花费元......”。

4、“.....比较表中从出发的所有路径大小。因为,，所以就有顾客点，构成个子回路，，此时，。然后在剩余顾客点，中寻找到和中点的最小距离，且，,因为，所以在子回路插入点。由于对称性，无论将插入到和之间往返路径中，结果都是样的，这样，构成了个新的子回路,，，。再次寻找剩余顾客点到中点的最小距离可知最小距离为此时,，因为，所以在子回路,插入点。将点分别插入，中，比较得插入到，中增量最小，。此时构成了个新的子回路，，。再次对剩余的顾客点按照上诉方法进行优化，可构成另子回路和子回路利用改进的最近插入法得到优化结果如表所示，优化线路结果如图所示。表改进的最近插入法优化结果路线运距运货量车型司机吨货车吨货车吨货车由上表可知，公司每周需吨货车车次和，司机人次，所需工资元，运输总里程为千米，消耗的柴油升，所需燃油费元，共花费元。图改进的最近插入法求解线路结果三种优化方案比较分析由上文可知，通过节约算法......”。

5、“.....可得到三种不同的优化方案，因此我们需要通过系列指标来评价方案的优劣性。本文将以所需车辆数，行驶总里程，总油耗，人力资源和总费用这些指标，对三种优化后的方案进行评价分析，如表所示。表优化结果对比表状态优化前优化后节约算法扫描算法改进后的最近插入法各车型车次次总运输里程节约里程数油耗节约油耗司机次节约人力次总费用元节约费用元从上表的对比中可知，从车次需求数的角度来看，优化后的三种方案需求车次数相同，但优化后的方案与优化前方案相比较节约了的车次需求。优化后的方案需要使用更少的车次，减少了百源木业用车紧张进而租车情况的出现，使百源木业车辆安排使用上具有更大弹性。因此，在用车角度上考虑，优化后的方案均比优化前的方案合理，优化后的三种方案等价。从总运输里程角度考虑，优化后的三种方案的总运输里程分别为千米，千米，千米，与原方案的千米相比较，均减少了车辆行驶的里程数。优化后的方案能减少了公司车辆的损耗和资源的浪费，给百源木业王鑫物流配送中车辆优化调度问题的研究与实践沈阳沈阳航空工业学院计算机应用技术,徐剑,牟燕妮等物流配送车辆调度优化方法比较研究物流科技,许星......”。

6、“.....这样，定时器就能够准确的记录下了超声波发射点向，从而使题再用在小车上的。最主要的调试是小车跑起来时对于各种各样的障碍物的躲避情况，我们反反复复地把程序下载到小车的单片机上调试，直到小车怎样开都不会撞到物体为止。我们还可以改变直流电机的反应距离，从而使小车更加能避开障碍物。最终的躲避障碍物小车如下第六章总结创新点对于创新点，可能在现在的科技领域里或者实际生活中，我们做的这个小小的作品，并不算什么创新，或者说我们见识少，并没有发现实际生活中已经存在这种技术了。但，我们觉得，我们的作品躲避障碍物小车，就是个创新,因为这个完全是靠我们自主学习自主动手自主探究做出来的,对于我们来说，这就是新的。这就足够了。目前尚存在的不足与改进方向在硬件方面，设计电路板还不够好。无论是在元器件布局，还是在元器件的布线方面，还是在整体轮廓设计等等方面，都存在着大大的不足。我们还需要不断的学习和不断地积累经验。在软件方面，同样，最大的不足也是在经验方面,有些时候，就算是个短短机的转矩转速特性手电源功率的影响，这就要求驱动具有尽可能宽的高效率区。我们所使用的电机般为直流电机......”。

7、“.....直流电机的控制很简单，性能出从，直流电源也容易实现。并且这种直流电机的驱动及控制需要电机驱动芯片进行驱动。常用的电机驱动芯片有等。而我们的躲避障碍物小车用的的是进行驱动。是公司的产品，内部包含通道逻辑驱动电路。是种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准逻辑电平信号，可驱动以下的电机。其实物及引脚图如下所示引脚图如下内部的原理图如下的逻辑功动力电源电机状态停止逆时针顺时针停止停止根据需求所设计的电机驱动模块连接图如下有两路电源分别为逻辑电源和动力电源，上图中为逻辑电源，为动力电源。接入逻辑电源，接入动力电源，与分别为单片机控制两个电机的输入端，与分别与两个电极的正负极相连。与直接接入逻辑电源也就是说两个电机时刻都工作在使能状态，控制电机的运行状态只有通过与两个接口。由于我们使用的电机是线圈式的，在从运行状态突然转换到停止状态和从顺时针状态突然转换到逆时针状态时会形成很大的反向电流，在电路中加入二极管的作用就是在产生反向电流的时候进行泄流，保护芯片的安全。最后，根据小车的实际模型......”。

8、“.....的经典电路图如下用主要稳压给单片机，而不零启动定时器等待测量的结果，周期毫秒可用中断实现关闭定时器关闭外部中断接收到回波时计算距离外部中断，用做判断回波电平外部中断是号取出定时器的值取出定时器的值至成功测量的标志关闭外部中断外部中断，用做判断回波电平外部中断是号取出定时器的值取出定时器的值至成功测量的标志关闭外部中断主从机串口通信程序设计单片机串口通信用流电机的控制我们用的是芯片，对直流电机的控制就只是对芯片上的语句，也会将你所需要的大学计算机科学与技术学院计算机应用技术,韩世莲,物流配送线路多目标优化方法研究江苏东南大学载运工具运用工程,李金苹现代物流配送系统的运输优化调度方案物流技术带去更多的效益。因此，从运输里程的角度考虑，优化后的方案扫描算法最优，节约算法次之，改进后的最近插入法再次之。从燃油消耗的角度考虑，优化后的三种方案的消耗分别为升，升，升，与原方案的升相比较，三种优化方案均降低了油耗量，改进后的插入法优化后的方案消耗更多的油耗。配送线路优化后，不仅能减少百源木业公司燃油费用的支出，还能降低社会资源的浪费......”。

9、“.....从燃油消耗的角度上考虑，节约算法最优，扫描算法次之。从公司人力资源消耗角度来考虑，优化后的方案所需司机依次为人次，减少人力的消耗为人次。三种优化后的方案均能使公司在人员安排上将更具有弹性，还能降低公司费用的支出。因此，从百源木业人力资源消耗的角度考虑，节约算法和改进后的最近插入法最优，扫描算法次之。从支出的总费用角度来考虑，优化后的方案的费用支出依次元，元，元，与原方案的为元相比较，改进后的插入法优化后的方案花费更多的费用支出。因此，从支出总费用的角度考虑，节约算法最优，改进后的最近插入法次之。结合车次需求数，总运输里程，燃油消耗，人力资源消耗，支出的总费用五个角度齐分析，节约算法最优。但是，本文的配送距离略有超出配送最佳范围，模型存在着定的缺陷。在计算过程中也将些因素理想化了，与实际情况不完全相符。例如，并未考虑具体的道路信息，运输规章等。因此，百源木业应该根据实际情况合理选择配送方案。结论百源木业为了推广品牌，扩大市场，对小客服实施了进行送货上门服务。但随之而来的就是配送成本的问题，公司为保持正常的盈利，降低配送成本则势在必行，这就意味着公司要对原配送路线进行优化......”。