庆供应链博弈下零售企业物流绩效动态测评实证研究系统工程，黄福华，等试论中部地区零售企业城乡协调发展的共同物流对策商品储运与养护宋庆波物流效率化目标下的企业间协作模式研究物流技术，李敏我国连锁零售业发展现状及趋势，国家统计局贸经司，林风，陈祥生日本零售业的发展对我国零售业发展的启示商场现代化，张赞零售商抗衡力量对市场绩效的影响及其政策涵义财贸济,参与共同物流的成员企业，对其物流的设施及设备，如运输车辆装卸机械搬运设备托盘和集装箱仓储设备及场地等共同使用。这类型的物流设施及设备主要为投资大单个企业利用频率较低专业化程度要求高效益的产生对规模化的要求程度高等。中小零售企业在实施共同物流的时候，可以选择部分功能的共同化，也可以实施供应链的体化的共同物流服务。共同物流的主体模式中小零售企业共同物流模式，从企业协作主体的业种性质看可以分为垂直共同物流模式水平共同物流模式和复合共同物流模式三种。垂直共同物流模式指具有交易关系的关联企业供应商制造商批发商零售商，在共享需求库存产能和销售等信息的基础上，根据供应链的供需状况，实时地调整自己的计划和执行交付，或获取种产品和服务的过程，即供应链共同物流模式。供应链共同物流模式为了有效管理和高效运作，需要做到在组织层面已超越了以往般合作的界限，反映了彼此承担责任付出和获得在业务层面整合了企业间的业务流程，使得各个环节的对接更加紧密，流程更加通畅，资源利用更加有效在信息层面将伙伴成员间的信息系统紧密地集成在起，实现了数据的实时流通和信息共享，使伙伴间能更快更好地彼此开展协作，响应对方的需求和变化。中小零售企业供应链管理条件下的垂直共同物流模式多表现为完整供应链共同物流模式和供应商与中小零售企业的共同物流模式两种子模式。完整供应链共同物流模式是从上游供应商到下游零售商，从采购物流到回收物流的全方位全领域的供应链共同物流运作。而供应商与中小零售企业的共同物流模式是由处于供应链上游的供应商与处于下游的零售商进行共同物流运作。水平共同物流模式是指供应商或者零售业等相同业种间围绕共同物流开展的企业间共同物流运作，也称物流共同化模式。中小零售企业水平共同物流模式主要有供应商与供应商的共同物流模式零售企业与零售企业的共同物流模式两种模式。供应商与供应商的共同物流模式是众多的供应商之间就物流运作形成种合作关系，为他们共同的客户中小零售企业提供共同物流服务。实现共同物流后，形成了种集约化的物流模式。各供应商由于商品的差异化而易于实现共同物流。这种共同物流模式降低了供应商的物流成本，从而降低零售商的商品价格。而零售企业与零售企业的共同物流模式主要是指零售企业之间采取商品联购统运输与库存等方法降低物流成本的模式。复合共同物流模式是中小零售企业综合运用了垂直共同物流和水平共同物流形成的共同物流模式。中小零售企业推进共同物流运作过程中既有垂直共同物流模式的运用，同时也在些环节与定区域运用水平共同物流模式。中小零售企业实施共同物流模式的建议本文认为实施共同物流是中小零售企业提高物流服务的有效手段之。所谓共同物流是围绕全部物流服务需要，运用供应链系统集成和区域集成工程技术，协调物流服务资源与服务能力，形成物流绩效最优化的基本运行方式目。实施共同物流有助于中小零售企业整合物流资源，优化物流绩效，创造最大化顾客价值，为社会经济发展提供更具高价值的物流服务，从而达到改进企业物流服务的目的。以河南省恩瑞新能源有限公司为例，这是家做太阳能系列产品的小型零售企业，他的经营活动可以分解成购销运存四大环节。其中的运和存，就涉及零售企业基本的物流活动。般而言，运和存是零售物流的核心内容，围绕着这两个核心内容，会发并把满意的客户转变成为忠诚有客户，建立起长期合作的战略伙伴关系，从而最终实现客户服务成本最低化客户服务效率和效益最大化的目标。物流企业必须依据系统优化和供应链管理思想，采用各种客户资源整合的方法，对客户资源进行持续的整合，从而形成规模化集成化和个性化的客户服务。能力资源整合能力资源整合就是要在互信和共赢机制作用下，通过对物流企业的无形资源和有形资源进行系统化的整合，以形成个有机的资源整体，从而达到系统功能倍增的效果。能力资源整合的途径主要有以下几种物流企业间的并购或参股建立广泛的战略联盟物流服务创新。信息资源整合信息资源整合是指紧紧围绕系统的战略目标，从整体利益出发，利用价值链的思想合理化系统内业务开展的流程，借助技术，实现信息在系统内快速安全畅通地流动，带动物流和资金流在系统内的快速运动，并利用现有的数据建立合理的数据模型，为系统的决策提供科学合理的依据。由于网络技术通讯技术和软硬件技术支持的保障，共同物流的协同可以实现成员企业之间功能小组之间人员之间以及与顾客之间的对对多多对多对多等多形态的协同方式，从而更好地将各自的优势资源整合起来，共同为顾客提供优良快捷的物流服务。物流流程整合物流流程整合是指经过创新自动化清除和简化的流程重新结合，保证整个物流流程顺畅连贯，更好地满足顾客需求。共同物流系统从生产分配销售到顾客的运作过程不是孤立的行为，是环扣环的，相互制约，相辅相成的，并且物流作业与活动具有跨功能，跨企业的特性，因此，必须协调致，才能发挥其最大经济效益和社会效益，故物流流程整合则是确保物流管理成功的必要件。结束语长期以来，零售企业对自身物流过程的认识几乎是片空白，尤其在经营成本的核算中，根本没有物流成本的概念,这就直接导致零售企业物流绩效低下，阻碍了物流服务水平的提高和完善。多种物流模式共存是目前国内零售业物流的现实状况，这种状况的存在是零售业应对市场环境变化的结果。因此，企业物流模式的选择对提高物流绩效，提高物流服务水平有很大的影响。中小零售企业在消费者需求经营理念和经验方式商品及其相关经营技术市场竞争等方面发生了深刻的变化，这就迫切需要推进共同物流。在此过程中，零售企业需要积极运用实现信息共享建立信任关系形成学习机制加强项目管理和实行绩效考评等主要管理策略。致谢在本论文结束之际，我首先要感谢我的指导老师栗全教授主的黑线的图像传感器，增大了检测范围和前瞻距离。本文，每帧图像数据采集行进行分析，确定黑线位置，用基于算法的控制器应用于舵机的方向和角度控制。通过反复测试，智能车能以高速稳定的巡线。关键字路径识别，方向控制，智能车，单片机，图像传感器，引言第七届飞思卡尔杯全国大学生智能车大赛规则可归纳如下赛道由多个白色底板并在上面粘上黑色胶带构成由参赛队员设计的只能车需沿黑线运行每辆车在赛道上跑两圈，两圈中的最好成绩算作最终得分，显然哪支队伍取得的成绩最好则赢得比赛。根据规则，我们可以确定的是车必须能从白色底板上识别出黑线才能让智能车稳定运行。般有两种方式检测路径种是用红外对管作为传感器，另外种就是用图像传感器。本文使用图像传感器作为路径识别传感器，原因有以下几点红外对管检测范围远小于图像传感器，众所周知，要想增大红外对管检测范围只有增加红外对管数量才能达到目标，但是传感器使用的最大数目不得超过个图像传感器的工作电压远小于或者个红外对管。很明显，用图像传感器不仅会减小功耗而且还能增加智能车的视野，另外也提高了智能车的前瞻性。本文提出了种智能车的路径识别和方向控制的系统性解决方案。摄像头市场上有多种图形传感器。与其他图像传感器相比，由科技有限公司制造的传感器，无论从价格或者是性能功耗方面都是我们设计智能车的最好选择。是个黑白图像传感器，内部有英寸的感光设备，包含了个像素点。此传感器包含了个分辨率的图像阵列，个模拟信号处理器，双位精度转换器，模拟信号多路复用器，二进制数据格式器，视频输出口，接口，寄存器和数字控制寄存器，该寄存器包括时钟模块，曝光控制，黑色电平控制和白平衡。通过连接实验性电路，我们开始测试输出口的时序。图表示了实验得到的时序表。时序图时序图图实验所得时序图图图像采集和现实系统结构根据的数据手册，这些时序图与手册上给出的数据非常吻合，因此，我们开发了基于实验电路的电路板。为了核实摄像头获得的图像是否有较高清晰度和对比度，以及确认摄像头的可视区域，我们为拍摄到的图像设计了上位机程序以方便在计算机屏幕上显示所得数据。此程序基于三个硬件设备摄像头，单片机，。图表示了三个设备是如何同时在起工作的。图比较了摄像头获得的弯道原始图像，之后用程序将其显示在计算机上。从它可以看出获得的图像有较高清晰度和对比度，这为以后的路径识别奠定了基础。智能车准备扫面赛道由摄像头拍摄到的图像图原始图像与拍摄到的图像对比路径识别路径识别的目的是通过从获得的图像中提取条黑线帮助智能车感知前方路径信息。事实上，这种方法用在以下几种赛道上都工作的很好直到，弯道，道。通过重复测试，我们觉定每幅图像提取行来预知智能车前方的路况信息。图说明了我们如何分析图路径识别示意图幅图像中的行数据。详细的算法介绍如下计算每行中黑点的坐标准备分析。如同图所示，每行都要分析。图中的白点表示每行测得的黑点。原点与叠加，意味着字没有黑点。假定和表示点的坐标和坐标，故此，知和均等。本步的关键在于如何找到各行的黑色像素点。庆供应链博弈下零售企业物流绩效动态测评实证研究系统工程，黄福华，等试论中部地区零售企业城乡协调发展的共同物流对策商品储运与养护宋庆波物流效率化目标下的企业间协作模式研究物流技术，李敏我国连锁零售业发展现状及趋势，国家统计局贸经司，林风，陈祥生日本零售业的发展对我国零售业发展的启示商场现代化，张赞零售商抗衡力量对市场绩效的影响及其政策涵义财贸济,参与共同物流的成员企业，对其物流的设施及设备，如运输车辆装卸机械搬运设备托盘和集装箱仓储设备及场地等共同使用。这类型的物流设施及设备主要为投资大单个企业利用频率较低专业化程度要求高效益的产生对规模化的要求程度高等。中小零售企业在实施共同物流的时候，可以选择部分功能的共同化，也可以实施供应链的体化的共同物流服务。共同物流的主体模式中小零售企业共同物流模式，从企业协作主体的业种性质看可以分为垂直共同物流模式水平共同物流模式和复合共同物流模式三种。垂直共同物流模式指具有交易关系的关联企业供应商制造商批发商零售商，在共享需求库存产能和销售等信息的基础上，根据供应链的供需状况，实时地调整自己的计划和执行交付，或获取种产品和服务的过程，即供应链共同物流模式。供应链共同物流模式为了有效管理和高效运作，需要做到在组织层面已超越了以往般合作的界限，反映了彼此承担责任付出和获得在业务层面整合了企业间的业务流程，使得各个环节的对接更加紧密，流程更加通畅，资源利用更加有效在信息层面将伙伴成员间的信息系统紧密地集成在起，实现了数据的实时流通和信息共享，使伙伴间能更快更好地彼此开展协作，响应对方的需求和变化。中小零售企业供应链管理条件下的垂直共同物流模式多表现为完整供应链共同物流模式和供应商与中小零售企业的共同物流模式两种子模式。完整供应链共同物流模式是从上游供应商到下游零售商，从采购物流到回收物流的全方位全领域的供应链共同物流运作。而供应商与中小零售企业的共同物流模式是由处于供应链上游的供应商与处于下游的零售商进行共同物流运作。水平共同物流模式是指供应商或者零售业等相同业种间围绕共同物流开展的企业间共同物流运作，也称物流共同化模式。中小零售企业水平共同物流模式主要有供应商与供应商的共同物流模式零售企业与零售企业的共同物流模式两种模式。供应商与供应商的共同物流模式是众多的供应商之间就物流运作形成种合作关系，为他们共同的客户中小零售企业提供共同物流服务。实现共同物流后，形成了种集约化的物流模式。各供应商由于商品的差异化而易于实现共同物流。这种共同物流模式降低了供应商的物流成本，从而降低零售商的商品价格。而零售企业与零售企业的共同物流模式主要是指零售企业之间采取商品联购统运输与库存等方法降低物流成本的模式。复合共同物流模式是中小零售企业综合运用了垂直共同物流和水平共同物流形成的共同物流模式。中小零售企业推进共同物流运作过程中既有垂直共同物流模式的运用，同时也在些环节与定区域运用水平共同物流模式。中小零售企业实施共同物流模式的建议本文认为实施共同物