仿真国防工业出版社美著现代控制工程电子工业出版社邹家祥，徐乐江冷连轧机系统振动控制冶金工业出版社张伟，王益群冷连轧机动态过程特性的建模与仿真工程设计学报王益群，张伟，高英杰等虚拟冷连轧机侧带钢张力的系统。年代，厚度控制系统大多是这类系统，而且是模拟线路。按轧机出口侧测厚仪测出的带钢实际偏差信号反馈控制，大偏差或被轧带钢厚度大于等于时，按偏差信号大小去移动压下位置，改变辊缝，以减小厚度偏差，即所谓粗调在小偏差或被轧带钢厚度小于时，则调节轧机入口侧带钢张力，进步减小厚度偏差，即所谓精调。我国早期的系统调节压下装置的执行机构是电动的，因电动压下响应慢及非线性等缺点，逐渐被液压压下机构代替。随着轧制速度和自动化程度的提高，为了更有效地控制带钢纵向厚度精度，提高成品带钢质量，液压压下已成为压下系统的发展方向。其主要优点惯性小反应快截止频率高，系统对外来干扰跟随性好，调节精度高。对轧辊偏心引起的辊缝发生高频周期变化的干扰能进行有效清除。可实现轧机刚度系数调节，可依据不同的轧制条件选择不同的刚度系数获得更高的成品质量。采用前馈控制和测厚仪信号反馈控制轧机压下或轧机入口侧带钢张力的系统。将上述系统数字化，并增加前馈控制回路就构成这类系统。前馈控制是当轧机入口侧有厚度偏差的带钢进入轧辊时，立即调节被控机架压下位置，将入口带钢厚度偏差消除的种控制策略。方法是将轧机入口侧测厚仪至轧辊中心的距离分成若干整数段，把经过入口侧测厚仪的每段带钢厚度顺序存入移位寄存器中，寄存器按方式工作，当寄存器输出的带钢段进入轧辊时，系统按该段厚度偏差值调整压下，以消除进入轧机的带钢厚度偏差。这种控制方式消除了带坯纵向厚度不均或硬度波动产生的厚差较大的缺点。但其余的缺点仍然存在。采用前馈控制压力反馈控制和监控的系统。年代，利用现代控制理论电子技术与计算机技术新成就，对上述类系统进步加以改造，其主要特点是使用轧机弹跳方程计算轧后带钢厚度作为实测厚度，与设定厚度或锁定厚度相减，其差为检测的厚度偏差值，经过转换后用于压下调节。这样就不存在轧辊中心到测厚仪的传输滞后时间了，从而提高了系统性能，获得普遍应用。即或。再加上监控控制，消除了低频干扰如轧辊磨损轧辊热膨胀等因素的影响。数字化或计算机控制，加上些新的控制算法，使这类系统性能获得进步的提高，例如成品厚度为的汽车板，其厚度偏差范围为，可称之为毫米级厚度偏差。如欲进步把带钢厚度偏差减小到几个，用这类系统是做不到的，因为计算带钢厚度是建立在各种补偿基础上按轧制压力计算的，要精确计算所用补偿参数很难，甚至不可能。确定在各种轧钢状态下所需各变量的补偿量是件复杂的事情，通常要用复杂的数学模型计算，或用事先存入计算机里的表格数据图形曲线表格化，精度不可能高，这是影响，辊缝将随着来料热轧钢板的厚度波动及其它的干扰而波动，来料厚度的波动近似于正弦波形，而辊缝的控制值是固定值，要想了解控制系统的在线消差情况，就必须对其进行正弦跟踪性能研究。图至是对系统输入跟踪信号为正弦，王国栋轧制力滤波与辊缝补偿的新方法材料与冶金学报张家冰，韩文秀四辊液压轧机系统重型机械马宁人工智能在轧机偏心和板形控制问题中的应用研究本钢资料徐致让轧钢机动压轴承油膜补偿与临界轧速分析润滑与密封王国栋,刘相华,王军生冷连轧厚度自动控制轧钢路甬祥液压气动技术手册机械工业出版社,陈章位,叶绍春热轧液压压下控制系统在线动态特性分析液压与气动张伟,张益群,高英杰板带轧机液压压下系统的建模与仿真液压与气动赵保全进口连铸连轧机液压系统的分析与改进液压与气动关景泰机电液控制技术上海同济大学出版社张伟，王益群，高英杰板带轧机液压压下系统的建模与仿真液压与气动罗祯伟韶钢中板轧机液压系统液压部分存在的问题及对策冶金设备本钢资料陈建华轧钢自动化系统高精度厚度计公式的工程研究轧钢陈先霖宽带钢热连轧机板形控制系统的开发钢铁杨景明冷带轧机控制系统关键技术研究孔祥东软件在轧机液压自动辊缝控制系统建模及仿真中的应用液压与气动王士刚液压系统可视化动态建模技术及其软件实现方法研究黄绍辉电动液压综合系统的仿真研究冶金自动化数字仿真研究中国机械工程,何玉彬，李新忠著神经网络控制技术及其应用科学出版社王国栋，刘相华等著金属轧制过程人工智能优化冶金工业出版社刘金琨先进控制及其仿真电子工业出版社丛爽面向工具箱的神经网络理论与应用中国科学技术大学出版社虞和济，陈长征，张省，周健男著基于神经网络的智能诊断冶金工业出版社作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文赵丽娟，才宏系统在四辊冷带轧机中的应用液压与气动才宏,赵丽娟冷带轧机液压压下系统的动特性分析辽宁工程技术大学学报增刊赵丽娟,才宏四机架冷连轧机液压压下系统建模分析机床与液压已有录用通知致谢本文的完成是在赵丽娟副教授的悉心指导和热情关怀下完成的，在此论文完成的过程中，自始至终都凝结着导师的巨大心血和精心培育。对赵老师所给我的关怀教诲和所付出的辛勤操劳表示最深切的谢意。赵老师治学严谨学识渊博严谨踏实的科学态度丝不苟的治学风格将使我生受益，赵老师追求真理勇于创新的精神，严于律已宽以待人的崇高风范，朴实无华平易近人的人格魅力，与无微不至感人至深的人文关怀是我生的榜样。在此论文完成之际，谨向导师致以崇高的敬意和衷心的感谢,祝愿导师合家欢乐，生平安。同时，也将祝福送给每位帮助过我的师长。本文的完成是以东北大学和本钢冷轧厂的引进项目消化研究与技术服务项目为支持的，感谢本钢冷轧厂的领导工程师和工人师傅们对此课题所给予的大力协作和提供的方便条件。最后，谨以此文的完成表达对支持我数年来艰辛求学为之所累的亲人朋友的由衷感谢,刘春荣液压传动冶金工业出版社高英杰，赵静，孔祥东，王益群板带轧机液压系统的动态模拟中国机械工程杨景明，曹智文，冯雅丽，车海军冷轧机液压厚控系统的改进措施冶金自动化王贤琳四辊冷连轧机液压系统研究武钢技术黄志坚，滕召旗轧机液压故障动态仿真方法的探讨金晓则轧机液压控制系统开发宝钢技术张进之引进冷连轧机厚控系统分析及改进方案冶金设备,,,,黄忠霖控制系统计算及波时脱硫的工况，在脱苯萘与脱硫工序之间增设捕洗油工序而明显减少待脱硫粗煤气中的油气后，将会明显提高第级脱硫装置的脱硫效率，并具有将所需的多级脱硫装置减少级的可能性，进而可明显减少建设投资占地及脱硫和煤气输送工序的动力消耗。此外，即使在达不到减少级脱硫装置的情况下，由于第级脱硫效率的明显提高，也可降低脱硫装置的脱硫液循环量而降低动力消耗或运行成本。采用上述工艺，离开脱氨工序后在脱硫脱萘等指标上达到城市煤气标准的净煤气，可外送或经脱水后外送。煤气净化新工艺特点将传统粗煤气次净化工艺与生产城市煤气二次净化工艺合并后的新工艺方法的特点如下首先依先重后轻的顺序除净所有的有机物，即在初冷工序脱除煤焦油后即在脱苯萘工序的煤气脱苯萘塔中在洗苯的同时脱除煤气中的萘其后结合氨法脱硫的特点及不同的煤气脱氨方法，再依次脱除煤气中的酸性碱性无机物。为了保证脱硫工序的顺行，提高脱硫效果及硫磺产品质量，将脱苯工序设置在粗煤气净化流程的初冷工序后，脱硫工序前。在以上工艺中的煤气鼓风机可根据脱氨工序所采用的不同工艺，而取不同位置，且可有条件的将传统粗煤气次净化工艺初冷工序后的煤气输送工序与生产城市煤气二次净化工艺的加压输送工序合并之。将传统粗煤气次净化工艺的预冷初脱萘终冷洗萘脱苯等各工序，与生产城市煤气二次净化工艺的深脱萘工序的脱萘功能合并，且均在新工艺方法的脱苯兼脱萘工序中次性完成。取消了将传统粗煤气次净化工艺的预冷初脱萘终冷洗萘及生产城市煤气二次净化工艺的冷却工序等。对采用饱和器法生产硫铵的煤气净化新工艺，将饱和器前煤气预热器与煤气输送工序对煤气的主动被动的加热过程相串联，以降低能耗。煤气净化新工艺的积极效果实施煤气净化新工艺将具有以下积极效果节能将传统工艺初冷工序后的煤气二次净化中三起三落煤气升降温幅的过程，简化为脱氨工序硫铵饱和器前次性煤气升温约的过程将初冷温度由适当提高至。为此，或取消了脱硫前预冷及煤气终冷的制冷水能耗，或减少了低温地下水的消耗，以及相应设备运行的动力消耗等，节能效果显著。取消了将传统粗煤气次净化工艺的预冷初脱萘终冷洗萘及生产城市煤气二次净化工艺相关工序等，简化了工艺流程，减小了系统阻力提高了贫油洗苯和煤气脱硫效率从而减少了相应工序的阻力，尽管对脱苯兼脱萘工序和脱硫工序采用负压流程有增大煤气输送工序鼓风机负荷的因素，但仍使煤气输送工序总的动力消耗明显降低。提高煤气次净化质量新工艺可在气源厂内，通过次性煤气净化，可以达到城市煤气使用的标准的质量要求。提高产品产量质量在保证脱苯兼脱萘工序粗苯产品满足前馏出量容≮这质量指标的前提下，粗苯收率及脱硫工序硫磺产品质量均有较大幅度的提高，并有助于提高脱氨工序硫铵产品的质量。新流程低投资少占地取消了传统粗煤气次净化工艺预冷初脱萘终冷洗萘工序及生产城市煤气二次净化工艺的相关工序等，推出了煤气净化的新流程，工程建设投资占地亦明显降低。降低生产成本由原有二次煤气净化相关工序归并后形成的新工艺，不但减少了投资占地降低了能源动力消耗，尚仿真国防工业出版社美著现代控制工程电子工业出版社邹家祥，徐乐江冷连轧机系统振动控制冶金工业出版社张伟，王益群冷连轧机动态过程特性的建模与仿真工程设计学报王益群，张伟，高英杰等虚拟冷连轧机侧带钢张力的系统。年代，厚度控制系统大多是这类系统，而且是模拟线路。按轧机出口侧测厚仪测出的带钢实际偏差信号反馈控制，大偏差或被轧带钢厚度大于等于时，按偏差信号大小去移动压下位置，改变辊缝，以减小厚度偏差，即所谓粗调在小偏差或被轧带钢厚度小于时，则调节轧机入口侧带钢张力，进步减小厚度偏差，即所谓精调。我国早期的系统调节压下装置的执行机构是电动的，因电动压下响应慢及非线性等缺点，逐渐被液压压下机构代替。随着轧制速度和自动化程度的提高，为了更有效地控制带钢纵向厚度精度，提高成品带钢质量，液压压下已成为压下系统的发展方向。其主要优点惯性小反应快截止频率高，系统对外来干扰跟随性好，调节精度高。对轧辊偏心引起的辊缝发生高频周期变化的干扰能进行有效清除。可实现轧机刚度系数调节，可依据不同的轧制条件选择不同的刚度系数获得更高的成品质量。采用前馈控制和测厚仪信号反馈控制轧机压下或轧机入口侧带钢张力的系统。将上述系统数字化，并增加前馈控制回路就构成这类系统。前馈控制是当轧机入口侧有厚度偏差的带钢进入轧辊时，立即调节被控机架压下位置，将入口带钢厚度偏差消除的种控制策略。方法是将轧机入口侧测厚仪至轧辊中心的距离分成若干整数段，把经过入口侧测厚仪的每段带钢厚度顺序存入移位寄存器中，寄存器按方式工作，当寄存器输出的带钢段进入轧辊时，系统按该段厚度偏差值调整压下，以消除进入轧机的带钢厚度偏差。这种控制方式消除了带坯纵向厚度不均或硬度波动产生的厚差较大的缺点。但其余的缺点仍然存在。采用前馈控制压力反馈控制和监控的系统。年代，利用现代控制理论电子技术与计算机技术新成就，对上述类系统进步加以改造，其主要特点是使用轧机弹跳方程计算轧后带钢厚度作为实测厚度，与设定厚度或锁定厚度相减，其差为检测的厚度偏差值，经过转换后用于压下调节。这样就不存在轧辊中心到测厚仪的传输滞后时间了，从而提高了系统性能，获得普遍应用。即或。再加上监控控制，消除了低频干扰如轧辊磨损轧辊热膨胀等因素的影响。数字化或计算机控制，加上些新的控制算法，使这类系统性能获得进步的提高，例如成品厚度为的汽车板，其厚度偏差范围为，可称之为毫米级厚度偏差。如欲进步把带钢厚度偏差减小到几个，用这类系统是做不到的，因为计算带钢厚度是建立在各种补偿基础上按轧制压力计算的，要精确计算所用补偿参数很难，甚至不可能。确定在各种轧钢状态下所需各变量的补偿量是件复杂的事情，通常要用复杂的数学模型计算，或用事先存入计算机里的表格数据图形曲线表格化，精度不可能高，这是影响，辊缝将随着来料热轧钢板的厚度波动及其它的干扰而波动，来料厚度的波动近似于正弦波形，而辊缝的控制值是固定值，要想了解控制系统的在线消差情况，就必须对其进行正弦跟踪性能研究。图至是对系统输入跟踪信号为正弦