弦，王国栋轧制力滤波与辊缝补偿的新方法材料与冶金学报张家冰，韩文秀四辊液压轧机系统重型机械马宁人工智能在轧机偏心和板形控制问题中的应用研究本钢资料徐致让轧钢机动压轴承油膜补偿与临界轧速分析润滑与密封王国栋,刘相华,王军生冷连轧厚度自动控制轧钢路甬祥液压气动技术手册机械工业出版社,陈章位,叶绍春热轧液压压下控制系统在线动态特性分析液压与气动张伟,张益群,高英杰板带轧机液压压下系统的建模与仿真液压与气动赵保全进口连铸连轧机液压系统的分析与改进液压与气动关景泰机电液控制技术上海同济大学出版社张伟，王益群，高英杰板带轧机液压压下系统的建模与仿真液压与气动罗祯伟韶钢中板轧机液压系统液压部分存在的问题及对策冶金设备本钢资料陈建华轧钢自动化系统高精度厚度计公式的工程研究轧钢陈先霖宽带钢热连轧机板形控制系统的开发钢铁杨景明冷带轧机控制系统关键技术研究孔祥东软件在轧机液压自动辊缝控制系统建模及仿真中的应用液压与气动王士刚液压系统可视化动态建模技术及其软件实现方法研究黄绍辉电动液压综合系统的仿真研究冶金自动化数字仿真研究中国机械工程,何玉彬，李新忠著神经网络控制技术及其应用科学出版社王国栋，刘相华等著金属轧制过程人工智能优化冶金工业出版社刘金琨先进控制及其仿真电子工业出版社丛爽面向工具箱的神经网络理论与应用中国科学技术大学出版社虞和济，陈长征，张省，周健男著基于神经网络的智能诊断冶金工业出版社作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文赵丽娟，才宏系统在四辊冷带轧机中的应用液压与气动才宏,赵丽娟冷带轧机液压压下系统的动特性分析辽宁工程技术大学学报增刊赵丽娟,才宏四机架冷连轧机液压压下系统建模分析机床与液压已有录用通知致谢本文的完成是在赵丽娟副教授的悉心指导和热情关怀下完成的，在此论文完成的过程中，自始至终都凝结着导师的巨大心血和精心培育。对赵老师所给我的关怀教诲和所付出的辛勤操劳表示最深切的谢意。赵老师治学严谨学识渊博严谨踏实的科学态度丝不苟的治学风格将使我生受益，赵老师追求真理勇于创新的精神，严于律已宽以待人的崇高风范，朴实无华平易近人的人格魅力，与无微不至感人至深的人文关怀是我生的榜样。在此论文完成之际，谨向导师致以崇高的敬意和衷心的感谢,祝愿导师合家欢乐，生平安。同时，也将祝福送给每位帮助过我的师长。本文的完成是以东北大学和本钢冷轧厂的引进项目消化研究与技术服务项目为支持的，感谢本钢冷轧厂的领导工程师和工人师傅们对此课题所给予的大力协作和提供的方便条件。最后，谨以此文的完成表达对支持我数年来艰辛求学为之所累的亲人朋友的由衷感谢,刘春荣液压传动冶金工业出版社高英杰，赵静，孔祥东，王益群板带轧机液压系统的动态模拟中国机械工程杨景明，曹智文，冯雅丽，车海军冷轧机液压厚控系统的改进措施冶金自动化王贤琳四辊冷连轧机液压系统研究武钢技术黄志坚，滕召旗轧机液压故障动态仿真方法的探讨金晓则轧机液压控制系统开发宝钢技术张进之引进冷连轧机厚控系统分析及改进方案冶金设备,,,,黄忠霖控制系统计算及仿真国防工业出版社美著现代控制工程电子工业出版社邹家祥，徐乐江冷连轧机系统振动控制冶金工业出版社张伟，王益群冷连轧机动态过程特性的建模与仿真工程设计学报王益群，张伟，高英杰等虚拟冷连轧机侧带钢张力的系统。年代，厚度控制系统大多是这类系统，而且是模拟线路。按轧机出口侧测厚仪测出的带钢实际偏差信号反馈控制，大偏差或被轧带钢厚度大于等于时，按偏差信号大小去移动压下位置，改变辊缝，以减小厚度偏差，即所谓粗调在小偏差或被轧带钢厚度小于时，则调节轧机入口侧带钢张力，进步减小厚度偏差，即所谓精调。我国早期的系统调节压下装置的执行机构是电动的，因电动压下响应慢及非线性等缺点，逐渐被液压压下机构代替。随着轧制速度和自动化程度的提高，为了更有效地控制带钢纵向厚度精度，提高成品带钢质量，液压压下已成为压下系统的发展方向。其主要优点惯性小反应快截止频率高，系统对外来干扰跟随性好，调节精度高。对轧辊偏心引起的辊缝发生高频周期变化的干扰能进行有效清除。可实现轧机刚度系数调节，可依据不同的轧制条件选择不同的刚度系数获得更高的成品质量。采用前馈控制和测厚仪信号反馈控制轧机压下或轧机入口侧带钢张力的系统。将上述系统数字化，并增加前馈控制回路就构成这类系统。前馈控制是当轧机入口侧有厚度偏差的带钢进入轧辊时，立即调节被控机架压下位置，将入口带钢厚度偏差消除的种控制策略。方法是将轧机入口侧测厚仪至轧辊中心的距离分成若干整数段，把经过入口侧测厚仪的每段带钢厚度顺序存入移位寄存器中，寄存器按方式工作，当寄存器输出的带钢段进入轧辊时，系统按该段厚度偏差值调整压下，以消除进入轧机的带钢厚度偏差。这种控制方式消除了带坯纵向厚度不均或硬度波动产生的厚差较大的缺点。但其余的缺点仍然存在。采用前馈控制压力反馈控制和监控的系统。年代，利用现代控制理论电子技术与计算机技术新成就，对上述类系统进步加以改造，其主要特点是使用轧机弹跳方程计算轧后带钢厚度作为实测厚度，与设定厚度或锁定厚度相减，其差为检测的厚度偏差值，经过转换后用于压下调节。这样就不存在轧辊中心到测厚仪的传输滞后时间了，从而提高了系统性能，获得普遍应用。即或。再加上监控控制，消除了低频干扰如轧辊磨损轧辊热膨胀等因素的影响。数字化或计算机控制，加上些新的控制算法，使这类系统性能获得进步的提高，例如成品厚度为的汽车板，其厚度偏差范围为，可称之为毫米级厚度偏差。如欲进步把带钢厚度偏差减小到几个，用这类系统是做不到的，因为计算带钢厚度是建立在各种补偿基础上按轧制压力计算的，要精确计算所用补偿参数很难，甚至不可能。确定在各种轧钢状态下所需各变量的补偿量是件复杂的事情，通常要用复杂的数学模型计算，或用事先存入计算机里的表格数据图形曲线表格化，精度不可能高，这是影响，辊缝将随着来料热轧钢板的厚度波动及其它的干扰而波动，来料厚度的波动近似于正弦波形，而辊缝的控制值是固定值，要想了解控制系统的在线消差情况，就必须对其进行正弦跟踪性能研究。图至是对系统输入跟踪信号为正波时中极易井漏。方面是由于水泥填充原始孔隙裂缝，需要定量水泥浆，属渗漏另方面是由于地层本身承压能力不高，注入水泥浆时，液柱压力般远大于地层漏失压力，造成地层漏失，损失水泥浆，属压漏。水泥浆非连续流动造成施工参数难以控制。在水泥浆重力地层与水泥浆液柱压差的作用下，水泥浆注入空井过程中无法形成连续流动，注水泥施工压力排量设计困难，施工参数也不可能准确反映井下实际情况。水泥浆较长时间对井底高能冲击损坏固井工具及固井附件，还可能引起环空堵塞。水泥浆从以上的井口自由下落，沿程对固井工具及套管附件冲击力很大，施工时间较长，容易造成固井工具及套管附件损坏及失效另外，水泥浆的冲击和不可避免的失水会使干燥的井壁失稳掉块，水泥浆具有较强的携带能力又容易造成井壁掉块及原井眼的钻屑聚集，增加了环空堵塞的机率。常规双胶塞固井时，套管内容积较大，水泥浆配浆量精确设计。施工过程中，井下出现水泥浆漏失时，掌握和控制水泥浆返高困难。要求水泥浆性能良好。水泥浆不仅需要具有高早强低失水零析水微膨胀低渗透沉降稳定性好等特点，而且需要在干燥环空中长时间流动时，保持良好的流变性。井下不确定因素多，潜在风险大。空井注替涉及工作环节多工作量大，而且各环节存在大量的潜在因素，稍有不慎，很可能引起其它风险因素，因此施工难度大，风险高。针对以上难点，平落井在空井固井时运用了较为全面的空井固井施工技术，为顺利完成该井固井做了充分准备。空井固井施工技术通井技术下套管前，第次采用通井的钻具结构为钻头双母接头常闭止回阀减震器钻铤根稳定器钻铤根接头钻铤柱接头钻铤短节双公随钻震击器钻铤根钻杆第次通井在第根钻铤之上再加入只稳定器。这种钻具结构和钻井时使用的钻具结构样，称为模拟钻具结构。空井通井时，首先要防止始终处于拉伸状态下的钻具事故二是合适的通井稳定器大小及安放位置，是通井及套管柱顺利下入的关键。通井时，遇阻卡井段必须坚持划眼和短程起下如天然气脱氧空气压缩空气。这取决于应用情况，可能有个或多个这种短节连接在底部钻具组合或钻杆上。从短节处将部分空气进行分流而非强制注入钻铤钻头返人钻铤环空，就可以在用空气作为清除钻屑的主要介质时提高流动效率。从空气分流中所获得的有利因素能够提高钻井性能，减少井眼冲蚀，这取决于应用情况。这种工具可以降低摩擦压力，利用这种能量提高升举能力。降低环空摩擦压力可以提高通过冲击钻具的压降，从而提高其使用效率。图分流器短节示意图不仅可以分流气体，实际上还可以在其所处的环空内产生文丘里效应。压力试验结果在以下环空中所产生的井下压力波动是柏努利效应造成的。在实际钻井作业中下人了井底压力纪录仪，于年月在阿肯色州县的口的井上，用三牙轮镶齿钻头钻进时完成了压力试验用冲击钻具和平底钻头钻进时井底压力装置所承受的条件非常恶劣。波动压力也与钻头类型无关，仅受喷嘴末端内所分流的空气压力和喷嘴末端出口处的环空压力的影响。钻进期间地层出水量约为时，井底压力低于表压。可根据受下钻时压力波动影响的井口压力来验证测得压力。应用气弦，王国栋轧制力滤波与辊缝补偿的新方法材料与冶金学报张家冰，韩文秀四辊液压轧机系统重型机械马宁人工智能在轧机偏心和板形控制问题中的应用研究本钢资料徐致让轧钢机动压轴承油膜补偿与临界轧速分析润滑与密封王国栋,刘相华,王军生冷连轧厚度自动控制轧钢路甬祥液压气动技术手册机械工业出版社,陈章位,叶绍春热轧液压压下控制系统在线动态特性分析液压与气动张伟,张益群,高英杰板带轧机液压压下系统的建模与仿真液压与气动赵保全进口连铸连轧机液压系统的分析与改进液压与气动关景泰机电液控制技术上海同济大学出版社张伟，王益群，高英杰板带轧机液压压下系统的建模与仿真液压与气动罗祯伟韶钢中板轧机液压系统液压部分存在的问题及对策冶金设备本钢资料陈建华轧钢自动化系统高精度厚度计公式的工程研究轧钢陈先霖宽带钢热连轧机板形控制系统的开发钢铁杨景明冷带轧机控制系统关键技术研究孔祥东软件在轧机液压自动辊缝控制系统建模及仿真中的应用液压与气动王士刚液压系统可视化动态建模技术及其软件实现方法研究黄绍辉电动液压综合系统的仿真研究冶金自动化数字仿真研究中国机械工程,何玉彬，李新忠著神经网络控制技术及其应用科学出版社王国栋，刘相华等著金属轧制过程人工智能优化冶金工业出版社刘金琨先进控制及其仿真电子工业出版社丛爽面向工具箱的神经网络理论与应用中国科学技术大学出版社虞和济，陈长征，张省，周健男著基于神经网络的智能诊断冶金工业出版社作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文赵丽娟，才宏系统在四辊冷带轧机中的应用液压与气动才宏,赵丽娟冷带轧机液压压下系统的动特性分析辽宁工程技术大学学报增刊赵丽娟,才宏四机架冷连轧机液压压下系统建模分析机床与液压已有录用通知致谢本文的完成是在赵丽娟副教授的悉心指导和热情关怀下完成的，在此论文完成的过程中，自始至终都凝结着导师的巨大心血和精心培育。对赵老师所给我的关怀教诲和所付出的辛勤操劳表示最深切的谢意。赵老师治学严谨学识渊博严谨踏实的科学态度丝不苟的治学风格将使我生受益，赵老师追求真理勇于创新的精神，严于律已宽以待人的崇高风范，朴实无华平易近人的人格魅力，与无微不至感人至深的人文关怀是我生的榜样。在此论文完成之际，谨向导师致以崇高的敬意和衷心的感谢,祝愿导师合家欢乐，生平安。同时，也将祝福送给每位帮助过我的师长。本文的完成是以东北大学和本钢冷轧厂的引进项目消化研究与技术服务项目为支持的，感谢本钢冷轧厂的领导工程师和工人师傅们对此课题所给予的大力协作和提供的方便条件。最后，谨以此文的完成表达对支持我数年来艰辛求学为之所累的亲人朋友的由衷感谢,刘春荣液压传动冶金工业出版社高英杰，赵静，孔祥东，王益群板带轧机液压系统的动态模拟中国机械工程杨景明，曹智文，冯雅丽，车海军冷轧机液压厚控系统的改进措施冶金自动化王贤琳四辊冷连轧机液压系统研究武钢技术黄志坚，滕召旗轧机液压故障动态仿真方法的探讨金晓则轧机液压控制系统开发宝钢技术张进之引进冷连轧机厚控系统分析及改进方案冶金设备,,,,黄忠霖控制系统计算及