固定，于是将产生弯曲变形。由于四片弹簧都是沿圆周切向置的，所以圆盘料斗产生了既有上下运动又有切向扭转的振动。料斗底部的工件在振动的作用下沿螺旋料道上升，定向后的工件从出料槽送出。为了防止料斗的振动传给底板或其他装置，也为了避免支座影响料斗的自振频率，在座盘和下支承盘之间装有三个螺旋弹簧，并且用导向杆使整个料斗装置定心。这种具有个电磁振动器的料斗结构比较简单，调节衔铁和铁芯的间隙比较方便，但须注意四个板弹簧的刚度应当致。否则将对料斗的振动产生不良影响。两种方案的比较方案结构比较简单，但是在上料过程中存在撞击和摩擦，容易使已经精加工的滚针表面出现划伤，影响轴承的使用性能。同时可能发生卡死现象。方案二在送料和定向过程中，没有机械的搅拌，撞击和强烈的摩擦作用，因而工作平稳。对于已经精加工的滚针来说，用这种料斗是很合适的。最后，选定方案二中振动料斗作为滚针的上料装置，同时采用方案中的齿形轮作为滚针的二次定向装置。在振动料斗和齿形轮之间用塑料管连接。经过参考其它上料装置，决定在齿形轮和装配机构之间采用形管道，有利于滚针的自动上料。振动料斗的设计振动器采用电磁振动器，尺寸参照控制变压器铁芯的硅钢片尺寸,振动器的铁芯和衔铁间隙取。振动器的线圈接入经过半波整流的交流电，此时振动频率为。经过半波整流后，频率虽然降低半，但振动节奏分明，料斗振幅加大，而且更易保证料道降移的加速度高于升移的加速度，有利于滚针向上滑行，因而能保证较高的送料生产率。如图为振动器的电路图，电路中的半波整流器采用耐压伏特以上，最大允许电流安培的整流二极管。图振动器的电路图支撑弹簧支式中料道的宽度毫米料斗壁厚毫米。形输料槽曲率半径的确定当滚针在输料槽中运动时，为了防止其在下滑时直立，造成卡死现象，其曲率半径有定的要求。如图所示采用反推法，先求出工件能够在弯管中顺利通过的半径。如图工件能通过弯道的曲率半径为由此可得式中输料槽转弯处的圆弧半径工件长度式中弧高应根据输料槽直槽部分来考虑选取。如果输料槽的直槽部分与圆弧部分做成样宽的话，则式中工件的直径必须的最小间隙，可以用工件的直径作为公称尺寸，取其级精度的公差数值根据本工件滚针的自身特性，取，则工件可以顺利通过弯道的半径为式中显然，使滚针在输料槽中不会直立的弯道半径，结合其自身结构取。图形输料槽浅谈汽车照明系下载地址论电子技术在汽车照明中的应用下载地址二手车评估师技术论文下载地址操纵稳定性的电子控制系统的技术路线分析下载地址汽车底盘零部件的简单设计下载地址电子技术综合实验论文汽车倒车雷达下载地址中国汽车经营现状调查论文下载地址汽车自动变速器工作原理的简要分析下载地址驱动防滑控制系统下载地址国内外汽车发动机的现状和发展趋势下载地址汽车座椅设计毕业设计论文下载地址汽车玻璃水的制备下载地址不同年龄人群汽车消费观念差异显著下载地址汽车蓄电池的维护与故障控制下载人工装配带来的繁重劳动问题，使由机器工作完全代替料作为毛坯时，将定长度的棒料装在机床上，然后按每工件所需长度地址汽车底盘论文多功能汽车底盘测功机下载地址撑弹簧的主要参数为截面尺寸和倾斜角。应用类比法初步确定板弹簧的截面尺寸为，厚度为，材料为，在调试过程中再作适当的修正。支撑弹簧的倾斜角决定于螺旋料道的振动升角的大小。经验表明，经过半波整流时取，角不宜过大或过小，角较小时，工件向前的分速度大，但瞬时腾空的作用减小，适宜于精密细小的工件送料角较大时，腾空抛掷的作用加强，会导致降低送料平均速度，产生较大的噪声。于是取。对于圆盘形料斗，般支撑弹簧固定点的分布圆直径比料斗的中径要小，所以支撑弹簧的倾斜角不等于角，为了得到选定的角，须用下式换算即圆盘料斗圆盘料斗应尽量做得轻巧些，般都用铸铝制成整体式，然后将螺旋料道车出。圆盘料斗的主要结构参数是螺旋料斗的升角升距和中径。螺旋料斗的升角，升角愈小，工件的平均速度愈高，但料道的螺旋圈数增多。当工件的高度或直径较大时还会使料斗直径显著增大。值也不能太大，当增加到极限值时，工件将不能向上滑移。根据相关分析工件在料道上滑移的条件可知，角的极限值与角和摩擦系数有关，从经验公式可得即所选取的值应比小，般。取。料道螺旋升距应保证两层料道之间不让工件直立通过，其升距可按下式决定毫米式中工件在料道上的长度毫米料道板的厚度毫米。螺旋料道的中径和料道外径中径取决于升角和升距毫米圆盘料道的外径毫米参考文献附录电算程序图轴承外圈上料机构仿真图引言设计意义及目的设计意义此次毕业设计是在我们学完全部基础课程和专业课程之后，并在生产实习和以前进行的各种课程设计基础之上，进行的个重要而不可或缺的教学环节。这是我们在校期间进行的最后次，也是最全面的从生产调研到具体设计的全面训练。这次最接近于生产实际，是对我们在今后的实际岗位上从事设计工作的次预演，同时培养我们理论与实际相结合的能力。设计目的培养我们查阅文献和使用工程手册的能力。掌握进行工程设计工作的般方法。进步培养分析和解决工程技术问题的独立工作能力。设计题目及要求设计题目滚针轴承自动装针机设计。设计要求装针机以汽车传动轴中的万向节滚针轴承为装配件。机械手每分钟装配成品十只。课题内容及工作量课题内容内容为设计研究汽车传动轴中万向节滚针轴承的自动装针机。工作量主机设计张图纸草图。设计说明书份字。外文翻译字。上机绘制张图纸。总体方案设计课题的提出轴承装配含轴承成品的自动检测自动包装自动线直是困扰着技术进步的难题。在国外著名的轴承公司，这项技术已实际成功应用多年。而国内靠国外引进，而使用效果仍不能令人满意。因而研发轴承装配自动生产线，并与轴承的磨削自动生产线有机连接，对于提高轴承的生产效率和产品质量，减少工序流动中的轴承零件的数量，减少人工干预的影响降低成本，意义是显著的。本课题研究就是其中例，内容为设计研究汽车传动轴中万向节滚针轴承的自动装针机。以往滚针轴承的装配过程为人工操作，由人工先数清滚针数目，然后装入轴承外圈内部。本课题就是为了解决由且从零增加到最大值时，衔铁被吸向下，因为板弹簧的下端自动印染行业对变频调速有大量的需求，除大量的风机外，精纺机，粗纺机，整经机，经编机以及印染设备均可采用变频调速技术。传统印染设备的直流调速系统长期工作在高湿度场合，维修量很大，用变频调速托动异步电机，不仅具有良好的调速性能，而且系统简单，运行可靠。变频调速异步电动机的设计特点由于交流变频调速系统的输出特性能较好地适应负载机械特性，不仅有助于节能，而且还对自动控制领域的发展起了极大的促进作用。近年来，由于矢量控制等先进技术的出现，异步电动机的变频调速特性已可与直流调速性能相媲美。但是，交流变频系统性能的改进，不仅与控制方法和变频装置等有关，还与所用的电动机有很大关系。要使系统中电动机与变频装置很好的匹配，就必须了解在变频装置供电时异步电动机将面临的问题。变频电源供电情况下电动机应用所面临的问题应用交流变频调速技术的主要目的，是节能二是高精度的转矩转速控制三是实现高速驱动。变频调速中变频电源供电的电动机与传统工频正弦波供电的电动机的主要区别在于前者，方面是从低频到高频的宽频范围内运行，另方面电源波形是非正弦的。由于以上特点，因而带来以下系列问题损耗增加，效率降低由于变频电源的输出中含有大量的高次谐波，这些谐波会产生相应的铜损耗和铁损耗，降低运行效率。即便是目前广泛采用的正弦脉宽技术，也只是抑制了低次谐波，降低了电动机的脉动转矩，从而扩展了电动机低速下的平稳运行范围。而高次谐波不仅没有降低，反而大大增加了。般说来，与工频正弦电源供电相比，效率要下降，功率因数下降，因此，变频电源供电下电动机的谐波损耗是个很大的问题。产生电磁振动和噪声由于系列高次谐波的存在，还会产生电磁振动和噪声。如何降低振动和噪声，对正弦波供电的电动机来说已经是个难题了，而对于由变频电源供电的电动机来讲，由于电源的非正弦性，就使问题变得更为复杂和棘手。低速时出现低频脉动转矩，影响低速稳定运行即使是采用调制方式，但异步电动机的应用范围目前调速电机的市场占有率约为，估计到年，其市场占有率将达到左右。适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床升降机起重设备风机水泵等。也适用于要求精度高调速性能较好场合。更适合于风机水泵及轧钢机矿井提升机挤压机上和中小功率中要求平滑动短时低速运行的生产机械。在工业农业交通运输国防军事设施以及日常生活中广泛地应用着电机传动。其中许多机械有调速的要求如车辆电梯机床造纸机械纺织机械等等，为了满足运行生产工艺的要求需要调速另类设备如风机，水泵等为了减少运行损耗，节约电能也需要调速。但是直流电动机本身在结构上存在严重的问题，以及对环境的要求也高和维护检修不便的问题。所以采用交流电动机调速，因为它结构简单，制造方便，价格低廉，而且坚固耐用，惯量小，运行可靠，很少需要维护，可用于恶劣环境。上世纪年代，人们认识到变频调速是交流电动机的种最好调速方法。它既能在宽广的范围内实现无级调速，而且可以获得良好的超动和运行特性。变频调速目前已经成为主流的调速方案，可广泛应用于各行各业无级变速固定，于是将产生弯曲变形。由于四片弹簧都是沿圆周切向置的，所以圆盘料斗产生了既有上下运动又有切向扭转的振动。料斗底部的工件在振动的作用下沿螺旋料道上升，定向后的工件从出料槽送出。为了防止料斗的振动传给底板或其他装置，也为了避免支座影响料斗的自振频率，在座盘和下支承盘之间装有三个螺旋弹簧，并且用导向杆使整个料斗装置定心。这种具有个电磁振动器的料斗结构比较简单，调节衔铁和铁芯的间隙比较方便，但须注意四个板弹簧的刚度应当致。否则将对料斗的振动产生不良影响。两种方案的比较方案结构比较简单，但是在上料过程中存在撞击和摩擦，容易使已经精加工的滚针表面出现划伤，影响轴承的使用性能。同时可能发生卡死现象。方案二在送料和定向过程中，没有机械的搅拌，撞击和强烈的摩擦作用，因而工作平稳。对于已经精加工的滚针来说，用这种料斗是很合适的。最后，选定方案二中振动料斗作为滚针的上料装置，同时采用方案中的齿形轮作为滚针的二次定向装置。在振动料斗和齿形轮之间用塑料管连接。经过参考其它上料装置，决定在齿形轮和装配机构之间采用形管道，有利于滚针的自动上料。振动料斗的设计振动器采用电磁振动器，尺寸参照控制变压器铁芯的硅钢片尺寸,振动器的铁芯和衔铁间隙取。振动器的线圈接入经过半波整流的交流电，此时振动频率为。经过半波整流后，频率虽然降低半，但振动节奏分明，料斗振幅加大，而且更易保证料道降移的加速度高于升移的加速度，有利于滚针向上滑行，因而能保证较高的送料生产率。如图为振动器的电路图，电路中的半波整流器采用耐压伏特以上，最大允许电流安培的整流二极管。图振动器的电路图支撑弹簧支式中料道的宽度毫米料斗壁厚毫米。形输料槽曲率半径的确定当滚针在输料槽中运动时，为了防止其在下滑时直立，造成卡死现象，其曲率半径有定的要求。如图所示采用反推法，先求出工件能够在弯管中顺利通过的半径。如图工件能通过弯道的曲率半径为由此可得式中输料槽转弯处的圆弧半径工件长度式中弧高应根据输料槽直槽部分来考虑选取。如果输料槽的直槽部分与圆弧部分做成样宽的话，则式中工件的直径必须的最小间隙，可以用工件的直径作为公称尺寸，取其级精度的公差数值根据本工件滚针的自身特性，取，则工件可以顺利通过弯道的半径为式中显然，使滚针在输料槽中不会直立的弯道半径，结合其自身结构取。图形输料槽浅谈汽车照明系下载地址论电子技术在汽车照明中的应用下载地址二手车评估师技术论文下载地址操纵稳定性的电子控制系统的技术路线分析下载地址汽车底盘零部件的简单设计下载地址电子技术综合实验论文汽车倒车雷达下载地址中国汽车经营现状调查论文下载地址汽车自动变速器工作原理的简要分析下载地址驱动防滑控制系统下载地址国内外汽车发动机的现状和发展趋势下载地址汽车座椅设计毕业设计论文下载地址汽车玻璃水的制备下载地址不同年龄人群汽车消费观念差异显著下载地址汽车蓄电池的维护与故障控制下载人工装配带来的繁重劳动问题，使由机器工作完全代替料作为毛坯时，将定长度的棒料装在机床上，然后按每工件所需长度