取面标高，向转炉加废钢所需标高经调整废钢料斗尺寸以符合车间炼钢生产要求。转炉对铁水需要的轨面标高确定如下式中转炉耳轴中心标高，当转炉倾斜至受铁水位置时，炉口至耳轴中心线垂直高度,铁水罐倾翻至倒尽铁水位置，罐嘴前沿至铁水罐耳轴中心线的垂直高度，取铁水罐耳轴中心至天车升高极限尺寸，取天车升高极限，取则向转炉对铁水需要的轨面标高确定为转炉跨间的布置在三个基本跨间中，炉子跨是中心跨间，布置在炉子跨的主要设备有其倾动装置，氧枪及其升降机构，烟道及烟气净化系统设备，高位料仓及加料设备等。钢包车和渣罐车等，其中最核心的设备是转炉。位置的确定需要三个尺寸参数转炉在横向位置，即转炉中心线至柱子纵向行列线之间的距离转炉耳炉子轴中心标高转炉在纵向位置即炉间距。其中，转炉中心线至柱子纵向行列线之间的距离，如图所示。转炉中心线至柱子纵向行列线之间的距离设计中值的确定原则为在保证能用加料跨天车顺利把铁水兑入转炉的前提下，尽可能的增大值，从图转炉中心线与厂房柱子纵向行列线距离示意图铁水考虑，值的关系式为式中当转炉倾斜至受铁位置时，炉口内缘至耳轴中心线距离铁水罐倾翻至倒尽铁水位置，罐嘴前沿至铁水罐耳轴距离厂房纵列柱中心线与吊车轨道中心线的距离兑铁水吊车主钩中心线至吊车轨道中心线的极限尺寸向转炉兑铁水时，吊车主钩中心线至其水平极限位置的富余尺寸参照国内部分同种类型转炉炼钢车间的尺寸参数，转炉中心线至柱子纵向行列线之间的距离值取。转炉耳轴中心标高本设计中，转炉炼钢车间采用高架式布置，转炉耳轴中心线标高如图所示。图转炉耳轴中心线标高确定转炉耳轴中心标高时，应按照转炉转动最大回转半径圆高出钢水罐最高点考虑,并校核炉底车修炉车的进出条件。转炉耳轴中心线标高可以按下式确定式中转炉最大回转半径，经计算得安全净空，般取,本设计中取钢水罐罐面最高点的距离则，转炉耳轴中心线标高为转炉在纵向上的位置和炉间距本设计中，将两座转炉集中布置在转炉跨纵方向的中央位置并安装在两根厂房柱子之间。这种布置便于在加料跨的两端分别布置在受铁坑工段和废钢工段，使转炉供应铁水废钢及连铸工序调运钢水包的距离缩短，减少吊车相互干扰。转炉中心线之间的间距，根据转炉炉壳直径倾动机构所占的位置，高位料仓的布置方式以及炉前操作平台面积和修炉条件来确定，般取厂房基本柱距的倍数，此处取炉间距为。转炉跨长度转炉跨厂房跨度转炉跨长度转炉跨长度由转炉座数，转炉中心矩来确定。转炉跨长度可以按照下式确定转炉跨长度转炉座数转炉中心距两头空跨长度为力求设计车间满足标准型车间布置，般将转炉跨和浇铸跨取齐，或小于加料跨和浇铸跨。为此，本设计中取转炉跨炉子中心距为,两头空跨长度满足跨内生产要求,取转炉跨长度为转炉跨宽度转炉跨厂房宽度指跨间纵向柱列线之间的距离。设计中尺寸的确定应满足于炉后操作和布置下氧枪及其升降机构高位料仓除尘设备等需要的宽度，散状料系统设备烟气净化系统设备需要的宽度，主要取决于转炉位置，斜烟道占用的宽度，同时要考虑氧枪，料仓胶运输机布置和设备维修通行所占用的面积。不同容量转炉跨度波动在之间。本设计中，取转炉跨跨度为转炉跨高度转炉跨内安装位置最高的设备是更换氧枪的天车，所以转炉跨的标高应由吊车轨面标高决定。此外，高度布置方面还需确定转炉操作平台标高。天车轨面标高天车轨面标高是车间的最高点，决定于转炉耳轴中心标高，烟道上氧枪插入孔标高，氧枪总长和行程，如图所示。图转炉跨轨面标高图转炉跨主要平台式中氧枪在最低位置时的喷头标高氧枪最大行程氧枪总长安全距离，取吊车沟极限位置至吊车轨面距离，由于本设计同时设有氧枪和副枪系统，其区别有二是副枪探头需插入熔池钢液面下二是由烟道副枪出口处上沿至副枪上升到最高点端头端部的距离应包括副枪孔压盖装置清渣装置接样装置切割装置拔脱探头装置以及探头装配平台等，可根据具体装置尺寸来确定，此时吊车轨面标高应以副枪卷扬系统的导向轮最高点来确定。般情况下轨面标高比不设副枪时高至，本设计中取。因此，转炉跨吊车轨面标高最终确定为。转炉操作平台标高转炉操作平台主要用于炉前工艺操作，如图转炉跨主要平台所示。平台的高度应能在转炉倾动到大致水平位置时，保证如取样测温观察炉况补炉开堵出钢口和向钢包内加合金等作业能顺利进行。转炉操作平台标高应低于转炉耳轴标高，以便于进行炉前各项操作，如放渣，确定熔池面，喷补炉衬和出钢口等式中转炉新炉衬时之炉口直径为常数取左右。精炼跨间的布置为进步充分利用转炉垮的有用空间，设计中将钢水精炼设备布置在钢水跨内，考虑到钢包回转台的回转半径尺寸，确定精炼跨跨度为。操作平台标高以操作人员能够站在上面可以通过观察孔和加料空进行操作为宜，为此，操作平台标高和转炉操作平台取同高度。浇铸跨间的布置连铸机总长度连铸机的冶金长度为最大拉速时计算出来的液芯长度，通常为连铸机的长度大致为倍的冶金长度。就车间布置而言，弧形连铸机的总长度是指结晶器外弧竖直切线到冷床固定挡板之间的水平距离，如图所示图连铸机总体尺寸示意图弧形连铸机的长度可按下式计算式中连铸机圆弧半径拉娇机长度，方坯连铸机取拉矫机到切割线距离，设计中均采用火焰切割，方坯连铸机取输出辊道长度，方坯连铸机取初坯冷场长度，方坯坯连铸机取则，方坯连铸机长度为连铸机高度连铸机高度如上图所示，指的是从拉矫机底座基础面至中间包顶的顶面距离，可以有下式确定式中连铸机圆弧半径拉矫机底座基础面至铸坯底面距离，设计中取弧形中心至结晶器顶面上口边缘的距离，取结晶器上口边缘之中间包水口距离，约中间包全高，约则小方坯连铸机的高度为连铸机浇注平台尺寸连铸机浇铸平台主要完成钢水的浇铸作业，平台尺寸主要包括浇铸平台标高平台长度和宽度。浇铸平台标高浇铸平台标高般比结晶器上口高，则取。浇铸平台长度考虑到中间包车的长度及其布置，般每台连铸机配置个中间包车和个烘烤区，结合相关尺寸，因为每台连铸机为四流，参考炼钢厂设计方坯对汽车安全性方面的更加注重，机动车上配备半坡起步辅助系统已是大势所趋，而本文研究的半坡起步系统可能会是种较好的选择。总之，本文所研究的半坡起步辅助系统具有结构简单易操作制动性能好安全性高等优点，不远的将来，随着汽车技术及汽车工业的发展，必将取得更好的应用前景。对于半坡起步辅助系统的研究，本构想还处于探索阶段，由于时间关系和限于作者的理论水平，工作中还存在着不足之处，许多问题待于进步研究。手动挡机动车坡道起步辅助系统设想参考文献郑家杰,孟春玲,张力汽车制动控制系统的技术进展北京工商大学学报司利增汽车防滑控制系统与北京人民交通出版社,魏朗,王凰现代汽车制动防抱死系统实用技术北京人民交通出版社杨庆彪汽车电控制动系统原理与维修精华北京机械工业出版社,葛安林,雷雨龙,高义峰等电控机械式自动变速器车辆坡上起步控制研究汽车工程刘惟信汽车制动系的结构分析与设计计算北京清华大学出版社,张文春汽车理论北京机械工业出版社,李爱文,张承慧现代逆变技术及其应用北京科学出版社,刘训忠,夏群生汽车制动防抱死系统轮速算法研究汽车电器,手动挡机动车坡道起步辅助系统设想致谢在论文完成之际，我要特别感谢我的指导老师热情关怀和悉心指导。在我撰写论文的过程中老师倾注了大量的心血和汗水，无论是在论文的选题构思和资料的收集方面，还是在论文的研须稳定地驻留原地不动。根据机动车运行安全技术条件的规定，在空载状态下，驻车制动装置应能保证车辆在坡度为总质量为整备质量的吨以下的车辆为轮胎与路面间的附着系数不小于的坡道上正反两个方向保持固定不动，其时间不少于分钟。根据上述规定，需要通过计算来验证辅助系统驻车的安全可行性，主要是验证液压泵提供的定范围的制动油压能否满足在上述要求情况下汽车所需驻车制动力的大小，以便确保辅助系统对汽车坡道辅助起步的可行性。车辆驻车制动角度分析上坡状态驻车的受力情况如图所示。图中为轴距，和分别为整车质心的纵向和高度坐标，为驻车极限坡度角，为整车质量，和分别为路面对前后车轮的法向反力，为后轮驻车制动力，由于前轮的滚动阻力相对于地面对后轮的驻车制动力可以忽略不计，因此图中略去了前轮滚动阻力。图上坡状态驻车的受力情况手动挡机动车坡道起步辅助系统设想车辆在下坡驻车时的受力情况如图所示。图下坡状态驻车的受力情况手动挡机动车坡道起步辅助系统设想坡道起步辅助系统设计构思坡道起步辅助系统的硬件设计构思半坡起步辅助系统硬件部分主要是在机动车原有防抱死制动系统硬件基础进行扩展，辅助系统在原有硬件部分增设了个倾角传感器两个测力传感器及个两位两通半坡起步电磁阀，并更换了具有精确度更高能检测低速的轮速传感器。半坡起步辅助系统的硬件电路总体方案如图所示。图半坡起步辅助系统的硬件电路总体方案坡道起步辅助系统的软件设计构思按钮是否被驾驶员按下是决定半坡起步辅助系统是否启用的首要前提，因此，首先判断按钮是否被按下，是系统软件设计的关键。当按钮被按下时，坡道辅助功能起步被开启，没有被按下则汽车按正常情况起步。系统的软取面标高，向转炉加废钢所需标高经调整废钢料斗尺寸以符合车间炼钢生产要求。转炉对铁水需要的轨面标高确定如下式中转炉耳轴中心标高，当转炉倾斜至受铁水位置时，炉口至耳轴中心线垂直高度,铁水罐倾翻至倒尽铁水位置，罐嘴前沿至铁水罐耳轴中心线的垂直高度，取铁水罐耳轴中心至天车升高极限尺寸，取天车升高极限，取则向转炉对铁水需要的轨面标高确定为转炉跨间的布置在三个基本跨间中，炉子跨是中心跨间，布置在炉子跨的主要设备有其倾动装置，氧枪及其升降机构，烟道及烟气净化系统设备，高位料仓及加料设备等。钢包车和渣罐车等，其中最核心的设备是转炉。位置的确定需要三个尺寸参数转炉在横向位置，即转炉中心线至柱子纵向行列线之间的距离转炉耳炉子轴中心标高转炉在纵向位置即炉间距。其中，转炉中心线至柱子纵向行列线之间的距离，如图所示。转炉中心线至柱子纵向行列线之间的距离设计中值的确定原则为在保证能用加料跨天车顺利把铁水兑入转炉的前提下，尽可能的增大值，从图转炉中心线与厂房柱子纵向行列线距离示意图铁水考虑，值的关系式为式中当转炉倾斜至受铁位置时，炉口内缘至耳轴中心线距离铁水罐倾翻至倒尽铁水位置，罐嘴前沿至铁水罐耳轴距离厂房纵列柱中心线与吊车轨道中心线的距离兑铁水吊车主钩中心线至吊车轨道中心线的极限尺寸向转炉兑铁水时，吊车主钩中心线至其水平极限位置的富余尺寸参照国内部分同种类型转炉炼钢车间的尺寸参数，转炉中心线至柱子纵向行列线之间的距离值取。转炉耳轴中心标高本设计中，转炉炼钢车间采用高架式布置，转炉耳轴中心线标高如图所示。图转炉耳轴中心线标高确定转炉耳轴中心标高时，应按照转炉转动最大回转半径圆高出钢水罐最高点考虑,并校核炉底车修炉车的进出条件。转炉耳轴中心线标高可以按下式确定式中转炉最大回转半径，经计算得安全净空，般取,本设计中取钢水罐罐面最高点的距离则，转炉耳轴中心线标高为转炉在纵向上的位置和炉间距本设计中，将两座转炉集中布置在转炉跨纵方向的中央位置并安装在两根厂房柱子之间。这种布置便于在加料跨的两端分别布置在受铁坑工段和废钢工段，使转炉供应铁水废钢及连铸工序调运钢水包的距离缩短，减少吊车相互干扰。转炉中心线之间的间距，根据转炉炉壳直径倾动机构所占的位置，高位料仓的布置方式以及炉前操作平台面积和修炉条件来确定，般取厂房基本柱距的倍数，此处取炉间距为。转炉跨长度转炉跨厂房跨度转炉跨长度转炉跨长度由转炉座数，转炉中心矩来确定。转炉跨长度可以按照下式确定转炉跨长度转炉座数转炉中心距两头空跨长度为力求设计车间满足标准型车间布置，般将转炉跨和浇铸跨取齐，或小于加料跨和浇铸跨。为此，本设计中取转炉跨炉子中心距为,两头空跨长度满足跨内生产要求,取转炉跨长度为转炉跨宽度转炉跨厂房宽度指跨间纵向柱列线之间的距离。设计中尺寸的确定应满足于炉后操作和布置下氧枪及其升降机构高位料仓除尘设备等需要的宽度，散状料系统设备烟气净化系统设备需要的宽度，