能满足系统对事件记录的要求。所以在开始的时候，采用系统软件时标，但发现软件时标方式误差非常大，不能满足需要，后采用软件校时的方式，即每个分钟通过系统的硬件时钟对系统时标进行校时，虽然基本满足需要，但会导致整个系统中利用时标进行延时的程序瘫痪。后经与硬件开发人员沟通，重新设计了个专门的时钟，经过测试每天最大误差不超过，提供的系统时标能达到的分辨率，基本满足系统需要。图应用软件体系架构范例致谢在本次的操作系统课程设计过程中，我们两个人分工合作，查阅了大量的文献资料，对于嵌入式操作系统有了个比较清晰的认识。在此课程设计结束的时候，我们首先特别的衷心感谢钱老师在课堂上传授我们的操作系统的知识，特别是这次的课程设计的形式，让我们感觉得到很想是种我们将要面对的毕业设计论文，我们才得以得到次真正的模拟性的毕业设计论文。特别感谢钱教授的教导，在我们的学习和未来工作中给出了很多明亮的方向，那些终将是我们终身受益的知识。同时还要感谢那些帮助过我们的同学和朋友，你们的帮助让我们感受到大家庭样的温暖。还有就是感谢郑州轻工业学院的工作者们，你们在图书馆创建的学术氛围，提供的数字数据库的方便，谢谢你们。嵌入式操作系统使我们第次这么认真的去了解，去研究，这次的合作过程中，我们互相鼓励，互相帮助的完成了此次课程设计。参考文献熊丹常见嵌入式操作系统电子科学，涂刚，阳富民，胡贯荣嵌入式操作系统综述计算机应用研究高伟华，杨子军嵌入式操作系统的研究现状及发展趋势，黑龙江电力黄良峰计算机嵌入式操作系统研究吉林广播电视大学学报，王莹嵌入式操作系统的趋势探讨电子产品世界，张祖鹰嵌入式系统的网络实现制造业自动化上，陈晓丹,苏利敏,薛永毅基于嵌入式操作系统协议的研究与设计微计算机信息嵌入式与，周玮基于的嵌入式操作系统应用研究信息通信，王俊峰，薛鸿德现代遥控技术及应用北京人民邮电出版社，袁宪锋，周风余，王然，等基于的嵌入式移动机器人遥控器设计北京联合大学学报自然科学版，苏鹏，周风余，陈磊基于的嵌入式语音识别模块设计单片机与嵌入式系统应用陈杰，杜伟春，王振岳，等基于嵌入式技术的工业通信管理机的开发及应用电力系统保护与控制,课程设计成绩评定表评定项目内容满分评分总分学习态度学习认真，态度端正，遵守纪律。答疑和设计情况认真查阅资料，勤学好问，提出的问题有定的深度，分析解决问题的能力较强。说明书质量设计方案正确表达系统的整体框架图软件系统采用的是嵌入式曹总系统Ⅱ设计。Ⅱ是个源码公开可直可固化可裁剪占先式的实时多任务操作系统。它是专门微计算机的嵌入式应用设计的，绝大部分代码采用的是语言编写的，具有执行效率高占用空间小实时性能优良和扩展性强等的特点，最小内核可至，Ⅱ已经移植到了几乎所有知名的上。软件的整体流程图如图所示。关于性能测试方面，主要是对其进行了室内和室外机器人遥控测试。测试的时候应该尽量的做到指令的准确度在以上。软件的设计和开发本身就是个复杂的过程，性能的测试是对于所有过程的个考核，需要多方面的进行考核，以师评语签名年月日为信息家电。信息家电可以提供安全防范消费电子产品的智能控制交互式智能控制家庭信息服务自动维护家庭医疗保健等服务。而这些服务中的各类数字融合产品，都离不开嵌入式操作系统的支持，可以会所嵌入式操作系统是家庭信息网络融合的重要技术基础，具有丰富功能高度集成的智能数字终端将是未来的发展方向。智能数字终端和各类数字融合产品具有十分广阔的市场前景。其它嵌入式操作系统的开发不单单是上述的几个方面的前景，其已经逐渐的占据市场，嵌入式的开发将是片大好前景。嵌入式的开发是项系统的工程，同时也要求嵌入式厂商不仅要提供嵌入式软硬件系统本身，同时还需要提供强大的硬件开发工具盒软件包的支持。嵌入式的网络化信息化人机交换简单化等必将走向个辉煌的年代。也就是说我们从别人口中听到的，在个时间内，传统计算机将不再存在，是有定的理论依据的。嵌入式操作系统的实现操作系统实现综述由于硬件的多样性，需求的多元性，对于嵌入式开发工具的操作和技术的还尚不成熟时嵌入式系统进行开发时产生的困难的主要来源。而主机和目标机操作系统体系结构是设计开发者在开发设计中将开发工具主要放在主机上，目标机上则是将操作系统的核心模块作为主要开发区域，而操作系统则又要支持跟踪和调试。因此，设计开发者在开发过程中，可以先对应用软件进行检测，并在目标机上对操作系统进行检测，最后将整体的开发结果在主机上进行调试，使整个开发过程相较于之前变得更加的简单。嵌入式操作系统在显示应用中占据的领域相当广泛，根据不同的应用目的为出发点，便形成了具有不用功能和结构。因此在设计开发时候，应该注重的是其应用方面，设计出不同的功能结构的嵌入式操作系统，这样就可以增加嵌入式操作系统的实用性和灵活性，现在设计操作系统时，增加模块化是如今操作系统的未来发展的总体趋势。具体实现的方法主要是通过将操作系统的核心功能进行独立，将其制作成可以拆卸的单独的模块。实现嵌入式操作系统的时候，需要注意下的几点，首先应该充分利用计算机相关的技术，使得设计者所涉及出的操作系统的性价比更高，其次要结合操作系统，考虑大其与嵌入式操作系统的匹配性在已经满足了嵌入式操作系统的功能后。要尽量将系统变得简单，这样便可以节约成本，也可以避免资源的浪费。下面简要的给出几个关于嵌入式操作系统实现的例子。嵌入式移动机器人遥控器红外线遥控器和无线电遥控器是最常见的两种遥控器类型。但无线电遥控器更加的适用于需要高可靠性无方向性遥控操作的领域。下面简要介绍的是以作为主控芯片，采用无线数传模块设计的嵌入式移动机器人遥控器具有体积小可靠性高使用简单可扩展性强等优点，特别是适用于各类机器人以及智能车等需要遥控操作的场合。在系统整体方案方面，基于内核的为处理器作为主控芯片，采用无线数传模块实现指令的发送和数据的接收，采用及蜂鸣器实现不同信息的提示作用。程序的便携采用嵌入式操作系统Ⅱ来实现任务统调度，保证信息处理的实时性。系统的整体框架图如图所示。图计算出实际的时钟。硬件时钟只能精确到秒级，不获取井下所有永久性防火墙都应编号，并在火区位置关系图中部门所有作业和作业人员的应急管理承担责任，负责本部门应急组织工作和应急责任制制定，承担应急管理教育和宣传培训任务。发生灾难，现场跟班的区队或班组长是自救互救负责人，是避灾的现场指挥者。并且承担向调度室汇报灾情的义务。要注意观察灾情的变化查清灾区人员情况组织灾区人员避灾和撤离，向指挥部汇报灾情和事故前的相关现场作业情况。关键岗位和个人发生灾害事故时，相关的岗位和个人，应承担第时间向公司调度室汇报的义务，判断事故的准确地点原因影响范围，提出抢救和处置的建议。根据自身的岗位特点，依靠工作岗位经验，第时间发现和判断事故预兆，及时报告预警信息，必要时要带领人员撤出可能发生事故的区域。发挥自己的岗位技能，协助现场指挥者进行自救，互救和避灾，完成灾害区域内人员的安全撤离。预防与预警矿井顶板事故与预防措施发生顶板事故的预兆大面积冒顶的主要预防顶板的预兆顶板连续发出断裂声，有时发生闷雷声，这是由于顶板断裂造成的。在顶板突然来压和工作面总支撑力较低时，工作面顶板下沉量突然增加，顶板沿煤帮方向会出现裂隙，原有裂隙张大，甚至产生台阶下沉。顶板大面积来压时，在破碎顶板处连续掉渣，煤尘飞扬，如完整顶板有顶煤时，煤和顶板离层脱落。在伪顶下，有大量的煤屑和碎矸石下落卷起尘雾。煤帮的预兆由于冒顶前顶板压力增大，工作面及周围巷道煤帮受压增高，造成煤质变酥，片帮增多。在工作面使用电钻打眼比平时省力。采煤机工作用电负荷减少等。支架的预兆当顶板压力继续增加时，活柱迅速下缩。连续发出咯咯的声音若工作面留有底煤或顶板较软时，破碎时，支架有插底或钻顶现象。顶板及淋水的预兆在含瓦斯煤层，瓦斯涌出量突然增加，有淋水的顶板林水量增加。局部冒顶的预兆响声有时还能听到采空区顶板发生断裂时的闷雷声。掉渣顶板严重破裂时，折梁断柱现象增加，继而出现顶板掉渣现象，掉渣越多说明顶板压力越大。煤壁片帮。冒顶前片帮煤比平时多。裂缝。漏顶。因背顶不严或支架部牢出现的漏顶现象，如不能及时处理，当顶板岩石继续冒落时，就会出现没有声响信号的大冒顶。顶板出现离层。顶板快要冒落时，常出现顶板离层现象，要用敲邦问顶的办法判断，即操作人员站在安全地点，用长钢杆先拥掉破碎的煤和岩石后，在用斧镐或钢杆敲打顶板，如果声音清脆，则表明顶板完好如果顶板发出空空的响声，说明上下岩层之间已经离层。当离层很厚时，则不好辨认，这时要用震动问顶法用左手按住顶板，右手用工具敲击，如果左手感到轻微震动，则顶板发生离层，要立即加强支护。在含瓦斯煤层中，瓦斯涌出量突然增大。有淋水的工作面，淋水量有明显的增加。防治顶板事故的主要措施掘进工作面冒顶事故的防治措施巷道尽可能布置在稳定的煤岩中。根据掘进巷道煤岩石性质，选择合理的支护。掘进头有空顶区和破碎带，严禁空顶作业，紧跟掘进采取临时支护措施，并且须背严接顶。需要时，是应挂网，防止漏空二是用拉条等将支架连成体，防止推垮。严格执行敲帮问项制度作业规程及操作规程的要求，支架能满足系统对事件记录的要求。所以在开始的时候，采用系统软件时标，但发现软件时标方式误差非常大，不能满足需要，后采用软件校时的方式，即每个分钟通过系统的硬件时钟对系统时标进行校时，虽然基本满足需要，但会导致整个系统中利用时标进行延时的程序瘫痪。后经与硬件开发人员沟通，重新设计了个专门的时钟，经过测试每天最大误差不超过，提供的系统时标能达到的分辨率，基本满足系统需要。图应用软件体系架构范例致谢在本次的操作系统课程设计过程中，我们两个人分工合作，查阅了大量的文献资料，对于嵌入式操作系统有了个比较清晰的认识。在此课程设计结束的时候，我们首先特别的衷心感谢钱老师在课堂上传授我们的操作系统的知识，特别是这次的课程设计的形式，让我们感觉得到很想是种我们将要面对的毕业设计论文，我们才得以得到次真正的模拟性的毕业设计论文。特别感谢钱教授的教导，在我们的学习和未来工作中给出了很多明亮的方向，那些终将是我们终身受益的知识。同时还要感谢那些帮助过我们的同学和朋友，你们的帮助让我们感受到大家庭样的温暖。还有就是感谢郑州轻工业学院的工作者们，你们在图书馆创建的学术氛围，提供的数字数据库的方便，谢谢你们。嵌入式操作系统使我们第次这么认真的去了解，去研究，这次的合作过程中，我们互相鼓励，互相帮助的完成了此次课程设计。参考文献熊丹常见嵌入式操作系统电子科学，涂刚，阳富民，胡贯荣嵌入式操作系统综述计算机应用研究高伟华，杨子军嵌入式操作系统的研究现状及发展趋势，黑龙江电力黄良峰计算机嵌入式操作系统研究吉林广播电视大学学报，王莹嵌入式操作系统的趋势探讨电子产品世界，张祖鹰嵌入式系统的网络实现制造业自动化上，陈晓丹,苏利敏,薛永毅基于嵌入式操作系统协议的研究与设计微计算机信息嵌入式与，周玮基于的嵌入式操作系统应用研究信息通信，王俊峰，薛鸿德现代遥控技术及应用北京人民邮电出版社，袁宪锋，周风余，王然，等基于的嵌入式移动机器人遥控器设计北京联合大学学报自然科学版，苏鹏，周风余，陈磊基于的嵌入式语音识别模块设计单片机与嵌入式系统应用陈杰，杜伟春，王振岳，等基于嵌入式技术的工业通信管理机的开发及应用电力系统保护与控制,课程设计成绩评定表评定项目内容满分评分总分学习态度学习认真，态度端正，遵守纪律。答疑和设计情况认真查阅资料，勤学好问，提出的问题有定的深度，分析解决问题的能力较强。说明书质量设计方案正确表达系统的整体框架图软件系统采用的是嵌入式曹总系统Ⅱ设计。Ⅱ是个源码公开可直可固化可裁剪占先式的实时多任务操作系统。它是专门微计算机的嵌入式应用设计的，绝大部分代码采用的是语言编写的，具有执行效率高占用空间小实时性能优良和扩展性强等的特点，最小内核可至，Ⅱ已经移植到了几乎所有知名的上。软件的整体流程图如图所示。关于性能测试方面，主要是对其进行了室内和室外机器人遥控测试。测试的时候应该尽量的做到指令的准确度在以上。软件的设计和开发本身就是个复杂的过程，性能的测试是对于所有过程的个考核，需要多方面的进行考核，以