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【终稿】印刷业直角坐标型码垛机器人手臂及抓取部分设计【含整套CAD图纸】 【终稿】印刷业直角坐标型码垛机器人手臂及抓取部分设计【含整套CAD图纸】

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印刷业直角坐标型码垛机器人手臂及抓取部分设计说明书.doc 印刷业直角坐标型码垛机器人手臂及抓取部分设计说明书.doc

内容摘要(随机读取):

1、从的,也让我学会了成功要自己去努力。由于经验不足和对专业知识的了解不够透彻,在设计时常常遇到些问题无法理解,肖老师则很有耐心的讲解。同时也感谢的其他帮助我的老师和同学,是您们的教学和帮助让我有了强烈的自信去做好这次毕业设计,特别感谢李泽胜同学,他在帮助我解决三维模型和工程图装备的问题上给予了我莫大的帮助,还有信息工程系的肖智维同学,在我用遇到问题时,叫他就过来热心地帮助我。由于你们的支持和帮助,让我成功地完成了这次毕业设计。再次感谢大家,参考文献曹宏深赵仲治主编塑料成型工艺及模具设计北京机械工业出版社黄虹主编塑料成型加工与模具化学工业出版社年月第版黄锐主编塑料工程手册下册第四章节机械工业出版社宋卓颐史勤芳房双宽赵永仙编着塑料原料与助剂科学技术文献出版社年月第版黄锐主编塑料成型工艺学第二版中国轻工业出版社年月第版塑料模设计手册软件版机械工业出版社王文广田宝善田雁晨主编塑料注射模具设计技巧与实例化学工业出版社年月第版田春年主。

2、计数器接成两个进制计数器,分别用于计秒和计分。因为整个洗衣时间不会超过小时,所以不用计小时。十进制计数器有很多中,如等。这里我们使用的是十进制可逆计数器。它具有双时钟输入,并具有清除和置数等功能,其引脚排列及逻辑符号如右下图所示注管脚名或许有出入,不过管脚号都是对应相同功能的管脚图二多谐振荡器图中为置数端,为加计数端,为减计数端,为非同步进位输出端,为非同步借位输出端,为计数器输入端,即下图的为清除端,为数据输出端。功能表如下图分秒计数器的设计百进制分计数器和六十秒计数器的原理是样的,不同的只是它们的输入脉冲和进制不同而已,我们用四片来实现分计数和秒计数功能,我们要的只是图三管脚及逻辑符号减计数,所以我们把它的端接到高电平上去,端接到秒脉冲上十分秒位上的输入端端接到高电平上,即从输入端置入十进制的,十秒位的端和借位端联在起,再把秒位的端和十秒位的联在起。当秒脉冲从秒位的端输入的时候秒计数的开始从减到这时,它的借位端会发出。

3、光二极管时就表示电机停止状态。当十秒数码管显示为或时即输入为或者时,取和管脚输出信号与非后作用于发光二极管,此时发光二极管亮时表示反转状态。这样正好符合正转停止反转的要求了。分显示电路原理显示部分我们的方法是使用译码器把二进制转换成七段显示码,再接入,但是由于前面为了方便分部介绍,我们用的是现成的四输入数码管来仿真。现在换回来也很方便,只需把图四的分计数器输出端分别对应接到两个的输入端既可以了。虽然这里只需要显示分钟,但是秒这个概念的表现这里我们还是要的,所以我们采用的是把秒脉冲接到的管脚,即小数点处。这样每次有个秒脉冲过来,个分上的小数点就闪下,这也就能够表现出了秒这个概念了。报警并停止工作控制电路原理最后要解决个大问题,当所置的洗衣时间完成后,要发出报警并自动清零。至于报警电路我们知道当计数器全为零的时候从秒位会发出个借位信号,直接到十分位上去,十分位会发出个借位信号,我们可以用这个信号来作为报警并清零的信号,平时的。

4、借位端保持的是高电平,当有借位信号时,其变成,我们直接把分十位借位端接到个双锁存器上作为其时钟信号,其图七显示电路后再接到单稳态电路的输入端,单稳态的输出端接到蜂鸣器上由于实际仿真和电路板焊接都不曾用到蜂鸣器,只用发光二极管代替,所以在实际设计中我们直接把双锁存器的输出接到当报警用的发光二极管上了。设计要求报警后立即停止,那么我们就可以把的端输出信号接回各个的端和的端这里所介绍到的和下面说的都太过于分散,不好截图,看后面总图的与非门也是样的,使其停止计时并熄灭正反转指示灯。最后是把双输出端与脉冲输出信号通过个与门送到秒计数器的自减端,这里是改进了前面直接把秒脉冲接给个位秒时钟电路,也只有这样才能使个分上代表秒概念的小数点停止跳动。报警电路图如下四总电路图上面我所用到的部分电路都是我个人自己连线,觉得这样布线比较紧凑干净,但是最后的总电路布局经大家讨论修改后致得出总电路图如上对输入的振荡信号进行计数,从而实现计时。用十进制。

5、的困难就是逻辑关系。虽然表面洗衣机程序简单,但是其实其逻辑关系还是有定的复杂度的。对利用十进制计数器连接各种进制计数器的方法也要十分熟练。还要分清楚信号的类型,信号有低电平,高电平,上升沿,下降沿,这些信号如果混淆了很容易导致电路出错。还要更重要的是要抓住各个二进制数值变化时的特征变化。这样在数据转化和比较中才会找到捷径。同时我认为我们的工作是个团队的工作,团队需要个人,个人也离不开团队,必须发扬团结协作的精神。八参考资料电子技术课程设计历雅萍易映萍编电子技术课程设计指芯片的功能与正反转控制工作原理。下面是管脚图和功能表图六管脚图表二功能表原理当的输入为或即为十进制的或,此时十秒数码管也是显示或的,即秒到秒之间,此过程正好为秒。时,管脚和管脚来与非后的值为高电平,然后当作发光二极管的输入信号,这样就能点亮发光二极管了,此时表示的是电机正转状态。同理,当输入为时,我们取的是管脚和管脚来与非后作用于第二个发光二极管,当点亮发。

6、编塑料注射成型模具结构设计图册北京轻工业出版社刘力主编机械制图第二版高等教育出版社刘力主编机械制图习题集第二版高等教育出版社屈华昌主编塑料成型工艺与模具设计高等教育出版社个个个模具材料的选用正确选用模具各部分零件的材料,是注射模具设计过程中的项重要工作,它直接影响模具的使用寿命,加工成本以及制品的成型质量。选择模具材料时,需要根据模具工作条件,从使用性能和加工性能两方面对材料提高要求。成型零件材料选用成型零件材料选用的要求如下机械加工性能良好抛光性能良好注射成型零件工作表面,多需抛光达到镜面,,要求钢材硬度为宜,过硬表面会使抛光困难。耐磨性和抗疲劳性能好具有耐腐蚀性能注射模用钢种热塑性注射模成型零件的毛坯,凹模和主型芯以板材和模具供应,常用和调质钢,硬度为,易于切削加工。型芯和镶块以棒材供应,采用淬火变形小,淬透性好的高碳合金钢,经热处理后在磨床上直接研磨至镜面。常用和等钢种,淬火后回火,有良好的耐磨性。参考。

7、个低电平到秒十位的输入端,秒十位的计数从变到,直到变为当高低位全为零的时候,秒十位的发出个低电平信号,为零时,置数端等于零,秒十位完成并行置数,下个脉冲来到时,计数器进入下个循环减计数工作中。对于分计数来说,道理也是样的只是要求,当秒计数完成了,分可以自动减少,需要把秒十位的借位端端接到分计数的端作为分计数的输入信号来实现秒从分计数上的借位。当然,这些计数器工作,其中的清零端要处于低电平,置数端不置数时要处于高电平。这是个独立工作的最高可以显示分钟的计时器。把四个的都接到外部的显示电路上就可以看到时间的显示了。作为洗衣机控制器的个模块,它还得有定的接口来和其他的模块连接在起协调工作,分计数的清零端是接在起的秒的清零端又是接在起的,所以当要从外部把它们强制清零时,可以用个三极管或者两个或门就可以实现该功能。还有我们可以利用分计数的端来进行外部置数,当把它们各接到个低触发平时保持高电平,外部给个力就输入个低电平的脉冲上就可以。

8、计数器接成两个进制计数器,分别用于计秒和计分。因为整个洗衣时间不会超过小时,所以不用计小时。十进制计数器有很多中,如等。这里我们使用的是十进制可逆计数器。它具有双时钟输入,并具有清除和置数等功能,其引脚排列及逻辑符号如右下图所示注管脚名或许有出入,不过管脚号都是对应相同功能的管脚图二多谐振荡器图中为置数端,为加计数端,为减计数端,为非同步进位输出端,为非同步借位输出端,为计数器输入端,即下图的为清除端,为数据输出端。功能表如下图分秒计数器的设计百进制分计数器和六十秒计数器的原理是样的,不同的只是它们的输入脉冲和进制不同而已,我们用四片来实现分计数和秒计数功能,我们要的只是图三管脚及逻辑符号减计数,所以我们把它的端接到高电平上去,端接到秒脉冲上十分秒位上的输入端端接到高电平上,即从输入端置入十进制的,十秒位的端和借位端联在起,再把秒位的端和十秒位的联在起。当秒脉冲从秒位的端输入的时候秒计数的开始从减到这时,它的借位端会发出。

9、实现器的工作也很理想,彭介华主编高等教育出版社电子线路设计实验测试谢自美主编华中理工出版社。数字电子技术基础阎石主编高等教育出版社正转反转暂停的指示灯动作也很好,定时结束时,自动清零,同时指示灯亮,提醒时间到。不足的是在最后的解除报警的时候有所欠缺,若先关闭报警电路,则表示正转的工作电路的指示灯亮起并且,在接通电源时,数码管的显示会有定的跳变,无法按预设的清零。除此之外,由于定时器的所接成的秒脉冲发生器在仿真软件中无法直接驱动控制电路。并且由于所设计的计数器在十秒位的初值是,时间变化是从开始变化到,因此在秒部分已存在分钟,无法像般情况从秒部分开始向分位借位,在实际操作中会带来定的不便,这也是本次设计中最大的缺陷。不过,总的来说,仿真结果还是比较令人满意的,比较成功。七总结通过这次课程设计,加强了我们动手思考和解决问题的能力。在整个设计过程中,我们通过这个方案包括设计了套电路原理和连接图,和芯片上的选择。我们也发现设计中主。

10、借位端保持的是高电平,当有借位信号时,其变成,我们直接把分十位借位端接到个双锁存器上作为其时钟信号,其图七显示电路后再接到单稳态电路的输入端,单稳态的输出端接到蜂鸣器上由于实际仿真和电路板焊接都不曾用到蜂鸣器,只用发光二极管代替,所以在实际设计中我们直接把双锁存器的输出接到当报警用的发光二极管上了。设计要求报警后立即停止,那么我们就可以把的端输出信号接回各个的端和的端这里所介绍到的和下面说的都太过于分散,不好截图,看后面总图的与非门也是样的,使其停止计时并熄灭正反转指示灯。最后是把双输出端与脉冲输出信号通过个与门送到秒计数器的自减端,这里是改进了前面直接把秒脉冲接给个位秒时钟电路,也只有这样才能使个分上代表秒概念的小数点停止跳动。报警电路图如下四总电路图上面我所用到的部分电路都是我个人自己连线,觉得这样布线比较紧凑干净,但是最后的总电路布局经大家讨论修改后致得出总电路图如上对输入的振荡信号进行计数,从而实现计时。用十进制。

11、个低电平到秒十位的输入端,秒十位的计数从变到,直到变为当高低位全为零的时候,秒十位的发出个低电平信号,为零时,置数端等于零,秒十位完成并行置数,下个脉冲来到时,计数器进入下个循环减计数工作中。对于分计数来说,道理也是样的只是要求,当秒计数完成了,分可以自动减少,需要把秒十位的借位端端接到分计数的端作为分计数的输入信号来实现秒从分计数上的借位。当然,这些计数器工作,其中的清零端要处于低电平,置数端不置数时要处于高电平。这是个独立工作的最高可以显示分钟的计时器。把四个的都接到外部的显示电路上就可以看到时间的显示了。作为洗衣机控制器的个模块,它还得有定的接口来和其他的模块连接在起协调工作,分计数的清零端是接在起的秒的清零端又是接在起的,所以当要从外部把它们强制清零时,可以用个三极管或者两个或门就可以实现该功能。还有我们可以利用分计数的端来进行外部置数,当把它们各接到个低触发平时保持高电平,外部给个力就输入个低电平的脉冲上就可以。

12、献表,本设计模具材料选用情况如下塑料模具钢材选用,塑料适用钢种,。其它模具选材见表模具零件使用要求模具材料热处理表面耐磨有导柱导套韧性抗曲不易折断表面淬火成型零部件强度高耐磨性好热处理变形小,有时还要求耐腐蚀淬火中温回火主流道浇口套耐磨性好,有时还要求耐腐蚀钢表面淬火推杆拉料杆等定的强度和耐磨性淬火低温回火各种模板推板固定板模座等定的强度和刚度钢调质表本设计模具选材情况注射成型工艺过程模拟分析高质量的塑件需要优秀的产品设计高水平的模具和优化的成型工艺三者的有机结合,传统的方法大多数是根据经验进行反复的试模,现在应用专业的模流分析软件进行注射流动模拟分析,大大减少了试模次数,缩短了产品开发周期,降低生产成本并提高了产品质量。这里采用的是种应用较多的软件产品优化顾问在计算机上对整个注射过程进行模拟分析,将分析结果反馈到以上的设计中,对各种参数进行优化。分析步骤如下从中将塑件的三维模型到中浇注系统设计并设置进料口选用。

参考资料:

[1]【终稿】卧式钻床动力滑台液压系统设计【含整套CAD图纸】(第2357337页,发表于2022-06-25)

[2]【终稿】卧式钻孔组合机床液压系统的设计【含整套CAD图纸】(第2357336页,发表于2022-06-25)

[3]【终稿】卧式钢筋切断机的设计【含整套CAD图纸】(第2357335页,发表于2022-06-25)

[4]【终稿】卧式组合机床设计【含整套CAD图纸】(第2357334页,发表于2022-06-25)

[5]【终稿】卧式双面组合镗床及工装设计【含整套CAD图纸】(第2357333页,发表于2022-06-25)

[6]【终稿】卧式双端面铣床毕业设计【含整套CAD图纸】(第2357332页,发表于2022-06-25)

[7]【终稿】卧式加工中心自动换刀机械手设计【含整套CAD图纸】(第2357331页,发表于2022-06-25)

[8]【终稿】卧式加工中心换刀装置设计【含整套CAD图纸】(第2357330页,发表于2022-06-25)

[9]【终稿】医疗针筒套模具设计【含整套CAD图纸】(第2357329页,发表于2022-06-25)

[10]【终稿】医疗垃圾处理破碎机总体设计及主轴结构设计【含整套CAD图纸】(第2357328页,发表于2022-06-25)

[11]【终稿】取力器壳体工艺规程与夹具设计【含整套CAD图纸】(第2357327页,发表于2022-06-25)

[12]【终稿】制钵机的设计【含整套CAD图纸】(第2357326页,发表于2022-06-25)

[13]【终稿】制育秧钵机的设计【含整套CAD图纸】(第2357324页,发表于2022-06-25)

[14]【终稿】左摆动杠杆的工工艺规程及钻Ф12孔的夹具设计【含整套CAD图纸】(第2357323页,发表于2022-06-25)

[15]【终稿】制定后钢板弹簧吊耳的加工工艺及铣4mm工艺槽的铣床夹具设计【含整套CAD图纸】(第2357322页,发表于2022-06-25)

[16]【终稿】制定变速器换挡叉的加工工艺钻Φ15孔的钻床夹具设计【含整套CAD图纸】(第2357321页,发表于2022-06-25)

[17]【终稿】法兰盘钻φ6mm孔夹具设计【含整套CAD图纸】(第2357320页,发表于2022-06-25)

[18]【终稿】制定831005拨叉的加工工艺及钻Φ22花键底孔的钻床夹具设计【含整套CAD图纸】(第2357319页,发表于2022-06-25)

[19]【终稿】机油泵传动轴支架机械加工工艺规程及底面铣削夹具设计【含整套CAD图纸】(第2357317页,发表于2022-06-25)

[20]【终稿】制动器杠杆机械加工工艺规程及Φ12孔钻削夹具设计【含整套CAD图纸】(第2357316页,发表于2022-06-25)

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