总们在我以往的学习积累过程中给予我学术上的启发和鼓励，这对我今后的学习和发展受益多多。最后，感谢我的同学，在我准备学术论文以及撰写论文期间给与我的关心和帮助。和测力传感器随系统的启动立即进入工作状态，系统根据倾角传感器轮速传感器的测量信号判断机动车是否需要辅助起步，当系统判断机动车需要辅助起步后，将力传感器测得的力初始值送入电子控制单元，电子控制单元根据力初始值和其它参数如制动鼓半径摩擦系数等计算出阻止车子沿斜坡下滑所需要的驻车制动力，以及在临界点时即机动车驱动力等于阻力时对应的支承反力的分力值图所示电子控制单元对信号进行运算处理后对机动车施加驻车制动力，通过向液压泵的电动机发出运转控制指令，电动机带动液压泵工作，制动轮缸增压，增压到定程度后制动力达到已计算的阻止机动车下滑的制动力，这时发出信号停止增压并保持这个压力，以便使制动力保持不变。制动蹄受到制动力的作用与制动鼓压紧，制动蹄能产生阻止制动鼓相对运动的静摩擦力，此静摩擦力能产生足够阻止机动车沿着斜坡下滑的静摩擦制动力矩，这样系统完成了对机动车坡道驻车动作的操作。系统施加制动力并且保持制动力的大小不变都是在完全放开手动刹车之前完成的经过系统的增压及保压操作后，机动车即使在手刹制动解除后也可以平稳地停在坡道上，这时驾驶员解除手动刹车，随着驾驶员对离合器踏板的操作机动车驱动力不断增加，这时支承反力的两分力的大小也在不断变化，当力传感器测得的分力值达到临界值时即机动车驱动力加载到等于起步阻力时，辅助系统立即解除驻车制动力，从而实现对机动车在半坡上的起步辅助控制。坡道辅助起步操作流程汽车在暂时或者较长时间坡道停驻时，驾驶员需要拉起手刹操纵杆使汽车安全停驻。根据半坡起步辅助系统的工作原理可知，对于装备有半坡起步辅助系统的汽车半坡起步时，在手动刹车驻车状态下，驾驶员的操作过程按顺序应为先将车子点火发动，然后按下半坡起步开关，松开手刹操纵杆，踩离合器，挂档，松离合同时配合踩油门踏板，车子启动后，将起步辅助开关关闭。配备有半坡起步辅助系统的汽车，驾驶员在坡道起步的操作流程如图所示。手动挡机动车坡道起步辅助系统设想图坡道辅助起步操作流程手动挡机动车坡道起步辅助系统设想坡道起步辅助系统实施坡道驻车可行性分析驻车制动的设计要求驻车制动功能要求对已停驶的汽车，特别是在坡道上停驶的汽车，应使其可靠的驻留原地不动。汽车在上坡或下坡过程中停车时，从蹄式制动系统进行的讨论。随着车轮制动器的发展，汽车的车轮制动器会逐渐被盘式制动器取代，而本课题是针对后轮制动器为鼓式制动器中的领从蹄式制动器做得研究。所以，开发出针对后轮制动器为盘式制动器的起步辅助系统是本课题后续研究的个重点。由于笔者的知识能力所限，本文对系统的软件及硬件电路的构想还处于初级阶段，距离实际应用上尚有很大差距，还有很多问题，如系统的动态响应特性稳定性系统的集成化设计控制系统的灵敏性可靠性分析等，诸多问题还有待于进步研究。不过可以肯定的是，随着汽车电子技术的快速发展以及人们对汽车安全性方面的更加注重，机动车上配备半坡起步辅助系统已是大势所趋，而本文研究的半坡起步系统可能会是种较好的选择。总之，本文所研究的半坡起步辅助系统具有结构简单易操作制动性能好安全性高等优点，不远的将来，随着汽车技术及汽车工业的发展，必将取得更好的应用前景。对于半坡起步辅助系统的研究，本构想还处于探索阶段，由于时间关系和限于作者的理论水平，工作中还存在着不足之处，许多问题待于进步研究。手动挡机动车坡道起步辅助系统设想参考文献郑家杰,孟春玲,张力汽车制动控制系统的技术进展北京工商大学学报司利增汽车防滑控制系统与北京人民交通出版社,魏朗,王凰现代汽车制动防抱死系统实用技术北京人民交通出版社杨庆彪汽车电控制动系统原理与维修精华北京机械工业出版社,葛安林,雷雨龙,高义峰等电控机械式自动变速器车辆坡上起步控制研究汽车工程刘惟信汽车制动系的结构分析与设计计算北京清华大学出版社,张文春汽车理论北京机械工业出版社,李爱文,张承慧现代逆变技术及其应用北京科学出版社,刘训忠,夏群生汽车制动防抱死系统轮速算法研究汽车电器,手动挡机动车坡道起步辅助系统设想致谢在论文完成之际，我要特别感谢我的指导老师热情关怀和悉心指导。在我撰写论文的过程中老师倾注了大量的心血和汗水，无论是在论文的选题构思和资料的收集方面，还是在论文的研须稳定地驻留原地不动。根据机动车运行安全技术条件的规定，在空载状态下，驻车制动装置应能保证车辆在坡度为总质量为整备质量的吨以下的车辆为轮胎与路面间的附着系数不小于的坡道上正反两个方向保持固定不动，其时间不少于分钟。根据上述规定，需要通过计算来验证辅助系统驻车的安全可行性，主要是验证液压泵提供的定范围的制动油压能否满足在上述要求情况下汽车所需驻车制动力的大小，以便确保辅助系统对汽车坡道辅助起步的可行性。车辆驻车制动角度分析上坡状态驻车的受力情况如图所示。图中为轴距，和分别为整车质心的纵向和高度坐标，为驻车极限坡度角，为整车质量，和分别为路面对前后车轮的法向反力，为后轮驻车制动力，由于前轮的滚动阻力相对于地面对后轮的驻车制动力可以忽略不计，因此图中略去了前轮滚动阻力。图上坡状态驻车的受力情况手动挡机动车坡道起步辅助系统设想车辆在下坡驻车时的受力情况如图所示。图下坡状态驻车的受力情况手动挡机动车坡道起步辅助系统设想坡道起步辅助系统设计构思坡道起步辅助系统的硬件设计构思半坡起步辅助系统硬件部分主要是在机动车原有防抱死制动系统硬件基础进行扩展，辅助系统在原有硬件部分增设了个倾角传感器两个测力传感器及个两位两通半坡起步电磁阀，并更换了具有精确度更高能检测低速的轮速传感器。半坡起步辅助系统的硬件电路总体方案如图所示。图半坡起步辅助系统的硬件电路总体方案坡道起步辅助系统的软件设计构思按钮是否被驾驶员按下是决定半坡起步辅助系统是否启用的首要前提，因此，首先判断按钮是否被按下，是系统软件设计的关键。当按钮被按下时，坡道辅助功能起步被开启，没有被按下则汽车按正常情况起步。系统的软件体结遍的规律，可以缩短模具设计周期，提高模具设计的水平。共页第页计算内容说明参考资料屈华昌主编塑料成型工艺与模具设计北京机械工业出版社，黄毅宏李明辉主编模具制造工艺北京机械工业出版社，塑料模设计手册编写组编著塑料模设计手册北京机械工业出版社，李绍林，马长福主编实用模具技术手册上海上海科学技术文献出版社，王树勋主编注塑模具设计与制造实用技术广州华南理工大学出版社，李绍林主编塑料橡胶成型模具设计手册北京机械工业出版社，收缩率见塑料成型工艺与模具设计附录计算参考塑料成型工艺与模具设计第五章第三节共页第页湖南工学院毕业设计计算内容说明,动模共页第页湖南工学院毕业设计计算内容说明属中粘度塑料塑料尺寸属于中取中等取,共页第页湖南工学院毕业设计计算内容说明成型零件的强度刚度计算注射模在其工作过程需要承受多种外力，如注射压力保压力合模力和脱模力等。如果外力过大，注射模及其成型零部件将会产生塑性变形或断裂破坏，或产生较大的弹性弯曲变形，引起成型零部件在它们的对接面或贴合面处出现较大的间隙，由此而发生溢料及飞边现象，从而导致整个模具失效或无法达到技术质量要求。因此，在模具设计时，成型零部件的强度和刚度计算和校核是必不可少的。般来说，凹模型腔的侧壁厚度和底部的厚度可以利用强度计算决定，但凸模和型芯通常都是由制品内形或制品上的孔型决定，设计时只能对它们进行强度校核。因在设计时采用的是镶嵌式圆形型腔。因此，计算参考公式如下侧壁按强度计算按刚度计算计算参考塑料成型工艺与模具设计第五章第三节型腔时，浇口附近温度最高，距浇口越远温度就越低，因此浇口附近应加强冷却，通常将冷却水道的入口处设置在浇口附近，使浇口附近的模具在较低温度下冷却，而远离浇口部分的模具在经过定程度热交换后的温水作用下冷却。冷却水道出入口温差应尽量小如果冷却水道较长，则冷却水出入口的温差就比较大，易使模温不均匀，所以在设计时应引起注意。冷却水道的总长度的计算可公式参考塑料成型工艺与模具设计第五章第七节共页第页湖南工学院毕业设计计算内容说明冷却水道总长度热传导面积冷却水道直径根据模具结构要求，冷却水道长度冷却水道应沿着塑料收缩的方向设置聚乙烯的收缩率大，水道应尽量沿着收缩方向设置。冷却水道的设计必须尽量避免接近塑件的熔接部位，以免产生熔接痕，降低塑件强度冷却水道要易于加工清理般水道孔径为左右，不小于。根据此套模具结构，采用孔径为的冷却水道。冷却系统的结构设计中等深度的塑件，采用点浇口进料的中等深度的壳形塑件，在凹模底部附近采用与型腔表面等距离钻孔的形式。共页第页湖南工学院毕业设计计算内容说明设计小结通过这次系统的注射模的设计，我更进步的了解了注射模的结构及各工作零部件的设计原则和设计要点，了解了注射模具设计的般程序。进行塑料产品的模具设计首先要对成型制品进行分析，再考虑浇注系统型腔的分布导向推出机构等后续工作。通过制品的零件图就可以了解制品的设计要求。对形态复杂和精度要求较高的制品，有必要了解制品的使用共总们在我以往的学习积累过程中给予我学术上的启发和鼓励，这对我今后的学习和发展受益多多。最后，感谢我的同学，在我准备学术论文以及撰写论文期间给与我的关心和帮助。和测力传感器随系统的启动立即进入工作状态，系统根据倾角传感器轮速传感器的测量信号判断机动车是否需要辅助起步，当系统判断机动车需要辅助起步后，将力传感器测得的力初始值送入电子控制单元，电子控制单元根据力初始值和其它参数如制动鼓半径摩擦系数等计算出阻止车子沿斜坡下滑所需要的驻车制动力，以及在临界点时即机动车驱动力等于阻力时对应的支承反力的分力值图所示电子控制单元对信号进行运算处理后对机动车施加驻车制动力，通过向液压泵的电动机发出运转控制指令，电动机带动液压泵工作，制动轮缸增压，增压到定程度后制动力达到已计算的阻止机动车下滑的制动力，这时发出信号停止增压并保持这个压力，以便使制动力保持不变。制动蹄受到制动力的作用与制动鼓压紧，制动蹄能产生阻止制动鼓相对运动的静摩擦力，此静摩擦力能产生足够阻止机动车沿着斜坡下滑的静摩擦制动力矩，这样系统完成了对机动车坡道驻车动作的操作。系统施加制动力并且保持制动力的大小不变都是在完全放开手动刹车之前完成的经过系统的增压及保压操作后，机动车即使在手刹制动解除后也可以平稳地停在坡道上，这时驾驶员解除手动刹车，随着驾驶员对离合器踏板的操作机动车驱动力不断增加，这时支承反力的两分力的大小也在不断变化，当力传感器测得的分力值达到临界值时即机动车驱动力加载到等于起步阻力时，辅助系统立即解除驻车制动力，从而实现对机动车在半坡上的起步辅助控制。坡道辅助起步操作流程汽车在暂时或者较长时间坡道停驻时，驾驶员需要拉起手刹操纵杆使汽车安全停驻。根据半坡起步辅助系统的工作原理可知，对于装备有半坡起步辅助系统的汽车半坡起步时，在手动刹车驻车状态下，驾驶员的操作过程按顺序应为先将车子点火发动，然后按下半坡起步开关，松开手刹操纵杆，踩离合器，挂档，松离合同时配合踩油门踏板，车子启动后，将起步辅助开关关闭。配备有半坡起步辅助系统的汽车，驾驶员在坡道起步的操作流程如图所示。手动挡机动车坡道起步辅助系统设想图坡道辅助起步操作流程手动挡机动车坡道起步辅助系统设想坡道起步辅助系统实施坡道驻车可行性分析驻车制动的设计要求驻车制动功能要求对已停驶的汽车，特别是在坡道上停驶的汽车，应使其可靠的驻留原地不动。汽车在上坡或下坡过程中停车时，从蹄式制动系统进行的讨论。随着车轮制动器的发展，汽车的车轮制动器会逐渐被盘式制动器取代，而本课题是针对后轮制动器为鼓式制动器中的领从蹄式制动器做得研究。所以，开发出针对后轮制动器为盘式制动器的起步辅助系统是本课题后续研究的个重点。由于笔者的知识能力所限，本文对系统的软件及硬件电路的构想还处于初级阶段，距离实际应用上尚有很大差距，还有很多问题，如系统的动态响应特性稳定性系统的集成化设计控制系统的灵敏性可靠性分析等，诸多问题还有待于进步研究。不过可以肯定的是，随着汽车电子技术的快速发展以及人们