容及命令行管理方式支持本地管理远程管理和集中管理支持基于的远程登陆管理和基于的方式管理，支持集中管理与监控，并与当前通用的网络管理平台兼容，如等，方便管理和维护。深层日志及灵活强大审计分析功能审计日志包括如下几个部分通讯日志应用层命令日志访问日志内容日志。非协议支持支持对菲协议的控制。安全性要求采用可靠的拥有全部自主产权的密码技术，通过国家密码管理委员部门的认证要求高加密强度。采用通过国家鉴定的硬件加密卡所提供的位对称加密算法和位密钥散列算法。身份认证采用位的非对称算法采用专用的操作系统协议及安全软件运行于专用硬件平台，抗攻击能力强且自身具有抵抗攻击能力自带防火墙功能遵循密钥协商和管理协议，实现安全可靠的密钥分发与管理。支持第三方认证加密密钥定时自动更新，可由用户自定义提供安全的远程管理和安全的远程终端管理，以提供远程管理的安全性。高可用性要求可支持透明模式和路由器模式混合模式透明模式和路由器模式同时工作可以实现网关网关网关客户端网关客户端网关的工作方式支持固定和动态支持证书方式密钥分发，管理维护简捷方便高易用性要求基于对象模式的全中文管理器界面提供双级管理员，个负责系统的全面管理，个负责系统的运行监视完整的系统日志管理，详细记录系统的运行状态和操作过程性能要求系统平均无故障时间小时网络接口个自适应以太网接口网络通信明码设计功能防火墙吞吐率网络环境中密钥长度对称位非对称位防火墙最大同时并发连接数万资质认证要求有公安部颁发的计算机信息系统安全专用产品销售许可证具有国家保密局监制证书中国人民解放军信息安全测评认证中心颁发的军用信息安全产品认证证书采用的硬件加密卡通过国家密码管理委员会组织的技术鉴定或安全审查有国家密码管理委员会颁发的密码产品生产定点生产单位证书和密码产品生产定点销售单位证书方案说明宽带链接接入的位置部署了阿姆瑞特防火墙对网络进行了隔离和网络访问控制。通过了防火墙的部署，把信息中心的网络分成了内网外网的应用。防火墙支持透明的接入，因此可以不改变信息中心原有的网络结构，管理员可以不需要对原来的配置做修改。防火墙有宽带管理和流量控制的功能，信息中心可以方便的控制很多非业务及其它不那么重要的应用的宽带，使重要的应用和业务的带宽得到保障。防火墙还可以让信息中心基于时间控制用户上网，可以用时间来控制内部用户上网。防火墙的稳定性可以极大的保证信息中心的各种应用及业务的正常运行，也让管理员可以放心防火墙进行管理。服务器方案需求分析有限公司的应用主要以软件平台系统服务等，这些系统都是基于数据库的应用，对服务器的性能指标要求较高，主要负载在内存及硬盘子系统上。考虑到服务器的更新速度和业内摩尔定律，我们建议购置服务器作为数据库服务器，保证在主机的各个部件各个性能指标上都能够获得最新最优的水准，保证在定时期内不因为硬件技术的更新而导致系统的不可用而不好用。服务器选型服务器类型与型号应用范围数量平台服务器方案说明系统基于数据库的应用的服务器，配置服务器，每台数据库服务器增加内存，服务器的内存增加到，配置块通道卡，配置三块硬盘，构成，既对硬盘提供冗余保护，又能够提供服务器的性能。应用服务器，配置服务器，增加内存，服务器的内存增加到，配置三块硬盘，可以配置阵列，以提供文件服务器的处理能力。详细配置序号配置说明数量备注通道网卡卡机架式通道网卡卡机架式服务器选型理由专业的国内唯的家基于服务器厂商全部产品通过了包括长城等严格的认证的产品已经成功在重多关键性商业领域投入使用在全国有个分公司或办事处和多个渠道服务供应商提供小时的电话服务，承诺为客户提供小时上门技术服务服务网的热线电话。网络建设方案需求分析网络建设应用基于数据库和文件系统应用混合系统平台。为了减少网络风暴，安全高效管理，需要虚拟局域网以下通称为，为了共享资源，需要在之间建立通信，第三层交换能够保证之间数据畅通的需要。随着的不断发展，中国电信的不断改革，接入的费用不断下降，企业时时了解外面最新动态是必要。推荐采用港湾系列产品构建方案。建设个网络需要的网络设备清单如下台核心交换机，由于楼与楼距离超过米，采用光纤，考虑核心交换预留光纤接口。交换机的背板容量应不小于，还需要数台接入层交换机。数台接入层交换机，如果楼与楼距离超过米，采用光纤，接入层交换机必须有扩展槽，同时扩展槽能够增加光纤模块。台防火墙，可配置提供安全控制，同时也能提供接入的需要。网络设备选型网络设备类型与型号应用范围数量港湾核心交换机接入层交换机口短波光接口模块光纤收发器电口千兆模块网络拓扑图方案说明采用可堆叠的三层交换机，交换容量，第三层转发包速率，满足多台应用服务器千兆端口的接入，也可以作为接入层交换机的千兆多模上联端口，提供个百兆以太网端口，满足台工作站的接入。配置防火墙，完成的接入，可以配置访问安全控制。详细配置序号配置说明数量备注三层交换机，二层智能交换机，系列口千兆多模光纤接口模块口百兆多模光纤接口模块光纤收发器电口千兆模块网络设备选型理由港湾网络二年以来销售万端口的交换机，全面参与建设国家各个部门的网络港湾网络不仅满足企业网的需要，同时也满足电信运营商建设的需要，这是国内为数极少的网络设备提供商港湾网络有全系列的网络产品，满足不同用户不同需求的企事业单位港湾网络提供网元级和网络级网络管理，满足不同用户对网络管理的需要港湾网络提供快捷便利的全国服务体系，福州有备件中心及时为福建的用户提供配件服务港湾网络全国有密集的代理商，提供畅通的供货渠道。技术培训培训的内容技术介绍安装配置网络安全技术简介网络安全总体架构及方案培训方式客户现场培训现场培训是经济有效的替代方案。现场培训能够更切实地符合实际操作环境，能够接触到实际中会遇见的各类问题。媒体培训提供网络公司教学光盘及参考资料。如果客户条件不允许参加独立的培训，我们可以提供教学光盘及参考资料供用户自己学习，这样客户就可以控制学习的时间与方式。跟踪培训跟踪培训将培训对象并入本公司的项目实施中，通过实际项目开发的参与，使培训对象能够良好更快的掌握培训的内。基。手爪即与物体接触的部分，由于与物体接触的形式分为夹持式和吸附式手部。钳式手部结构由手指传力。机构所组成其传力形式比较多，如滑槽杠杆式连杠杆式斜契杠杆式弹簧杠杆式等结构形式按手指夹持工件的部分又可以分为内卡式和外卡式模仿人手指的动作，手指可以分为支点回转型二支点回转型和移动型，其中以二支点回转型为例，而二支点回转型手指的两个回转支点的距离缩小到无穷小时，就变成支点回转型手指。同理，当二支点回转型手指的手指长度变为无穷长时，就变为移动型。回转型手指开闭角较小，结构简单，制造容易，应用广泛，移动型应用较少，其结构比较复杂庞大，但移动型手指夹持变化的零件时不影响其轴心的位置，其使用于不同直径的工件。手爪的定位误差分析如图所示为偏转角，当满足上式角时，误差最小。手爪夹紧力的计算此处省略字速度变化值选最大值变化时间手臂机构主要构件结构强度计算惯摩手臂重力，下降为主动力用上升为阻力用手臂回转运动的结构设计回转运动驱动机构结构形式回转运动的结构形式分为叶片式摆缸直接驱动摆缸与行星齿轮的驱动方式齿轮齿条的驱动方式和直缸直接推动的驱动方式。它们的优点是叶片式摆缸直接驱动优点是机构紧凑速度调整方便缺点是回转角度小于，内泄漏大。摆缸和行星齿轮驱动的优点是传动平稳，齿轮齿条驱动的优点是回转角度大驱动力大缺点是结构尺寸大。回转运动驱动力矩及其回转机构主要零部件力学计算惯摩驱惯手臂回转运动件的总重量重力加速度回转半径重心到回转轴的距离起动后手臂回转最大角速度手臂回转件的转动惯量为质量回转直径摩摩滑动两支点上反力总使速度趋于零，实现无冲击定位。定位的精度为定位精度最高为，般可为。机械手驱动系统选择驱动方式的选择驱动方式可分为电动液动气动机械联动等。下面是液动与气动方式特点的比较液压驱动液压驱动的主要优点是功率大，结构简单，可省去减速装置，能直接与被动的杆件相连，响应快，伺服驱动具有较高的精度，缺点是结构不紧凑，出力小，噪音大。适用于冲压加工，单机自动化机械。气动驱动气压驱动的能源结构都比较简单，但与液压驱动驱动相比，同体积条件下，功率较小固压底，且速度不易控制。第四章机械手控制系统设计机械手的控制方式的选择机械手的控制方法分数控程控电控液控等。本控制方式的特点简易工业机械手选用的控制方式为电控，它的特点是运动速度快，稳定性好，成本底，便于维修。设计总结经过半年多的毕业设计工作，设计期间，指导老师教会了我该如何设计图纸，当中包括元件的选用，图纸的设计步骤。机械手中的各结构的用处和选用此结构的优缺点，使我受益匪浅。设计中，我查阅了许多资料，从中查出了许多数据，为我的图纸设计打下了基础，通过资料，让我发现设计图纸不可以随心所欲，必须根据国家国际标准，否则设计的图纸就会有。通过这次设计，使我了解到，自动控制的对象主要是单机或个生产过程自动控制的目标是使在系统控制的个状态下，尽量消除环境对系统的影响，职能控制关心的是最终状态或现行状态是否合乎容及命令行管理方式支持本地管理远程管理和集中管理支持基于的远程登陆管理和基于的方式管理，支持集中管理与监控，并与当前通用的网络管理平台兼容，如等，方便管理和维护。深层日志及灵活强大审计分析功能审计日志包括如下几个部分通讯日志应用层命令日志访问日志内容日志。非协议支持支持对菲协议的控制。安全性要求采用可靠的拥有全部自主产权的密码技术，通过国家密码管理委员部门的认证要求高加密强度。采用通过国家鉴定的硬件加密卡所提供的位对称加密算法和位密钥散列算法。身份认证采用位的非对称算法采用专用的操作系统协议及安全软件运行于专用硬件平台，抗攻击能力强且自身具有抵抗攻击能力自带防火墙功能遵循密钥协商和管理协议，实现安全可靠的密钥分发与管理。支持第三方认证加密密钥定时自动更新，可由用户自定义提供安全的远程管理和安全的远程终端管理，以提供远程管理的安全性。高可用性要求可支持透明模式和路由器模式混合模式透明模式和路由器模式同时工作可以实现网关网关网关客户端网关客户端网关的工作方式支持固定和动态支持证书方式密钥分发，管理维护简捷方便高易用性要求基于对象模式的全中文管理器界面提供双级管理员，个负责系统的全面管理，个负责系统的运行监视完整的系统日志管理，详细记录系统的运行状态和操作过程性能要求系统平均无故障时间小时网络接口个自适应以太网接口网络通信明码设计功能防火墙吞吐率网络环境中密钥长度对称位非对称位防火墙最大同时并发连接数万资质认证要求有公安部颁发的计算机信息系统安全专用产品销售许可证具有国家保密局监制证书中国人民解放军信息安全测评认证中心颁发的军用信息安全产品认证证书采用的硬件加密卡通过国家密码管理委员会组织的技术鉴定或安全审查有国家密码管理委员会颁发的密码产品生产定点生产单位证书和密码产品生产定点销售单位证书方案说明宽带链接接入的位置部署了阿姆瑞特防火墙对网络进行了隔离和网络访问控制。通过了防火墙的部署，把信息中心的网络分成了内网外网的应用。防火墙支持透明的接入，因此可以不改变信息中心原有的网络结构，管理员可以不需要对原来的配置做修改。防火墙有宽带管理和流量控制的功能，信息中心可以方便的控制很多非业务及其它不那么重要的应用的宽带，使重要的应用和业务的带宽得到保障。防火墙还可以让信息中心基于时间控制用户上网，可以用时间来控制内部用户上网。防火墙的稳定性可以极大的保证信息中心的各种应用及业务的正常运行，也让管理员可以放心防火墙进行管理。服务器方案需求分析有限公司的应用主要以软件平台系统服务等，这些系统都是基于数据库的应用，对服务器的性能指标要求较高，主要负载在内存及硬盘子系统上。考虑到服务器的更新速度和业内摩尔定律，我们建议购置服务器作为数据库服务器，保证在主机的各个部件各个性能指标上都能够获得最新最优的水准，保证在定时期内不因为硬件技术的更新而导致系统的不可用而不好用。服务器选型服务器类型与型号应用范围数量平台服务器方案说明系统基于数据库的应用的服务器，配置服务器，每台数据库服务