（定稿）年利用万吨畜禽粪便生产有机肥项目投资立项申报书4（喜欢就下吧）

由于个新型高性能可以代替数十个普通如等，因此，在基于高性能的平台上不仅可以完成数控系统的基本功能如信息处理刀补计算插补计算加减速控制等和开关量控制功能内装，而且还可以完成伺服控制功能。

这样，以前由完成的数字化伺服控制功能如位置控制速度控制矢量变换控制等均可由中的完成，从而实现内装式伺服控制，这不仅有效缩小了数控部分的硬件规模，而且还大幅度缩小了伺服控制部分硬件规模。

这种具有内装和内装伺服控制的全软件化集成式数控系统，其硬件规模将达到最小化，整个数控系统除个平台外，剩下的只有驱动机床运动的功率接口和反馈接口。

这既有效提高了系统可靠性，又消除了信息传递瓶颈，提高了系统性能，同时还可显著降低系统成本，使系统包括电机售价将可降至现有数控系统的半左右。

显然，这种高性能高可靠性低成本的新型数控系统将具有极强的竞争力，有望为开创中国数控的新局面作出贡献。

此外，集成化数控系统还有大优点，就是容易实现开放式结构。

这是因为，这种系统的硬件本身已经是完全开放的，构成开放式数控系统的工作完全在软件上，只要制定好标准和协议，从信息处理轨迹插补加减速控制开关量控制到伺服控制都可以实现开放，从而可大大方便用户的使用。

推进数控功能部件的专业化生产沈阳广播电视大学综合实训报告第页共页解决数控系统问题后，如何实现数控机床的模块化设计与制造便是我国机床制造企业快速响应市场需求，在竞争中获胜的另关键。

要实现数控机床的模块化设计制造，必须解决数控机床功能部件的专业化生产问题。

目前我国在这方面离实际需求还有相当大的差距。

因此，在今后的若干年内，我们必须大力促进数控机床功能部件的开发和专业化生产。

其要点如下新型永磁电主轴单元电主轴已成为国际市场上最热门的数控机床功能部件。

但目前这类产品几乎都为感应异步型，存在以下突出问题转子上存在绕组，有大电流流过，因此转子发热严重，直接影响主轴精度低速出力小且转矩脉动大，难以满足宽范围切削要求效率和功多坐标重型数控机床是国民经济和国防生产中的重大关键设备，属于战略物资，真正先进的重型数控机床国外是不可能卖给我们的，因此，在我国下世纪数控产品的发展中必须依靠自己的力量进行解决。

发展重型数控机床必须有过硬的基础，我们在数控机床国产化的进程中应不断总结经验，加强基础技术和关键技术研究，充分发挥我国产学研相结合的优势，各部门通力合作共同努力，争取在下世纪初取得突破性进展。

目前，在发展重型数控机床中除需加强基础理论研究外，还应加强其关键技术研究。

例如，重型机床的控制就是需要加以特殊解决的关键问题。

因重型机床加工的工件特别昂贵不允许报废，为了确保机床工作可靠，在数控系统中可采用双或多冗余工作方案，以确保运算和控制的绝对正确，并在出现故障时自动诊断自动修复或自动替补，确保加工不出问题。

此外，在电源上可采取双蓄电池供电的全隔离供电方案，即组电池在给系统供可持续发展的目标得以实现，又可取得巨大的经济效益。

我国拥有普通机床数百万台，加强用数控技术改造传统机床将成为下世纪我国数控领域的重要发展方向。

④大力发展绿色数控机床。

绿色数控机床应是材料消耗少能耗低无污染，寿命长且便于拆卸回收的新型机床。

例如，以并联结构代替串联结构就是开发绿色数控机床的条途径，这是因为并联结构机床消耗的金属材料仅为常规串联结构机床的几分之，其加工量也比常规机床大幅度减少，特别是消除了大型结构件的铸造，这将显著降低机床制造过程中的能源消耗和对环境的污染。

此外，并联结构机床有利于采用电传动，效率高，可有效降低使用中的能源消耗。

转贴于中国论文联盟第章数控机床的技术途径发展具有中国特色的新代数控系统数控系统是各类数控装备的核心，因此通过科技创新首先发展具有中国特色的新型数控系统，将是推动数控产业化进程的有效技术途径。

实践证明，年来我们所走的数控道路是完全正确的。

机包括工业产量大价格便宜，技术进步和性能提高很快，且可靠性高工业主机的已达年。

因此，以其作为数控系统的软硬件平台不但可以大幅度提高数控系统的性能价格比，而且还可充分利用通用微机已有软硬件资源和分享计算机领域的最新成果，如大容量存储器高分辨率彩色显示器多媒体信息交换联网通讯等。

此外，以通用微机作为数控平台还可获得快速的技术进步，当机升级换代时，数控系统也可相应升级换代，从而长期保持技术上的优势，在竞争中立于不败之地。

目前，数控系统的体系结构有种主要形式专用数控加前端的复合式结构通用加位控卡的递阶式结构。

另外还有种正在发展的数字化分布式结构。

其方案是将由等组成的数字式伺服通过以光缆等为介质的网络与数控装置连接起来，组成完整的数控系统。

这种系统虽然性能很好，但由于开发和生产成本太高，近期难以被国内广大用户所接受。

我们认为，上述结构并不是符合中国国情的最好方案，适合中国国情的应是将所有数控功能全软件化的集成式结构，因为这种结构的硬件规模沈阳广播电视大学综合实训报告第页共页最小，不但有利于降低系统成本，而且更重要的是可以有效提高系统的可靠性。

几十年的经验表明，可靠性好坏是国产数控系统能否发展的关键。

虽然影响数控系统可靠性的因素很多，但过大的硬件规模和较低的硬件制造工艺水平往往对可靠性造成最大的威胁。

以往，国产数控系统在总体设计时由于种种原因的限制，不得不选用技术指标不太高的普通，这样，为完成数控的复杂功能往往需要由多个来组成系统，有时还需另加些专用或通用硬件电路来实现数控系统的些高实时性功能如细插补位置伺服控制等，从而造成系统硬件规模庞大。

对于数控系统这种批量不大的产品，在国内现有工艺条件下，很难从硬件制造的角度保证系统的可靠性，因而使得国产数控系统在生产现场的表现不佳，对国产数控系统的形象和声誉造成严重影响，使得不少用户现在还心有余悸。

因此，我们在开发新型数控系统时，应优先选用新型高性能如高主频的等作为系统的运算和控制核心，并尽量用软件来实现数控的所有功能。

这样，可大幅度减小系统硬件的规模。

此电时阶段的得益，那么该工资出价策略肯定会被拒绝，则议价进入下阶段。

如果用人单位的出价即可使劳动者接受，又能使自身的得益比第三阶段的收益大，此时该工资的提议是企业的最优策略。

当用人单位的工资提价满足时，劳动力就会接受用人单位或企业的出价工资提议价格。

此时的条件下，对于用人单位来说，最优的工资出价策略分为两种情况讨论首先，当时，用人单位的最优工资策略为，劳动者接受的工资出价，该博弈结束。

此时劳动者的得益为，用人单位或企业的收益为，由于，大于小于，则其次，当，当用人单位仍接受时，其将亏损。

如果接受出价，那么劳动力将不予接受，所以此时用人单位的最优策略为，劳动者不接受，该博弈结束。

处于第阶段的工资策略在第阶段，用人单位或企业指导该议价进入到第二阶段时的收益情况，于是用人单位在第阶段接受劳动力的提议工资的条件为获得的收益大于第二阶段的收益。

当时，用人单位在第阶段接受的条件为整理得。

当时用人单位与劳动者不能达成致，则劳动者在第阶段的出价策略只需考虑，劳动者了解用人单位在议价过程中各阶段的策略，则劳动者在第阶段的出价要使自身期望得益最大化在式中表示在第阶段用人单位或企业接受的概率⑩在式中分别表示第二阶段劳动者接受和拒绝的概率对劳动者来说的情况下，劳动者唉第二阶段接受与第三阶段达成协议获得的收益相同，则综上可得均衡结果的讨论在不同的市场结构上，会影响行为策略的选择，在外部劳动力市场上，劳动者对于企业或用人单位所开出的工资有两种策略种是接受，但是仍有继续议价的动机，另种是劳动者拒绝，继续搜寻在内部劳动力市场上，员工对于议价的结果所采取的态度包括以下几种情况，首先是在议价成功后所获得的工资等报酬的提高，从而满足当前的需要。

其次，在议价失败后员工可选择继续留在企业而等待时机以进行下轮议价，或选择离职。

在收益方面上，由于存在信息的不完全性，从而使议价双方在对工资的估计存在差异如表现在贴现值上，以及劳动者自身人力资本存量的变化，最主要的还是劳动者为企业所创造的价值，这将会影响劳动者在与企业就工资议价时的工资估值和期望。

四总体环境下市场工资的议价策略以上的分析是局限在单个企业或用人单位与其内部劳动力市场以及劳动者在市场上搜寻与企业或用人单位进行工资议价以形成雇佣关系的分析模式。

关于工资的讨价还价，当扩展到整个劳动力市场后期陆利丽工资结构视角下劳动力，劳动力的价格又会出现另种相对复杂的情况。

在总体环境上，当个议价过程未能达成，也可以从其它的多方进行开始，由此将这过程扩张到更多的劳动力和企业或用人单位。

总体环境下的雇佣关系假设在每个时期，任何构成雇佣关系的企业和劳动力可以按以下方式进行。

首先，劳资双方每个被随机地同等的概率选定为提议人。

这个被选为提议人的人提出个工资水平∈，。

如果另方接受了，交易就在那个价格发生，企业就接受个等于的支付，劳动力的收益等于，其中代外，还应在软件设计电源设计接插件设计与选用接地与屏蔽设计和施工等方面采用强抗扰高可靠性设计与制造技术，从而全面提高系统的可靠性。

由于个新型高性能可以代替数十个普通如等，因此，在基于高性能的平台上不仅可以完成数控系统的基本功能如信息处理刀补计算插补计算加减速控制等和开关量控制功能内装，而且还可以完成伺服控制功能。

这样，以前由完成的数字化伺服控制功能如位置控制速度控制矢量变换控制等均可由中的完成，从而实现内装式伺服控制，这不仅有效缩小了数控部分的硬件规模，而且还大幅度缩小了伺服控制部分硬件规模。

这种具有内装和内装伺服控制的全软件化集成式数控系统，其硬件规模将达到最小化，整个数控系统除个平台外，剩下的只有驱动机床运动的功率接口和反馈接口。

这既有效提高了系统可靠性，又消除了信息传递瓶颈，提高了系统性能，同时还可显著降低系统成本，使系统包括电机售价将可降至现有数控系统的半左右。

显然，这种高性能高可靠性低成本的新型数控系统将具有极强的竞争力，有望为开创中国数控的新局面作出贡献。

此外，集成化数控系统还有大优点，就是容易实现开放式结构。

这是因为，这种系统的硬件本身已经是完全开放的，构成开放式数控系统的工作完全在软件上，只要制定好标准和协议，从信息处理轨迹插补加减速控制开关量控制到伺服控制都可以实现开放，从而可大大方便用户的使用。

推进数控功能部件的专业化生产沈阳广播电视大学综合实训报告第页共页解决数控系统问题后，如何实现数控机床的模块化设计与制造便是我国机床制造企业快速响应市场需求，在竞争中获胜的另关键。

要实现数控机床的模块化设计制造，必须解决数控机床功能部件的专业化生产问题。

目前我国在这方面离实际需求还有相当大的差距。

因此，在今后的若干年内，我们必须大力促进数控机床功能部件的开发和专业化生产。

其要点如下新型永磁电主轴单元电主轴已成为国际市场上最热门的数控机床功能部件。

但目前这类产品几乎都为感应异步型，存在以下突出问题转子上存在绕组，有大电流流过，因此转子发热严重，直接影响主轴精度低速出力小且转矩脉动大，难以满足宽范围切削要求效率和功多坐标重型数控机床是国民经济和国防生产中的重大关键设备，属于战略物资，真正先进的重型数控机床国外是不可能卖给我们的，因此，在我国下世纪数控产品的发展中必须依靠自己的力量进行解决。

发展重型数控机床必须有过硬的基础，我们在数控机床国产化的进程中应不断总结经验，加强基础技术和关键技术研究，充分发挥我国产学研相结合的优势，各部门通力合作共同努力，争取在下世纪初取得突破性进展。

目前，在发展重型数控机床中除需加强基础理论研究外，还应加强其关键技术研究。

例如，重型机床的控制就是需要加以特殊解决的关键问题。

因重型机床加工的工件特别昂贵不允许报废，为了确保机床工作可靠，在数控系统中可采用双或多冗余工作方案，以确保运算和控制的绝对正确，并在出现故障时自动诊断自动修复或自动替补，确保加工不出问题。

此外，在电源上可采取双蓄电池供电的全隔离供电方案，即组电池在给系统供