（定稿）年生产1万吨司盘，1万吨泵送剂生产线建设项目投资立项申报书9

愿我能在今后的工作中为我国的机电事业尽份力。

鉴于本人设计水平有限，经验不足，设计中难免有疏漏之处，涂胶机还有待于在今后的应用过程中加以改进，恳切希望老师们提出宝贵意见，加以改正。

年月致谢在毕业设计过程中，感谢各位机电老师和同学对我毕业设计的支持和帮助，尤其感谢王晓东老师和于保军老师对我的指导和金明焕同学对我的辅导，使我顺利的完成了毕业设计，在这里衷心地感谢他们。

参考文献吴振彪主编机电综合设计指导北京中国人民大学出版社，年月三浦宏文编著机电体化实用手册上海科学出版社，年月郑堤唐可洪编著机电体化设计基础北京机械工业出版社，年月北京航空学院机械教研室数控机床的结构与传动国防工业出版社，年月丛凤延编步进电机。

设计电路控制电机的运转和方向以达到设计要求。

执行程序要考虑到不同拐点处涂胶量问题，可通过改变向运动速度调节也可单向运动调节，以保证涂胶均匀，此次设计采用后者方式，原因是个电机工作方式比较好控制。

三自动涂胶机总体方案的拟定结构的详细说明由于涂胶过程中存在拐点涂胶量的控制，本设计采用了在向运动速度不改变的前提下，调整向挤胶活塞速度的方式，三向运动的形式不尽相同，所以共用了三个电机，通过程序控制分别做相应运动，来保证涂胶的厚度和均匀性。

方案框图机械部分电路部分涂胶轨迹涂胶的量向是用来控制出胶的量的，且要求传动平稳，故选用丝杠螺母工作，丝杠螺母有自锁能力，可保证涂胶的厚度和均匀性。

通过改变向丝杠螺母的转速，以保证轴的升降速度，来达到涂胶的要求。

由于，向运动要求平稳准确，所以采用了滚珠丝杠传动，滚珠丝杠传动效率高刚度好传动精度高且使用寿命长。

导向机构承载大，且需要平稳，所以向采用滚动导轨，滚动导轨承载较大，且导向准确。

为了满足传动比和结构简化的要求，采用齿轮系统进行变速，齿轮的结构紧凑工作可靠寿命长且传动比稳定。

四自动涂胶机的主要技术参数每工件涂胶时间胶型东泰严氧平面密封胶步进电机型号取取步进电机相数相步进电机拍数拍步进电机步距角步进电机电压向，向用向电机用步进电机电流向向向步进电机最大静转距向，向电机向电机保持转距向，向，向步进电机空载起动频率向，向向运行频率向，向向就是脉冲变压器的初级电流急速增加，在变压器次级感生个电压，使导通，高压经高压管加到绕组上使电流迅速上升，约经数百微秒，当进入稳压状态后，初级电流暂时恒定，次级的感应电压降到，截止，这时低压电流经加到绕组上，维持中的电流为恒定值。

输入脉冲结束后，又均截止，储存在中的能量通过的电阻和二极管泄放，的电阻的作用是减小放电回路的时间常数，改善电流波形后沿，由于采用高低压驱动，电流增长快，电机的力矩和运行频率都得到改善。

高低压驱动电路，采用四个三极管，线路比较简单，工作稳定实用性强，它具有以下特点本回路采用两种电源供电驱动电路采用了三级放大，使电路合理，稳定性好。

由于电机转动产生的反电动势，使电流波形程有限公司提供的系列机床数控系统型号为型外部接线图如下接口其他接口芯芯芯芯芯芯电机电机电机电机二控制面板图如下显示板急停按钮切板空运行手动自动回零电源旋钮单段连续启动暂停第五章自动涂胶机执行程序设计涂胶轨迹的确定密封圈涂胶轨迹如图所示涂胶轨迹二涂胶的程序框图如下框图的说明涂胶过程中，需要保证胶棒内有足够的胶为下工件能够涂完为止，所以设计了胶棒内胶量不足的报警子程序。

每工件涂完胶后提醒工人换件，这样就可以节省不必要的时间，提高了劳动生产率。

调轴上升子程序换胶子程序调逆圆插补子程序开始涂胶预定位置结束报警剩余胶量调正圆插补子程序出胶正圆轴下降子程序开始换件报警详细图见图纸第六章结论此次设计的涂胶机体积小，结构简单，操作方便，有利于它的通用性。

此次设计的自动涂胶机完全脱离了手工涂胶，实现了全自动涂胶，使工人从繁琐的劳动中解脱出来，减少了工人的劳动强度，这将大大的提高劳动生产效率。

在涂胶的过程中，保证了涂胶的厚度和胶的均匀性，这样，不仅提高了机器零件的密封性，而且机器的性能将更加良好。

涂胶机的研制，将为企业带来巨大的经济效益。

第七章设计体会经过三个多月的毕业设计，不仅将我大学四年所学的知识紧密的联系起来，而且提高了我综合运用基础知识的能力和设计能力，并从中了解了从理论设计到实际设计的基本过程，学到了很多书本之外的组合机床设计上海上海科学技术出版社，年月吴延海编著微型计算机接口技术重庆重庆大学出版社，年月。

刘刚邵敏编著单片计算机原理及应用技术长春吉林科学技术出版社，年月邱宣怀，蔡春源编著机械零件设计手册冶金工业出版社，年月大连理工大学工程图教研室主编机械制图北京高等教育出版社，年月璞良贵，纪名刚编著机械设计北京高等教育出版社，年月甘永立编著几何量公差与检测上海上海科学技术出版社，年月王永章编著机床的数字控制技术哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，年月汪凯等编著机械设计手册北京机械工业出版社，年月潘新民，王燕芳编著微型计算机控制技术北京高等教育出版社，年月刘刚等编著电工电子技术长春吉林科技出版社，年月，际运用的知识，使自己的整体设计水平有所提高。

在毕业设计过程中，明白了机电体化不是机械技术和电子技术的简单叠加，而是二者的有机结合。

毕业设计是大学四年学习内容的最后的个部分，也是最重要的部分，是提高自己整体设计水平的关键环节。

与以往的课程设计不同，本次毕业设计工作量大，难度也相对较高，在设计中遇到了很多困难，这就需要我去查阅更多的资料，在指导教师的帮助下，我顺利的完成了毕业设计。

同时也学到了更多的实用知识，使自己在将来的工作中能够学有所用。

在设计过程中，知道了基础课程的重要性，知识的运用性在今后的工作中还需要继续学习。

通过这次涂胶机的设计，我知道了机电体化产品的设计需要抓住关键部件的设计，要综合考虑设计结构而不要孤立的考虑问题。

设计过程中还要贯穿技术经济效益分析和现代设计手段的应用，尤其是的良好应用。

在设计中也看到了我国机电业的不足，机电产品结构不合理，加工工艺不够完善，影响顶部老挝柬埔寨缅甸泰国马来西亚新加坡等。

南亚的国家有印度巴基斯坦孟加拉尼泊尔等。

带动我县的发展，提高我县的社会经济收入。

由此，我县要抢抓机遇，全面发展生态淡水养鱼。

参考文献赵同庆淡水养鱼的几个关键环节农业科技通讯年第期生态淡水养鱼的模式中国水产养殖年月日侯银玲提高淡水养鱼经济效益浅见科学养鱼年第期徐富华如何提高淡水养殖效益渔业致富指南年第期后记三年的读书生活在这个季节即将划上个句号，而于我的人生却只是个逗号，我将面对又次征程的开始。

在论文即将完成之际，我思绪万千。

伟人名人为我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和赞美献给我的导师。

我不是您最出色的学生，而您却是我最尊敬的老师。

您治学严谨，思想深邃，视野雄阔，为我营造了个精神氛围。

授人以鱼不如授人以渔，置身其间，使我接受了新的思想观念，领会了基本的思考方式，从论文题目的选定到论文写作的指导，我领悟了很多，在此致予真诚的谢意。

最后再次感谢所有在毕业论文设计中曾经帮助过我的良师益友和同学，以及在论文设计中被我引用或参考论著的作者。

千克，可满足牧草生长的需要。

据测试，每平方米牧草地共产粗蛋白质千克，是牛的倍，是鱼的倍产生能量千焦，是鱼的倍。

可见，牧草属于生态系统中的生产环节，牛鱼属于生态系统中蛋白质能量的转换环节。

由于生产蛋白质能量可以满足牛鱼摄食需要，所以该系统中的生物链组成较为科学。

科学配比般每平方米土地产苏丹草千克，苜蓿草千克，黑麦草千克。

牛需用饲料草地配比数饲养时间天日粮青草量千克每平方米牧草产量千克。

例如，头犊牛配比牧草地天千克千克平方米苏丹草或平方米苜蓿草。

据测定每头家畜年排放鲜粪量，犊牛为千克，肉牛为千克，耕牛为千克，奶牛为千克。

每平方米鲢鱼鳙鱼∶配比牛数每平方米施鲜牛粪千克犊牛年排粪千克犊牛头或肉牛头耕牛头奶牛头。

种养方式月份，鱼塘采用生石灰清塘消毒，每平方米水面施用牛粪千克。

月日至日放养鱼种，鲢鱼鳙鱼∶占，草鱼鳊鱼∶占，鲤鱼白鲫三角鲂共占，每平方米投放千克鱼种共尾。

月，每平方米施用牛粪千克。

月，保持池水深米。

月，每隔天注水次，每次注水深度厘米。

保持池水肥而爽，透明度为厘米。

坚持巡塘制度，严防鱼缺氧浮头。

采取外消毒内服药免疫法防治鱼病。

牛的管理早春用苜蓿草或黑麦草喂牛，春夏季刈割苏丹草喂养，冬季喂给干草及少量豆秆粉，每天每头补喂精饲料千克。

月底条播苏丹草，播种深厘米，行距厘米，每平方米用种量千克。

播后天内及时除草浇水。

株高厘米开始分蘖时收割，割后保留茬口高度厘米即分叉处。

收割后每平方米施尿素千克，每年刈割次，每次收割后都要按此用量追施尿素。

池坝穴播大豆，解决喂牛所需的精饲料。

田坡池坡散种紫花苜蓿意大利多花黑麦草面积不拘，作为苏丹草尚未收割时期的接茬牧草。

鱼鸡猪果立体养殖环境条件池塘两个，面积公顷，水深米，位于公路旁边，交通方便，水源较好，进水和排水方便。

两个塘的塘基面积共约平方米，在东南塘基种植柑橘树株。

间堤基宽米，长米，可修建简易猪舍排。

高效立体模式以渔业为主，充分利用水体塘基资源，种植业养殖业综了国家经济的快速发展，许多机电产品需要进口，这样加大了国有企业的负担，阻碍了国有企业的发展，使其很难具有国际竞争力。

愿我能在今后的工作中为我国的机电事业尽份力。

鉴于本人设计水平有限，经验不足，设计中难免有疏漏之处，涂胶机还有待于在今后的应用过程中加以改进，恳切希望老师们提出宝贵意见，加以改正。

年月致谢在毕业设计过程中，感谢各位机电老师和同学对我毕业设计的支持和帮助，尤其感谢王晓东老师和于保军老师对我的指导和金明焕同学对我的辅导，使我顺利的完成了毕业设计，在这里衷心地感谢他们。

参考文献吴振彪主编机电综合设计指导北京中国人民大学出版社，年月三浦宏文编著机电体化实用手册上海科学出版社，年月郑堤唐可洪编著机电体化设计基础北京机械工业出版社，年月北京航空学院机械教研室数控机床的结构与传动国防工业出版社，年月丛凤延编步进电机。

设计电路控制电机的运转和方向以达到设计要求。

执行程序要考虑到不同拐点处涂胶量问题，可通过改变向运动速度调节也可单向运动调节，以保证涂胶均匀，此次设计采用后者方式，原因是个电机工作方式比较好控制。

三自动涂胶机总体方案的拟定结构的详细说明由于涂胶过程中存在拐点涂胶量的控制，本设计采用了在向运动速度不改变的前提下，调整向挤胶活塞速度的方式，三向运动的形式不尽相同，所以共用了三个电机，通过程序控制分别做相应运动，来保证涂胶的厚度和均匀性。

方案框图机械部分电路部分涂胶轨迹涂胶的量向是用来控制出胶的量的，且要求传动平稳，故选用丝杠螺母工作，丝杠螺母有自锁能力，可保证涂胶的厚度和均匀性。

通过改变向丝杠螺母的转速，以保证轴的升降速度，来达到涂胶的要求。

由于，向运动要求平稳准确，所以采用了滚珠丝杠传动，滚珠丝杠传动效率高刚度好传动精度高且使用寿命长。

导向机构承载大，且需要平稳，所以向采用滚动导轨，滚动导轨承载较大，且导向准确。

为了满足传动比和结构简化的要求，采用齿轮系统进行变速，齿轮的结构紧凑工作可靠寿命长且传动比稳定。

四自动涂胶机的主要技术参数每工件涂胶时间胶型东泰严氧平面密封胶步进电机型号取取步进电机相数相步进电机拍数拍步进电机步距角步进电机电压向，向用向电机用步进电机电流向向向步进电机最大静转距向，向电机向电机保持转距向，向，向步进电机空载起动频率向，向向运行频率向，向向就是脉冲变压器的初级电流急速增加，在变压器次级感生个电压，使导通，高压经高压管加到绕组上使电流迅速上升，约经数百微秒，当进入稳压状态后，初级电流暂时恒定，次级的感应电压降到，截止，这时低压电流经加到绕组上，维持中的电流为恒定值。

输入脉冲结束后，又均截止，储存在中的能量通过的电阻和二极管泄放，的电阻的作用是减小放电回路的时间常数，改善电流波形后沿，由于采用高低压驱动，电流增长快，电机的力矩和运行频率都得到改善。

高低压驱动电路，采用四个三极管，线路比较简单，工作稳定实用性强，它具有以下特点本回路采用两种电源供电驱动电路采用了三级放大，使电路合理，稳定性好。

由于电机转动产生的反电动势，使电流波形