（定稿）年生产10万吨生物技术处理秸秆纤维清洁浆生产项目投资立项申报书6（喜欢就下吧）

绝对编码器则通过与位数相对应的发光二极管与光敏二极管对输出的二进制码来检测旋转角度。

行程开关依据生产机器的行程发出命令，以控制其运动方向和行程长短的主令电器称为行程开关。

本控制系统的行程开关主要起到限位的作用，将行程开关安装于生产机器行程的终点处，它可分为有触点和无触点两种。

由于无触点行程开关接近开关在实际工作中易于损坏，故选用机械式行程开关。

其选用原则根据应用场合及控制对象选择。

根据安装使用环境使用防护型式。

根据控制电路的电压和电流选择行程开关系列。

根据运动机械与行程开关的传力和位移关系选择行程开关的头部型式。

图旋转编码器的结构示意图第五章软件设计其控制系统由软件和硬件两大部分组成，核心主要完成控制功能，触摸屏主要完成信息显示参数输入监控功能。

不论是，还是触摸屏，均需合理的编写程序。

控制系统软件设计主要包括控制程序的设计和触摸屏组态流程设计。

程序设计设计软件简介拥有功能强大的视窗编辑软件，此软件具有强大的显示监控功能和完善的调试维护功能，使编程开发系统维护更为简单有效。

我们可以运用此软件在的环境中对进行编程调试，其中主要包括对基本参数的确定的类型通信接口配置的主要功能参数存储区地址分配编辑梯形图并调试等。

这样系统设计中所需的主要功能可以通过此软件调试编程实现，外围加以硬件的设计就可以实现此功能系统中的应用。

地址分配系统地址分配按照同设备所在地址相同的原则，如卷板机上辊的上升下辊的水平移动等设备的分配地址如表所示，同时分配地址时还要考虑在调试中可能临时加入的输入输出点，般是留有总点数的的余量。

表地址分配输入端子端子说明输出端子端子说明水平左限位下辊正转输出水平右限位下辊反转输出上辊上位水平前移输出翻倒到位水平后移输出复位到位油泵启动输出油泵启动备用油泵停止翻倒阀翻倒复位翻倒运行按钮阀复位油泵启动完成备用阀固定降备用阀翻倒降上辊上升按钮复位到位指示灯上辊下降按钮上辊上位指示灯翻倒侧降按按钮上辊中央指示灯固定侧降按按钮故障报警指示灯上辊左移按钮油泵运行指示灯上辊右移按钮翻倒运行指示灯下辊正转按钮备用下辊反转按钮备用程序编写对于程序设计，为我们提供了三种方法。

基于这些方法，我们可以选择最适合的应用程序设计方法。

这三种方法分别为线性化编程模块化编程和结构化编程。

由于我们需要控制的工艺相对而言较繁杂，所以我们采用模块化编程和结构化编程相结合的方法来实现控制。

由于软件结构是基于面向对象的思路而开发，因此，使得我们基于这思路而设计程序变得简单易行。

把程序分为三大类主程序子程序和中断程序。

在实际应用中有些程序内容可能被反复使用，这些可能被反复使用的程序往往编成个独立的程序块，存放在程序的个区域中，程序的模块化是结构化程序设计方法的核心思想，通过程序块的组合来完成个大的复杂的应用程序的编写。

执行程序时可随时反复调用这些程序块，避免了重复输入，这些程序块可以带些参数，也可以不带参数，这类程序块被叫做子程序，它具有特定功能，并且可以多次反复使用。

本次包含的子程序有上辊控制各个电磁阀通断电，使翻倒缸上辊产生相应动作。

高度限制翻倒侧与固定侧位置的差值，避免上辊两端轴承因受力不均衡被拉坏。

其控制流程图如图所示。

自动走位本程序是上辊的自动走位，它便于同类板型的卷制，提高工作效率。

输入上辊位置并点击上辊走位按钮，就可激活自动走位功能，当然要使其运行还要满足些必备的条件，其控制流程图如图所示。

︱翻倒侧位置固定侧位置︱高度差翻倒侧位置固定侧位置高度差固定侧位置翻倒侧位置高度差翻倒侧升总条件固定侧降总条件翻倒侧降总条件固定侧升总条件无限制结束图高度差限制流程图开始油泵启动翻倒侧升总条件翻倒侧降总条件固定侧升总条件固定侧降总条件翻倒侧升条件翻倒侧降条件固定侧升条件翻倒侧降条件翻倒侧升翻倒侧降固定侧升固定侧降结束上辊位移超过最大下压值上辊在上位准备∣上辊位置固定侧位置翻倒侧位置∣﹥定位误差自动走位流程图升降同步其主要实现上辊同升同降功能并且在倾斜状态下也能实现同步升降。

其流程图如图所示，从流程图中可以看出，它是通过同步误差的控制使得翻倒侧和固定侧液压缸电磁阀不断得电，从而实现同步。

位置读取读取上辊下辊的位置，它是执行上辊下辊自动走位的前提要素。

该程序通过高数计数器计数脉冲个数，并在可编程逻辑控制器内执行相应的运算，把运算结果送给触摸屏并予以显示。

平移零点确定下辊的中间位置，为了翻倒运行做准备，防止在翻倒运行时，由于人为地疏忽，翻倒缸压至下辊，从而破坏翻倒缸。

转向此程序用来处理主电机的旋转方向，并把转向信号传送触摸屏，通过触摸屏程序处理此信号，做出动画用来演示辊的转向。

由于该电机功率比较大，为了保护电机，要求正反转之间的切换应有停止的动作。

此程序用于报警，主要是限制用户些误操作并给用户予以内容显示。

翻倒侧位置固定侧位置倾斜设置高度差固定侧位置翻倒侧位置倾斜设置高度差翻倒侧升条件固定侧降条件制翻倒侧降条件固定侧升条件制结束准备︱翻倒侧位置固定侧位置倾斜设置值︱同步误差图升降同步控制流程图其部分操作的成立条件由表所示。

否则给予报警。

表各部件动作前提要素序号动作前提条件上辊同升翻倒侧升固定侧升上辊不在上位油泵启动复位到位上辊同降翻倒侧降固定侧降没有超过最大下压值油泵启动复位到位翻倒运行上辊在上位油泵启动前移没有超过前限位值前限位行程开关没动作下辊不旋转后移没有超过后限位值后限位行程开关没动作下辊不旋转自动平移实现下辊的自动走位，在卷制同类零件时，节约了对中工序的时间，从而提高了加工效率。

其工作流程如图所示。

翻倒是对高数计数器的控制字进行相应的设置，主要完成其初始化，当每次关机重启之后，我们并不知道辊当前处于什么位置，所以我们要对高速计数器进行初始化。

在主程序中用首次扫描周期的特殊内部存储器去调用个子程序，完成初始化操作。

固定平移的作用类似翻倒作用，都是用来初始化。

油泵的启动该油泵电机是采用的是降压启动。

触摸屏作界如图所示图控制系统整体框图输出曲线如下图最少拍无纹波系统输出曲线放大后可清楚地看出，系统经过两拍后，其输出响应曲线无波纹地跟随输入信号，系统调节时间为第章课程设计总结经过几天的努力，完成了退火炉设计。

过程虽是辛苦的，但从中我却学到了很多东西。

这次课程设计使我意识到理论与实际相结合的重要，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践结合起来，从而提高自己的实际动手能力和独立思考能力。

同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握的不够牢固。

通过做课程设计，巩固了课上学习的理论知识，对于计算机汇编语言的系统化整体化有了更深的认识。

整个设计过程最大的收获就是意识到理论知识扎实的重要性，实践是建立在理论之上的，只有平时掌握知识扎实，才能在实践时熟练运用，课程设计把平时所学的知识灵活运用结合起来，锻炼我们的思维和动手能力。

参考文献梅丽凤单片机原理及接口技术北京清华大学出版社，陈正义单片机控制实习北京人民邮电出版社，单片机选择本次设计选择。

单片机硬件结构是种低功耗低电压高性能的八位单片机，片内有个的可变成可擦除只读存储器，它采用了工艺和公司的高密度非易失性存储器技术，而且其输出引脚和指令系统都与兼容。

片内置通用位中央处理器和存储单元，片内的存储器允许在系统内改变程序或用常规的非易失性存储器编程。

因此，是种功能强灵活性高且价格合理的单片机，可方便的应用于各种控制领域。

管脚说明供电电压，其工作电压为。

接地。

端口口为个位漏级开路双向口，每脚可吸收门电流。

当口的管脚第次写时，被定义为高阻输入。

能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据地址的第八位。

再编程时，口作为原码输入口，当进行校验时，输出原码，此时外部必须被拉高。

端口口是个内部提供上拉电阻的位双向口，口缓冲器能够接收门电流。

口管脚写入后，被内部上拉为高电平，可用作输入，口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。

再编程和校验时，口作为第八位地址接收。

端口口为个内部上拉电阻的位双向口，口缓冲器可接收，输出个门电流，当口被写时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。

并因此作为输入时，口的管脚被外部拉低，将输出电流。

这是由于内部上拉的缘故。

口当用于外部程序存储器或位地址外部数据存储器进行存取时，口输出地址的高八位。

在给出地址时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，口输出其特殊功能寄存器的内容。

口在编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。

端口口管脚是个带有内部上拉电阻的位的双向端口，可接收输出个门电流。

当口写入后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。

作为输入端时，由于外部下拉为低电平，口将输出电流。

口也可作为的些特殊功能口，口同时为闪烁编程和编程校验接收些控制信号。

复位复位输入。

在振荡器运行时，有两个机器周期个振荡周期以上的高电平出现在此引脚时，将使单片机复位，只要这个脚保持高电平，芯片便循环复位。

复位后口均置，引脚表现为高电平，程序计数器操，光敏二极管断续地接受发光二极管发出的光，输出方波信号，通过可编程逻辑控制器的高数计数器，记录其脉冲个数，脉冲个数乘以脉冲当量就是移动的距离。

绝对编码器则通过与位数相对应的发光二极管与光敏二极管对输出的二进制码来检测旋转角度。

行程开关依据生产机器的行程发出命令，以控制其运动方向和行程长短的主令电器称为行程开关。

本控制系统的行程开关主要起到限位的作用，将行程开关安装于生产机器行程的终点处，它可分为有触点和无触点两种。

由于无触点行程开关接近开关在实际工作中易于损坏，故选用机械式行程开关。

其选用原则根据应用场合及控制对象选择。

根据安装使用环境使用防护型式。

根据控制电路的电压和电流选择行程开关系列。

根据运动机械与行程开关的传力和位移关系选择行程开关的头部型式。

图旋转编码器的结构示意图第五章软件设计其控制系统由软件和硬件两大部分组成，核心主要完成控制功能，触摸屏主要完成信息显示参数输入监控功能。

不论是，还是触摸屏，均需合理的编写程序。

控制系统软件设计主要包括控制程序的设计和触摸屏组态流程设计。

程序设计设计软件简介拥有功能强大的视窗编辑软件，此软件具有强大的显示监控功能和完善的调试维护功能，使编程开发系统维护更为简单有效。

我们可以运用此软件在的环境中对进行编程调试，其中主要包括对基本参数的确定的类型通信接口配置的主要功能参数存储区地址分配编辑梯形图并调试等。

这样系统设计中所需的主要功能可以通过此软件调试编程实现，外围加以硬件的设计就可以实现此功能系统中的应用。

地址分配系统地址分配按照同设备所在地址相同的原则，如卷板机上辊的上升下辊的水平移动等设备的分配地址如表所示，同时分配地址时还要考虑在调试中可能临时加入的输入输出点，般是留有总点数的的余量。

表地址分配输入端子端子说明输出端子端子说明水平左限位下辊正转输出水平右限位下辊反转输出上辊上位水平前移输出翻倒到位水平后移输出复位到位油泵启动输出油泵启动备用油泵停止翻倒阀翻倒复位翻倒运行按钮阀复位油泵启动完成备用阀固定降备用阀翻倒降上辊上升按钮复位到位指示灯上辊下降按钮上辊上位指示灯翻倒侧降按按钮上辊中央指示灯固定侧降按按钮故障报警指示灯上辊左移按钮油泵运行指示灯上辊右移按钮翻倒运行指示灯下辊正转按钮备用下辊反转按钮备用程序编写对于程序设计，为我们提供了三种方法。

基于这些方法，我们可以选择最适合的应用程序设计方法。

这三种方法分别为线性化编程模块化编程和结构化编程。

由于我们需要控制的工艺相对而言较繁杂，所以我们采用模块化编程和结构化编程相结合的方法来实现控制。

由于软件结构是基于面向对象的思路而开发，因此，使得我们基于这思路而设计程序变得简单易行。

把程序分为三大类主程序子程序和中断程序。

在实际应用中有些程序内容可能被反复使用，这些可能被反复使用的程序往往编成个独立的程序块，存放在程序的个区域中，程序的模块化是结构化程序设计方法的核心思想，通过程序块的组合来完成个大的复杂的应用程序的编写。

执行程序时可随时反复调用这些程序块，避免